| 1 | // %flair:license{
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| 2 | // This file is part of the Flair framework distributed under the
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| 3 | // CECILL-C License, Version 1.0.
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| 4 | // %flair:license}
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| 5 | /*!
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| 6 | * \file GpsData.h
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| 7 | * \brief Class defining gps datas
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| 8 | * \author Guillaume Sanahuja, Copyright Heudiasyc UMR UTC/CNRS 7253
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| 9 | * \date 2016/07/01
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| 10 | * \version 4.0
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| 11 | */
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| 12 | #ifndef GPSDATA_H
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| 13 | #define GPSDATA_H
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| 15 | #include <io_data.h>
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| 16 | #include <IODataElement.h>
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| 17 | #include <Vector3D.h>
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| 18 |
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| 19 | namespace flair {
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| 20 | namespace core {
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| 21 |
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| 22 | /*! \class GpsData
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| 23 | *
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| 24 | * \brief Class defining gps datas
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| 25 | *
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| 26 | * GPS datas consist of
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| 27 | *
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| 28 | *
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| 29 | */
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| 30 | class GpsData : public io_data {
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| 31 | public:
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| 32 | class Type : public DataType {
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| 33 | public:
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| 34 | Type(ScalarType const &_elementDataType)
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| 35 | : elementDataType(_elementDataType) {}
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| 36 | ScalarType const &GetElementDataType() const { return elementDataType; }
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| 37 | std::string GetDescription() const { return "gps data"; }
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| 38 | size_t GetSize() const {
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| 39 | return 0;
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| 40 | }
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| 41 |
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| 42 | private:
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| 43 | ScalarType const &elementDataType;
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| 44 | };
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| 45 |
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| 46 | /*!
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| 47 | \enum PlotableData_t
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| 48 | \brief Datas wich can be plotted in a DataPlot1D
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| 49 | */
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| 50 | typedef enum {
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| 51 |
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| 52 | } PlotableData_t;
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| 53 |
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| 54 | /*!
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| 55 | * \brief Constructor
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| 56 | *
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| 57 | * Construct an io_data representing GPS datas. \n
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| 58 | *
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| 59 | * \param parent parent
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| 60 | * \param name name
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| 61 | * \param n number of samples
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| 62 | */
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| 63 | GpsData(const Object *parent, std::string name = "", int n = 1);
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| 64 |
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| 65 | /*!
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| 66 | * \brief Destructor
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| 67 | *
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| 68 | */
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| 69 | ~GpsData();
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| 70 |
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| 71 | /*!
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| 72 | * \brief Element
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| 73 | *
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| 74 | * Get a pointer to a specific element. This pointer can be used for plotting.
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| 75 | *
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| 76 | * \param data_type data type
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| 77 | *
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| 78 | * \return pointer to the element
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| 79 | */
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| 80 | IODataElement *Element(PlotableData_t data_type) const;
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| 81 |
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| 82 |
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| 83 | Type const &GetDataType() const { return dataType; }
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| 84 |
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| 85 | private:
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| 86 | /*!
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| 87 | * \brief Copy datas
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| 88 | *
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| 89 | * Reimplemented from io_data. \n
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| 90 | * See io_data::CopyDatas.
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| 91 | *
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| 92 | * \param dst destination buffer
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| 93 | */
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| 94 | void CopyDatas(char *dst) const;
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| 95 |
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| 96 |
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| 97 |
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| 98 | void Queue(char **dst, const void *src, size_t size) const;
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| 99 | Type dataType;
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| 100 | };
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| 101 |
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| 102 | } // end namespace core
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| 103 | } // end namespace flair
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| 104 |
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| 105 | #endif // GPSDATA_H
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