source: flair-src/branches/mavlink/tools/Controller/Mavlink/src/mavlink_generated_messages/common/mavlink_msg_gps_rtcm_data.h @ 46

Last change on this file since 46 was 46, checked in by Thomas Fuhrmann, 5 years ago

Add the mavlink branch

File size: 9.9 KB
Line 
1// MESSAGE GPS_RTCM_DATA PACKING
2
3#define MAVLINK_MSG_ID_GPS_RTCM_DATA 233
4
5MAVPACKED(
6typedef struct __mavlink_gps_rtcm_data_t {
7 uint8_t flags; /*< LSB: 1 means message is fragmented*/
8 uint8_t len; /*< data length*/
9 uint8_t data[180]; /*< RTCM message (may be fragmented)*/
10}) mavlink_gps_rtcm_data_t;
11
12#define MAVLINK_MSG_ID_GPS_RTCM_DATA_LEN 182
13#define MAVLINK_MSG_ID_GPS_RTCM_DATA_MIN_LEN 182
14#define MAVLINK_MSG_ID_233_LEN 182
15#define MAVLINK_MSG_ID_233_MIN_LEN 182
16
17#define MAVLINK_MSG_ID_GPS_RTCM_DATA_CRC 35
18#define MAVLINK_MSG_ID_233_CRC 35
19
20#define MAVLINK_MSG_GPS_RTCM_DATA_FIELD_DATA_LEN 180
21
22#if MAVLINK_COMMAND_24BIT
23#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_GPS_RTCM_DATA { \
24        233, \
25        "GPS_RTCM_DATA", \
26        3, \
27        {  { "flags", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 0, offsetof(mavlink_gps_rtcm_data_t, flags) }, \
28         { "len", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 1, offsetof(mavlink_gps_rtcm_data_t, len) }, \
29         { "data", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 180, 2, offsetof(mavlink_gps_rtcm_data_t, data) }, \
30         } \
31}
32#else
33#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_GPS_RTCM_DATA { \
34        "GPS_RTCM_DATA", \
35        3, \
36        {  { "flags", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 0, offsetof(mavlink_gps_rtcm_data_t, flags) }, \
37         { "len", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 1, offsetof(mavlink_gps_rtcm_data_t, len) }, \
38         { "data", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 180, 2, offsetof(mavlink_gps_rtcm_data_t, data) }, \
39         } \
40}
41#endif
42
43/**
44 * @brief Pack a gps_rtcm_data message
45 * @param system_id ID of this system
46 * @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
47 * @param msg The MAVLink message to compress the data into
48 *
49 * @param flags LSB: 1 means message is fragmented
50 * @param len data length
51 * @param data RTCM message (may be fragmented)
52 * @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
53 */
54static inline uint16_t mavlink_msg_gps_rtcm_data_pack(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg,
55                                                       uint8_t flags, uint8_t len, const uint8_t *data)
56{
57#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
58        char buf[MAVLINK_MSG_ID_GPS_RTCM_DATA_LEN];
59        _mav_put_uint8_t(buf, 0, flags);
60        _mav_put_uint8_t(buf, 1, len);
61        _mav_put_uint8_t_array(buf, 2, data, 180);
62        memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RTCM_DATA_LEN);
63#else
64        mavlink_gps_rtcm_data_t packet;
65        packet.flags = flags;
66        packet.len = len;
67        mav_array_memcpy(packet.data, data, sizeof(uint8_t)*180);
68        memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RTCM_DATA_LEN);
69#endif
70
71        msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_GPS_RTCM_DATA;
72    return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RTCM_DATA_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RTCM_DATA_LEN, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RTCM_DATA_CRC);
73}
74
75/**
76 * @brief Pack a gps_rtcm_data message on a channel
77 * @param system_id ID of this system
78 * @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
79 * @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
80 * @param msg The MAVLink message to compress the data into
81 * @param flags LSB: 1 means message is fragmented
82 * @param len data length
83 * @param data RTCM message (may be fragmented)
84 * @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
85 */
86static inline uint16_t mavlink_msg_gps_rtcm_data_pack_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan,
87                                                           mavlink_message_t* msg,
88                                                           uint8_t flags,uint8_t len,const uint8_t *data)
89{
90#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
91        char buf[MAVLINK_MSG_ID_GPS_RTCM_DATA_LEN];
92        _mav_put_uint8_t(buf, 0, flags);
93        _mav_put_uint8_t(buf, 1, len);
94        _mav_put_uint8_t_array(buf, 2, data, 180);
