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| 1 | // created: 2013/03/25
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| 2 | // filename: SensorGL.h
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| 3 | //
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| 4 | // author: Guillaume Sanahuja
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| 5 | // Copyright Heudiasyc UMR UTC/CNRS 7253
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| 6 | //
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| 7 | // version: $Id: $
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| 8 | //
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| 9 | // purpose: classe definissant un modele de capteur
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| 10 | //
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| 11 | /*********************************************************************/
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| 12 |
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| 13 | #ifndef SENSORGL_H
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| 14 | #define SENSORGL_H
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| 15 |
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| 16 | namespace irr
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| 17 | {
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| 18 | namespace scene
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| 19 | {
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| 20 | class ISceneNode;
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| 21 | class ISceneCollisionManager;
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| 22 | }
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| 23 | }
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| 24 |
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| 25 | namespace flair
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| 26 | {
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| 27 | namespace simulator
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| 28 | {
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| 29 | class Model;
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| 30 | }
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| 31 | }
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| 32 |
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| 33 | namespace flair
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| 34 | {
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| 35 | namespace sensor
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| 36 | {
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| 37 | class SensorGL
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| 38 | {
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| 39 | public:
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| 40 | SensorGL(const simulator::Model *parent);
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| 41 | virtual ~SensorGL()=0;
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| 42 |
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| 43 | protected:
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| 44 | #ifdef GL
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| 45 | irr::scene::ISceneCollisionManager* CollMan(void) const;
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| 46 | irr::scene::ISceneNode* Node(void) const;
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| 47 | #endif
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| 48 | private:
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| 49 | #ifdef GL
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| 50 | irr::scene::ISceneCollisionManager* collMan;
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| 51 | irr::scene::ISceneNode* node;
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| 52 | #endif
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| 53 | };
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| 54 | } // end namespace sensor
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| 55 | } // end namespace flair
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| 56 | #endif // SENSORGL_H
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Note:
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