source: flair-dev/trunk/include/FlairMeta/MetaUsRangeFinder.h @ 7

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meta

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Line 
1/*!
2 * \file MetaUsRangeFinder.h
3 * \brief Classe haut niveau pour capteur à ultra son
4 * \author Guillaume Sanahuja, Copyright Heudiasyc UMR UTC/CNRS 7253
5 * \date 2013/04/08
6 * \version 3.4
7 */
8
9#ifndef METAUSRANGEFINDER_H
10#define METAUSRANGEFINDER_H
11
12#include <Object.h>
13
14namespace flair {
15    namespace filter {
16        class ButterworthLowPass;
17        class EulerDerivative;
18    }
19    namespace sensor {
20        class UsRangeFinder;
21    }
22    namespace gui {
23        class DataPlot1D;
24    }
25}
26
27namespace flair
28{
29namespace meta
30{
31    /*! \class MetaUsRangeFinder
32    *
33    * \brief Classe haut niveau pour capteur à ultra son
34    *
35    * Contient une dérivée d'euler et un passe bas.
36    * Cette classe est adaptée pour un capteur d'altitude.
37    */
38    class MetaUsRangeFinder: public core::Object {
39        public:
40            MetaUsRangeFinder(sensor::UsRangeFinder* us);
41            ~MetaUsRangeFinder();
42            void UseDefaultPlot(void);
43            float z(void) const;
44            float Vz(void) const;
45            gui::DataPlot1D *GetZPlot();
46            gui::DataPlot1D *GetVzPlot();
47
48        private:
49            sensor::UsRangeFinder* us;
50            filter::ButterworthLowPass *pbas_z,*pbas_vz;
51            filter::EulerDerivative *vz_euler;
52            gui::DataPlot1D* vz_plot;
53    };
54} // end namespace meta
55} // end namespace flair
56#endif // METAUSRANGEFINDER_H
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.