95        memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RTCM_DATA_LEN);
96#else
97        mavlink_gps_rtcm_data_t packet;
98        packet.flags = flags;
99        packet.len = len;
100        mav_array_memcpy(packet.data, data, sizeof(uint8_t)*180);
101        memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RTCM_DATA_LEN);
102#endif
103
104        msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_GPS_RTCM_DATA;
105    return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RTCM_DATA_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RTCM_DATA_LEN, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RTCM_DATA_CRC);
106}
107
108/**
109 * @brief Encode a gps_rtcm_data struct
110 *
111 * @param system_id ID of this system
112 * @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
113 * @param msg The MAVLink message to compress the data into
114 * @param gps_rtcm_data C-struct to read the message contents from
115 */
116static inline uint16_t mavlink_msg_gps_rtcm_data_encode(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg, const mavlink_gps_rtcm_data_t* gps_rtcm_data)
117{
118        return mavlink_msg_gps_rtcm_data_pack(system_id, component_id, msg, gps_rtcm_data->flags, gps_rtcm_data->len, gps_rtcm_data->data);
119}
120
121/**
122 * @brief Encode a gps_rtcm_data struct on a channel
123 *
124 * @param system_id ID of this system
125 * @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
126 * @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
127 * @param msg The MAVLink message to compress the data into
128 * @param gps_rtcm_data C-struct to read the message contents from
129 */
130static inline uint16_t mavlink_msg_gps_rtcm_data_encode_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan, mavlink_message_t* msg, const mavlink_gps_rtcm_data_t* gps_rtcm_data)
131{
132        return mavlink_msg_gps_rtcm_data_pack_chan(system_id, component_id, chan, msg, gps_rtcm_data->flags, gps_rtcm_data->len, gps_rtcm_data->data);
133}
134
135/**
136 * @brief Send a gps_rtcm_data message
137 * @param chan MAVLink channel to send the message
138 *
139 * @param flags LSB: 1 means message is fragmented
140 * @param len data length
141 * @param data RTCM message (may be fragmented)
142 */
143#ifdef MAVLINK_USE_CONVENIENCE_FUNCTIONS
144
145static inline void mavlink_msg_gps_rtcm_data_send(mavlink_channel_t chan, uint8_t flags, uint8_t len, const uint8_t *data)
146{
147#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
148        char buf[MAVLINK_MSG_ID_GPS_RTCM_DATA_LEN];
149        _mav_put_uint8_t(buf, 0, flags);
150        _mav_put_uint8_t(buf, 1, len);
151        _mav_put_uint8_t_array(buf, 2, data, 180);
152    _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RTCM_DATA, buf, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RTCM_DATA_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RTCM_DATA_LEN, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RTCM_DATA_CRC);
153#else
154        mavlink_gps_rtcm_data_t packet;
155        packet.flags = flags;
156        packet.len = len;
157        mav_array_memcpy(packet.data, data, sizeof(uint8_t)*180);
158    _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RTCM_DATA, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RTCM_DATA_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RTCM_DATA_LEN, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RTCM_DATA_CRC);
159#endif
160}
161
162/**
163 * @brief Send a gps_rtcm_data message
164 * @param chan MAVLink channel to send the message
165 * @param struct The MAVLink struct to serialize
166 */
167static inline void mavlink_msg_gps_rtcm_data_send_struct(mavlink_channel_t chan, const mavlink_gps_rtcm_data_t* gps_rtcm_data)
168{
169#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
170    mavlink_msg_gps_rtcm_data_send(chan, gps_rtcm_data->flags, gps_rtcm_data->len, gps_rtcm_data->data);
171#else
172    _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RTCM_DATA, (const char *)gps_rtcm_data, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RTCM_DATA_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RTCM_DATA_LEN, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RTCM_DATA_CRC);
173#endif
174}
175
176#if MAVLINK_MSG_ID_GPS_RTCM_DATA_LEN <= MAVLINK_MAX_PAYLOAD_LEN
177/*
178  This varient of _send() can be used to save stack space by re-using
179  memory from the receive buffer.  The caller provides a
180  mavlink_message_t which is the size of a full mavlink message. This
181  is usually the receive buffer for the channel, and allows a reply to an
182  incoming message with minimum stack space usage.
