[9] | 1 | // %flair:license{
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[13] | 2 | // This file is part of the Flair framework distributed under the
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| 3 | // CECILL-C License, Version 1.0.
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[9] | 4 | // %flair:license}
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[7] | 5 | /*!
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| 6 | * \file MetaVrpnObject.h
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| 7 | * \brief Classe haut niveau intégrant un objet VRPN
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| 8 | * \author Guillaume Sanahuja, Copyright Heudiasyc UMR UTC/CNRS 7253
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| 9 | * \date 2013/04/08
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| 10 | * \version 3.4
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| 11 | */
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| 12 |
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| 13 | #ifndef METAVRPNOBJECT_H
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| 14 | #define METAVRPNOBJECT_H
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| 15 |
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| 16 | #include <VrpnObject.h>
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| 17 | #include "io_data.h"
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| 18 |
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[13] | 19 | namespace flair {
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[44] | 20 | namespace core {
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| 21 | class Vector3D;
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| 22 | class FloatType;
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| 23 | }
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| 24 | namespace gui {
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| 25 | class DataPlot1D;
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| 26 | class DataPlot2D;
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| 27 | class Tab;
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| 28 | }
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| 29 | namespace filter {
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| 30 | class EulerDerivative;
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| 31 | class LowPassFilter;
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| 32 | }
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[7] | 33 | }
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| 34 |
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[13] | 35 | namespace flair {
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| 36 | namespace meta {
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[7] | 37 |
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[13] | 38 | /*! \class MetaVrpnObject
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| 39 | *
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| 40 | * \brief Classe haut niveau intégrant un objet VRPN
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| 41 | *
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| 42 | * Contient un objet VRPN et une dérivée, d'euler.
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| 43 | */
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| 44 | class MetaVrpnObject : public sensor::VrpnObject {
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| 45 | public:
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[44] | 46 | MetaVrpnObject(std::string name);
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| 47 | MetaVrpnObject(std::string name,uint8_t id);
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[13] | 48 | ~MetaVrpnObject();
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| 49 | gui::DataPlot1D *VxPlot(void) const; // 1,0
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| 50 | gui::DataPlot1D *VyPlot(void) const; // 1,1
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| 51 | gui::DataPlot1D *VzPlot(void) const; // 1,2
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| 52 | gui::DataPlot2D *XyPlot(void) const;
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| 53 | void GetSpeed(core::Vector3D &speed) const;
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[7] | 54 |
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[13] | 55 | private:
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[44] | 56 | void ConstructorCommon(std::string name);
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[13] | 57 | filter::LowPassFilter *pbas;
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| 58 | filter::EulerDerivative *euler;
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| 59 | gui::DataPlot2D *xy_plot;
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| 60 | gui::DataPlot1D *vx_opti_plot, *vy_opti_plot, *vz_opti_plot;
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| 61 | gui::Tab *plot_tab;
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| 62 | core::FloatType elementDataType;
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| 63 | };
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[7] | 64 | } // end namespace meta
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| 65 | } // end namespace flair
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[13] | 66 | #endif // METAVRPNOBJECT_H
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