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1 | /*! |
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2 | * \file MetaVrpnObject.h |
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3 | * \brief Classe haut niveau intégrant un objet VRPN |
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4 | * \author Guillaume Sanahuja, Copyright Heudiasyc UMR UTC/CNRS 7253 |
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5 | * \date 2013/04/08 |
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6 | * \version 3.4 |
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7 | */ |
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8 | |
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9 | #ifndef METAVRPNOBJECT_H |
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10 | #define METAVRPNOBJECT_H |
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11 | |
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12 | #include <VrpnObject.h> |
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13 | #include "io_data.h" |
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14 | |
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15 | namespace flair |
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16 | { |
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17 | namespace core |
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18 | { |
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19 | class Vector3D; |
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20 | class FloatType; |
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21 | } |
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22 | namespace gui |
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23 | { |
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24 | class DataPlot1D; |
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25 | class DataPlot2D; |
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26 | class Tab; |
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27 | } |
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28 | namespace filter |
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29 | { |
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30 | class EulerDerivative; |
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31 | class LowPassFilter; |
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32 | } |
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33 | namespace sensor |
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34 | { |
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35 | class VrpnClient; |
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36 | } |
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37 | } |
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38 | |
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39 | namespace flair |
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40 | { |
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41 | namespace meta |
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42 | { |
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43 | |
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44 | /*! \class MetaVrpnObject |
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45 | * |
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46 | * \brief Classe haut niveau intégrant un objet VRPN |
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47 | * |
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48 | * Contient un objet VRPN et une dérivée, d'euler. |
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49 | */ |
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50 | class MetaVrpnObject: public sensor::VrpnObject { |
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51 | public: |
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52 | MetaVrpnObject(const sensor::VrpnClient *parent,std::string name); |
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53 | MetaVrpnObject(const sensor::VrpnClient *parent,std::string name,uint8_t id); |
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54 | ~MetaVrpnObject(); |
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55 | gui::DataPlot1D* VxPlot(void) const;//1,0 |
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56 | gui::DataPlot1D* VyPlot(void) const;//1,1 |
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57 | gui::DataPlot1D* VzPlot(void) const;//1,2 |
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58 | gui::DataPlot2D* XyPlot(void) const; |
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59 | void GetSpeed(core::Vector3D &speed) const; |
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60 | |
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61 | private: |
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62 | void ConstructorCommon(const sensor::VrpnClient *parent,std::string name); |
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63 | filter::LowPassFilter *pbas; |
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64 | filter::EulerDerivative *euler; |
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65 | gui::DataPlot2D *xy_plot; |
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66 | gui::DataPlot1D *vx_opti_plot,*vy_opti_plot,*vz_opti_plot; |
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67 | gui::Tab* plot_tab; |
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68 | core::FloatType elementDataType; |
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69 | |
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70 | }; |
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71 | } // end namespace meta |
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72 | } // end namespace flair |
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73 | #endif // METAVRPNOBJECT_H |
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