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1 | /*! |
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2 | * \file SimuX8.h |
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3 | * \brief Class defining a simultation x8 uav |
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4 | * \author Guillaume Sanahuja, Copyright Heudiasyc UMR UTC/CNRS 7253 |
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5 | * \date 2016/02/08 |
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6 | * \version 4.0 |
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7 | */ |
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8 | |
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9 | #ifndef SIMUX8_H |
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10 | #define SIMUX8_H |
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11 | |
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12 | #include "Uav.h" |
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13 | |
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14 | namespace flair |
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15 | { |
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16 | namespace meta |
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17 | { |
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18 | /*! \class SimuX8 |
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19 | * |
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20 | * \brief Class defining a simultation x8 uav |
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21 | */ |
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22 | class SimuX8 : public Uav { |
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23 | public: |
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24 | //simu_id: 0 if simulating only one UAV |
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25 | //>0 otherwise |
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26 | SimuX8(core::FrameworkManager* parent,std::string uav_name,int simu_id=0,filter::UavMultiplex *multiplex=NULL); |
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27 | ~SimuX8(); |
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28 | void StartSensors(void); |
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29 | void SetupVRPNAutoIP(std::string name); |
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30 | }; |
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31 | } // end namespace meta |
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32 | } // end namespace flair |
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33 | #endif // SIMUX8_H |
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Note: See
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