source: flair-dev/trunk/include/FlairSensorActuator/ParrotBldc.h @ 4

Last change on this file since 4 was 4, checked in by Sanahuja Guillaume, 5 years ago

sensoractuator

File size: 2.2 KB
RevLine 
[4]1// %flair:license{
2// This file is part of the Flair framework distributed under the
3// CECILL-C License, Version 1.0.
4// %flair:license}
5/*!
6 * \file ParrotBldc.h
7 * \brief Class for Ardrone 2 Bldc
8 * \author Guillaume Sanahuja, Copyright Heudiasyc UMR UTC/CNRS 7253
9 * \date 2013/12/19
10 * \version 4.0
11 */
12
13#ifndef PARROTBLDC_H
14#define PARROTBLDC_H
15
16#include "Bldc.h"
17
18namespace flair
19{
20    namespace core
21    {
22        class FrameworkManager;
23        class cvmatrix;
24        class SerialPort;
25    }
26    namespace gui
27    {
28        class Layout;
29    }
30}
31
32class ParrotBldc_impl;
33
34namespace flair
35{
36namespace actuator
37{
38    /*! \class ParrotBldc
39    *
40    * \brief Class for Ardrone 2 Bldc
41    */
42    class ParrotBldc : public Bldc
43    {
44        public:
45            /*!
46            * \brief Constructor
47            *
48            * Construct a ParrotBldc.
49            *
50            * \param parent parent
51            * \param layout layout
52            * \param name name
53            * \param serialport serialport
54            */
55            ParrotBldc(const core::IODevice* parent,gui::Layout* layout,std::string name,core::SerialPort* serialport);
56
57            /*!
58            * \brief Destructor
59            *
60            */
61            ~ParrotBldc();
62
63            /*!
64            * \brief Has speed measurement
65            *
66            * Reimplemented from Bldc. \n
67            *
68            * \return true if it has speed measurement
69            */
70            bool HasSpeedMeasurement(void) const{return false;};
71
72            /*!
73            * \brief Has current measurement
74            *
75            * Reimplemented from Bldc. \n
76            *
77            * \return true if it has current measurement
78            */
79            bool HasCurrentMeasurement(void) const{return false;};
80
81        private:
82            /*!
83            * \brief Set motors values
84            *
85            * Reimplemented from Bldc. \n
86            * Values size must be the same as MotorsCount()
87            *
88            * \param values motor values
89            */
90            void SetMotors(float* value);
91
92            class ParrotBldc_impl* pimpl_;
93    };
94} // end namespace actuator
95} // end namespace framewor
96#endif // PARROTBLDC_H
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.