source: flair-dev/trunk/scripts/compile_flair_all.sh @ 8

Last change on this file since 8 was 8, checked in by Sanahuja Guillaume, 5 years ago

simulator

  • Property svn:executable set to *
File size: 4.1 KB
Line 
1#!/bin/bash
2ARCH_DIR=build_$(uname -m)
3NB_THREADS=$(nproc)
4from_scratch=no
5
6function green_echo () {
7        echo -e "\033[32m$1\033[0m"
8}
9
10function red_echo () {
11        echo -e "\033[31m$1\033[0m"
12}
13
14function check_error () {
15        if [ "$?" != "0" ]; then
16                red_echo "Error, exiting"
17                exit 1
18        fi
19}
20
21function sanity_check () {
22        if [ -z $FLAIR_ROOT ]; then
23                red_echo "You must set the FLAIR_ROOT environement variable"
24                exit 1
25        fi
26}
27
28function configure () {
29        if [ "$from_scratch" = "yes" ]; then
30                green_echo "Configuring $1/$2"
31                cd $1/$2
32
33                if [ -f cmake_codeblocks.sh ]; then
34                        green_echo "only configuring it for $(uname -m)"
35                        ./cmake_codeblocks.sh > /dev/null
36                else
37                        rm -f build_arm/CMakeCache.txt
38                        $FLAIR_ROOT/flair-dev/scripts/cmake_codeblocks.sh > /dev/null
39                fi
40       
41                check_error
42        else
43                green_echo "Not configuring $1/$2"
44        fi
45}
46
47function cross_compile () {
48        if ! [ -f  $1/$2/cmake_codeblocks.sh ]; then
49                green_echo "Cross compiling and installing $2"
50                cd $1/$2/build_arm
51                if [ "$from_scratch" = "yes" ]; then make clean > /dev/null; fi
52                make -j$NB_THREADS > /dev/null
53                check_error
54                make install
55        fi
56}
57
58function compile () {
59        green_echo "Compiling and installing $2"
60        cd $1/$2/$ARCH_DIR
61        if [ "$from_scratch" = "yes" ]; then make clean > /dev/null; fi
62        make -j$NB_THREADS > /dev/null
63        check_error     
64        make install
65}
66
67function compile_flair() {
68        for projects in FlairCore FlairSensorActuator FlairFilter FlairMeta FlairSimulator ; do
69                configure $FLAIR_ROOT/flair-src/lib $projects
70                compile $FLAIR_ROOT/flair-src/lib $projects
71                cross_compile $FLAIR_ROOT/flair-src/lib $projects
72        done
73}
74
75function compile_examples() {
76        for projects in ex_framework ex_kalman_framework; do
77                configure $FLAIR_ROOT/uav_ex $projects
78                compile $FLAIR_ROOT/uav_ex $projects
79                cross_compile $FLAIR_ROOT/uav_ex $projects
80        done
81       
82        for projects in ex_opencv; do
83                configure $FLAIR_ROOT/uav_ex $projects
84                compile $FLAIR_ROOT/uav_ex $projects
85                cross_compile $FLAIR_ROOT/uav_ex $projects
86        done 
87
88        for projects in control simulator; do
89                configure $FLAIR_ROOT/uav_ex/ex_simulator_framework $projects
90                compile $FLAIR_ROOT/uav_ex/ex_simulator_framework $projects
91                cross_compile $FLAIR_ROOT/uav_ex/ex_simulator_framework $projects
92        done
93
94        for projects in simulator uav; do
95                configure $FLAIR_ROOT/uav_ex/demo_optitrack_framework $projects
96                compile $FLAIR_ROOT/uav_ex/demo_optitrack_framework $projects
97                cross_compile $FLAIR_ROOT/uav_ex/demo_optitrack_framework $projects
98        done
99
100        for projects in simulator uav; do
101                configure $FLAIR_ROOT/uav_ex/demo_fo_framework $projects
102                compile $FLAIR_ROOT/uav_ex/demo_fo_framework $projects
103                cross_compile $FLAIR_ROOT/uav_ex/demo_fo_framework $projects
104        done
105
106        for projects in simulator uav; do
107                configure $FLAIR_ROOT/uav_ex/demo_flotte_framework $projects
108                compile $FLAIR_ROOT/uav_ex/demo_flotte_framework $projects
109                cross_compile $FLAIR_ROOT/uav_ex/demo_flotte_framework $projects
110        done
111
112        for projects in uav; do
113                configure $FLAIR_ROOT/uav_ex/demo_ligne_framework $projects
114                compile $FLAIR_ROOT/uav_ex/demo_ligne_framework $projects
115                cross_compile $FLAIR_ROOT/uav_ex/demo_ligne_framework $projects
116        done
117
118        for projects in CustomReferenceAngles CustomTorques; do
119                configure $FLAIR_ROOT/uav_ex/skeletons_framework $projects
120                compile $FLAIR_ROOT/uav_ex/skeletons_framework $projects
121                cross_compile $FLAIR_ROOT/uav_ex/skeletons_framework $projects
122        done
123}
124
125sanity_check
126
127printf "Compile all from scratch [Y/n]?"
128read answer
129
130if [ "$answer" = "" ] || [ "$answer" = "y" ] || [ "$answer" = "Y" ]; then
131        from_scratch=yes
132fi
133
134printf "Compile Flair libs [Y/n]?"
135read answer
136
137if [ "$answer" = "" ] || [ "$answer" = "y" ] || [ "$answer" = "Y" ]; then
138        compile_flair
139fi
140exit 0
141printf "Compile Flair tools [Y/n]?"
142read answer
143
144if [ "$answer" = "" ] || [ "$answer" = "y" ] || [ "$answer" = "Y" ]; then
145        compile_tools
146fi
147
148printf "Compile Flair documentation [Y/n]?"
149read answer
150
151if [ "$answer" = "" ] || [ "$answer" = "y" ] || [ "$answer" = "Y" ]; then
152        cd $FLAIR_ROOT/flair-src/lib
153        doxygen Doxyfile.in
154fi
155
156printf "Compile examples [Y/n]?"
157read answer
158
159if [ "$answer" = "" ] || [ "$answer" = "y" ] || [ "$answer" = "Y" ]; then
160        compile_examples
161fi
162
163exit 0
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.