Flair
Framework Libre Air
HokuyoUTM30Lx.h File Reference

Classe intégrant le telemetre laser Hokuyo UTM 30lx. More...

#include <Thread.h>
#include <LaserRangeFinder.h>
#include <Mutex.h>
#include <queue>
#include <vector>

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Classes

class  flair::sensor::HokuyoUTM30Lx
 Classe intégrant le telemetre laser Hokuyo UTM 30lx. More...
 

Namespaces

 flair
 namespace of the flair Framework
 
 flair::core
 Core classes.
 
 flair::gui
 Graphical user interface classes.
 
 flair::sensor
 Sensor classes.
 

Detailed Description

Classe intégrant le telemetre laser Hokuyo UTM 30lx.

Author
César Richard, Copyright Heudiasyc UMR UTC/CNRS 7253
Date
2014/07/22
Version
1.0