183 */
184static inline void mavlink_msg_gps_rtcm_data_send_buf(mavlink_message_t *msgbuf, mavlink_channel_t chan,  uint8_t flags, uint8_t len, const uint8_t *data)
185{
186#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
187        char *buf = (char *)msgbuf;
188        _mav_put_uint8_t(buf, 0, flags);
189        _mav_put_uint8_t(buf, 1, len);
190        _mav_put_uint8_t_array(buf, 2, data, 180);
191    _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RTCM_DATA, buf, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RTCM_DATA_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RTCM_DATA_LEN, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RTCM_DATA_CRC);
192#else
193        mavlink_gps_rtcm_data_t *packet = (mavlink_gps_rtcm_data_t *)msgbuf;
194        packet->flags = flags;
195        packet->len = len;
196        mav_array_memcpy(packet->data, data, sizeof(uint8_t)*180);
197    _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RTCM_DATA, (const char *)packet, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RTCM_DATA_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RTCM_DATA_LEN, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RTCM_DATA_CRC);
198#endif
199}
200#endif
201
202#endif
203
204// MESSAGE GPS_RTCM_DATA UNPACKING
205
206
207/**
208 * @brief Get field flags from gps_rtcm_data message
209 *
210 * @return LSB: 1 means message is fragmented
211 */
212static inline uint8_t mavlink_msg_gps_rtcm_data_get_flags(const mavlink_message_t* msg)
213{
214        return _MAV_RETURN_uint8_t(msg,  0);
215}
216
217/**
218 * @brief Get field len from gps_rtcm_data message
219 *
220 * @return data length
221 */
222static inline uint8_t mavlink_msg_gps_rtcm_data_get_len(const mavlink_message_t* msg)
223{
224        return _MAV_RETURN_uint8_t(msg,  1);
225}
226
227/**
228 * @brief Get field data from gps_rtcm_data message
229 *
230 * @return RTCM message (may be fragmented)
231 */
232static inline uint16_t mavlink_msg_gps_rtcm_data_get_data(const mavlink_message_t* msg, uint8_t *data)
233{
234        return _MAV_RETURN_uint8_t_array(msg, data, 180,  2);
235}
236
237/**
238 * @brief Decode a gps_rtcm_data message into a struct
239 *
240 * @param msg The message to decode
241 * @param gps_rtcm_data C-struct to decode the message contents into
242 */
243static inline void mavlink_msg_gps_rtcm_data_decode(const mavlink_message_t* msg, mavlink_gps_rtcm_data_t* gps_rtcm_data)
244{
245#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
246        gps_rtcm_data->flags = mavlink_msg_gps_rtcm_data_get_flags(msg);
247        gps_rtcm_data->len = mavlink_msg_gps_rtcm_data_get_len(msg);
248        mavlink_msg_gps_rtcm_data_get_data(msg, gps_rtcm_data->data);
249#else
250        uint8_t len = msg->len < MAVLINK_MSG_ID_GPS_RTCM_DATA_LEN? msg->len : MAVLINK_MSG_ID_GPS_RTCM_DATA_LEN;
251        memset(gps_rtcm_data, 0, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RTCM_DATA_LEN);
252        memcpy(gps_rtcm_data, _MAV_PAYLOAD(msg), len);
253#endif
254}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.