Flair
Framework Libre Air
flair::meta::MetaUsRangeFinder Class Reference

Classe haut niveau pour capteur à ultra son. More...

#include <MetaUsRangeFinder.h>

+ Inheritance diagram for flair::meta::MetaUsRangeFinder:

Public Member Functions

 MetaUsRangeFinder (sensor::UsRangeFinder *us)
 
void UseDefaultPlot (void)
 
float z (void) const
 
float Vz (void) const
 
gui::DataPlot1DGetZPlot ()
 
gui::DataPlot1DGetVzPlot ()
 
- Public Member Functions inherited from flair::core::Object
 Object (const Object *parent=NULL, std::string name="", std::string type="")
 Constructor. More...
 
virtual ~Object ()
 Destructor. More...
 
std::string ObjectName (void) const
 Name. More...
 
std::string ObjectType (void) const
 Type. More...
 
const ObjectParent (void) const
 Parent. More...
 
std::vector< const Object * > * TypeChilds (void) const
 Childs of the same type. More...
 
std::vector< const Object * > * Childs (void) const
 Childs. More...
 
void Information (const char *function, int line, const char *format,...) const
 Formatted information. More...
 
void Warning (const char *function, const char *format,...) const
 Formatted warning. More...
 
void Error (const char *function, const char *format,...) const
 Formatted error. More...
 
bool ErrorOccured (bool recursive=true) const
 Has an errror occured? More...
 

Additional Inherited Members

- Public Types inherited from flair::core::Object
enum  color_t { Auto = 0, Red = 31, Green = 32, Orange = 33 }
 

Detailed Description

Classe haut niveau pour capteur à ultra son.

Contient une dérivée d'euler et un passe bas. Cette classe est adaptée pour un capteur d'altitude.