source: flair-src/branches/sanscv/lib/FlairVisionFilter/src/Sobel.cpp @ 325

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1//  created:    2015/10/07
2//  filename:   Sobel.cpp
3//
4//  author:     Gildas Bayard
5//              Copyright Heudiasyc UMR UTC/CNRS 7253
6//
7//  version:    $Id: $
8//
9//  purpose:    Sobel
10//
11//
12/*********************************************************************/
13
14#include "Sobel.h"
15#include "VisionFilter.h"
16#include <Image.h>
17#include <Layout.h>
18#include <GroupBox.h>
19#include <SpinBox.h>
20//#include <dspcv_gpp.h>
21#include <typeinfo>
22
23using std::string;
24using namespace flair::core;
25using namespace flair::gui;
26
27class Sobel_impl {
28public:
29    Sobel_impl(flair::filter::Sobel *self,const LayoutPosition* position,string name):output(0) {
30        this->self=self;
31       
32        GroupBox* reglages_groupbox=new GroupBox(position,name);
33        dx=new SpinBox(reglages_groupbox->NewRow(),"dx:",0,1,1,1);
34        dy=new SpinBox(reglages_groupbox->NewRow(),"dy:",0,1,1,1);
35
36        Printf("TODO: IODevice doit faire un check de GetInputDataType et GetOutputDataType\n");
37        //Image devrait accepter un type dans son constructeur pour construire un type identique
38        try{
39            Image::Type const &imageType=dynamic_cast<Image::Type const &>(((IODevice*)(self->Parent()))->GetOutputDataType());
40            if(imageType.GetFormat()==Image::Type::Format::Gray) {
41                output=new Image(self,imageType.GetWidth(),imageType.GetHeight(),imageType.GetFormat(),"sobel");
42                //inIplImage = (IplImage*)AllocFunction(sizeof(IplImage));
43                //outIplImage = (IplImage*)AllocFunction(sizeof(IplImage));
44            } else {
45                self->Err("input image is not gray\n");
46            }
47
48        } catch(std::bad_cast& bc) {
49            self->Err("io type mismatch\n");
50        }
51    }
52
53    ~Sobel_impl() {
54        //FreeFunction((char*)(inIplImage));
55        //FreeFunction((char*)(outIplImage));
56    }
57   
58    void UpdateFrom(const io_data *data){
59        Image *image=(Image*)data;
60/*
61        data->GetMutex();
62        inIplImage->width=image->GetDataType().GetWidth();
63        inIplImage->height=image->GetDataType().GetHeight();
64        inIplImage->imageData=image->buffer;
65       
66        output->GetMutex();
67        outIplImage->width=output->GetDataType().GetWidth();
68        outIplImage->height=output->GetDataType().GetHeight();
69        outIplImage->imageData=output->buffer;
70               
71        dspSobel(inIplImage,outIplImage,dx->Value(),dy->Value());
72        output->ReleaseMutex();
73        data->ReleaseMutex();
74*/
75        output->SetDataTime(data->DataTime());
76
77    };
78   
79    Image *output;
80
81private:
82    flair::filter::Sobel *self;
83    SpinBox *dx;
84    SpinBox *dy;
85    //IplImage *inIplImage,*outIplImage;
86};
87
88namespace flair { namespace filter {
89
90Sobel::Sobel(const IODevice* parent,const LayoutPosition* position,string name) : IODevice(parent,name) {
91   pimpl_=new Sobel_impl(this,position,name);
92}
93
94Sobel::~Sobel(void) {
95    delete pimpl_;
96}
97
98Image* Sobel::Output(void) {
99    return pimpl_->output;
100}
101
102void Sobel::UpdateFrom(const io_data *data) {
103    pimpl_->UpdateFrom(data);
104    ProcessUpdate(pimpl_->output);
105}
106
107DataType const &Sobel::GetOutputDataType() const {
108    if(pimpl_->output!=NULL) {
109        return pimpl_->output->GetDataType();
110    } else {
111        return dummyType;
112    }
113}
114
115} // end namespace filter
116} // end namespace flair
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.