source: flair-dev/trunk/include/FlairSensorActuator/XBldc.h @ 4

Last change on this file since 4 was 4, checked in by Sanahuja Guillaume, 5 years ago

sensoractuator

File size: 2.1 KB
Line 
1// %flair:license{
2// This file is part of the Flair framework distributed under the
3// CECILL-C License, Version 1.0.
4// %flair:license}
5/*!
6 * \file XBldc.h
7 * \brief Class for Xufo Bldc
8 * \author Guillaume Sanahuja, Copyright Heudiasyc UMR UTC/CNRS 7253
9 * \date 2013/11/13
10 * \version 4.0
11 */
12
13#ifndef XBLDC_H
14#define XBLDC_H
15
16#include "Bldc.h"
17
18namespace flair
19{
20    namespace core
21    {
22        class IODevice;
23        class I2cPort;
24    }
25    namespace gui
26    {
27        class Layout;
28    }
29}
30
31class XBldc_impl;
32
33namespace flair
34{
35namespace actuator
36{
37    /*! \class XBldc
38    *
39    * \brief Class for Xufo Bldc
40    */
41    class XBldc : public Bldc
42    {
43        public:
44            /*!
45            * \brief Constructor
46            *
47            * Construct a XBldc.
48            *
49            * \param parent parent
50            * \param layout layout
51            * \param name name
52            * \param i2cport i2cport
53            */
54            XBldc(const core::IODevice* parent,gui::Layout* layout,std::string name,core::I2cPort* i2cport);
55
56            /*!
57            * \brief Destructor
58            *
59            */
60            ~XBldc();
61
62            /*!
63            * \brief Has speed measurement
64            *
65            * Reimplemented from Bldc. \n
66            *
67            * \return true if it has speed measurement
68            */
69            bool HasSpeedMeasurement(void) const{return false;};
70
71            /*!
72            * \brief Has current measurement
73            *
74            * Reimplemented from Bldc. \n
75            *
76            * \return true if it has current measurement
77            */
78            bool HasCurrentMeasurement(void) const{return false;};
79
80        private:
81            /*!
82            * \brief Set motors values
83            *
84            * Reimplemented from Bldc. \n
85            * Values size must be the same as MotorsCount()
86            *
87            * \param values motor values
88            */
89            void SetMotors(float* value);
90
91            class XBldc_impl* pimpl_;
92    };
93} // end namespace actuator
94} // end namespace flair
95#endif // XBLDC_H
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.