source: flair-bin/trunk/tools/scripts/mavlink.xml @ 32

Last change on this file since 32 was 32, checked in by Thomas Fuhrmann, 5 years ago

Add new launch files for MavPlanner?

File size: 1.7 KB
Line 
1<?xml version="1.0"?>
2<root name="Manager">
3  <TabWidget name="Main_TabWidget">
4    <Tab name="mavlink">
5      <TabWidget name="mavlink">
6        <Tab name="Settings">
7          <GroupBox name="Controls">
8            <PushButton name="Initialize" value="1"/>
9            <PushButton name="Start mission" value="1"/>
10            <PushButton name="Stop mission" value="1"/>
11            <PushButton name="Kill" value="1"/>
12          </GroupBox>
13          <GroupBox name="Add waypoint">
14            <DoubleSpinBox name="Latitude" value="3"/>
15            <DoubleSpinBox name="Longitude" value="3"/>
16            <PushButton name="Add mission wpt" value="1"/>
17            <PushButton name="Add entrance wpt" value="1"/>
18            <PushButton name="Add exit wpt" value="1"/>
19          </GroupBox>
20          <GroupBox name="Show waypoints">
21            <ListWidget name="Mission wpt" value="0" item1="36-12" item0="24-11" item2="3.000 - 3.000"/>
22            <ListWidget name="Entrance wpt" item0="5.0-7.3"/>
23            <ListWidget name="Exit wpt" item0="2.3-1.2" item1="6.6-12"/>
24            <PushButton name="Remove mission wpt" value="1"/>
25            <PushButton name="Remove entrance wpt" value="0"/>
26            <PushButton name="Remove exit wpt" value="0"/>
27          </GroupBox>
28          <GroupBox name="Action">
29            <PushButton name="Send wpt" value="1"/>
30            <PushButton name="Clear wpt" value="1"/>
31            <PushButton name="Loop" value="1"/>
32          </GroupBox>         
33        </Tab>
34      </TabWidget>
35    </Tab>
36  </TabWidget>
37  <TabWidget name="App_TabWidget">
38    <Tab name="mavlink">
39      <PushButton name="save config on target" value="1"/>
40    </Tab>
41  </TabWidget>
42<PushButton name="save config on target (mavlink)" value="1"/></root>
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.