1 | <?xml version="1.0"?>
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2 | <!DOCTYPE remote_ui_xml>
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3 | <root name="interfac">
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4 | <TabWidget name="Main_TabWidget">
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5 | <Tab name="dualshock3">
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6 | <TabWidget name="dualshock3">
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7 | <Tab name="Reglages">
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8 | <GroupBox name="dualshock3">
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9 | <SpinBox value="10" name="dead zone:"/>
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10 | <Label name="batterie"/>
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11 | </GroupBox>
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12 | <GroupBox name="consignes joy">
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13 | <DoubleSpinBox value="-20" name="debattement roll"/>
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14 | <DoubleSpinBox value="-20" name="debattement pitch"/>
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15 | <DoubleSpinBox value="90" name="debattement dyaw"/>
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16 | <DoubleSpinBox value="-0.7" name="debattement dz"/>
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17 | <DoubleSpinBox value="0" name="trim"/>
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18 | <Label name="trim roll"/>
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19 | <PushButton value="0" name="reset roll trim"/>
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20 | <Label name="trim pitch"/>
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21 | <PushButton value="0" name="reset pitch trim"/>
|
---|
22 | <DoubleSpinBox name="debattement wz" value="90"/></GroupBox>
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23 | </Tab>
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24 | <Tab name="Mesures">
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---|
25 | <DataPlot1D name="roll">
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---|
26 | <Setup period="100" enabled="1"/>
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---|
27 | </DataPlot1D>
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---|
28 | <DataPlot1D name="pitch">
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---|
29 | <Setup period="100" enabled="1"/>
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---|
30 | </DataPlot1D>
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---|
31 | <DataPlot1D name="yaw">
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---|
32 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
---|
33 | </DataPlot1D>
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---|
34 | <DataPlot1D name="gaz">
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---|
35 | <Setup period="100" enabled="1"/>
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---|
36 | </DataPlot1D>
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---|
37 | </Tab>
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38 | </TabWidget>
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39 | </Tab>
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40 | <Tab name="motors">
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41 | <TabWidget name="UavMultiplex">
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42 | <Tab name="Setup">
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43 | <GroupBox name="x4 multiplex">
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44 | <ComboBox value="0" name="front left blade pitch:"/>
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45 | </GroupBox>
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46 | <GroupBox name="motor attribution">
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47 | <ComboBox value="0" name="front left"/>
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---|
48 | <ComboBox value="1" name="front rigth"/>
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---|
49 | <ComboBox value="2" name="rear left"/>
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50 | <ComboBox value="3" name="rear rigth"/>
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51 | </GroupBox>
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52 | <GroupBox name="bldc">
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53 | <Label name="flight time"/>
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54 | <DoubleSpinBox value="0.4" name="min value:"/>
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55 | <DoubleSpinBox value="1" name="max value:"/>
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56 | <DoubleSpinBox value="0.1" name="test value:"/>
|
---|
57 | <PushButton value="0" name="test motor 0"/>
|
---|
58 | <PushButton value="0" name="test motor 1"/>
|
---|
59 | <PushButton value="0" name="test motor 2"/>
|
---|
60 | <PushButton value="0" name="test motor 3"/>
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61 | </GroupBox>
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62 | <GroupBox name="simubldc">
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63 | <DoubleSpinBox value="86" name="k driver:"/>
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---|
64 | </GroupBox>
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65 | </Tab>
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66 | <Tab name="Values">
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67 | <DataPlot1D name="front left" period="100" enabled="0">
|
---|
68 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
---|
69 | </DataPlot1D>
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---|
70 | <DataPlot1D name="front right" period="100" enabled="0">
|
---|
71 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
---|
72 | </DataPlot1D>
|
---|
73 | <DataPlot1D name="rear left" period="100" enabled="0">
|
---|
74 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
---|
75 | </DataPlot1D>
|
---|
76 | <DataPlot1D name="rear right" period="100" enabled="0">
|
---|
77 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
---|
78 | </DataPlot1D>
|
---|
79 | </Tab>
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80 | <Tab name="Speeds">
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81 | <DataPlot1D name="front left" period="100" enabled="0">
|
---|
82 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
---|
83 | </DataPlot1D>
|
---|
84 | <DataPlot1D name="front right" period="100" enabled="0">
|
---|
85 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
---|
86 | </DataPlot1D>
|
---|
87 | <DataPlot1D name="rear left" period="100" enabled="0">
|
---|
88 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
---|
89 | </DataPlot1D>
|
---|
90 | <DataPlot1D name="rear right" period="100" enabled="0">
|
---|
91 | <Setup period="100" enabled="1"/>
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---|
92 | </DataPlot1D>
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93 | </Tab>
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94 | <Tab name="Currents"><DataPlot1D name="front left" period="100" enabled="0"/><DataPlot1D name="front right" period="100" enabled="0"/><DataPlot1D name="rear left" period="100" enabled="0"/><DataPlot1D name="rear right" period="100" enabled="0"/></Tab></TabWidget>
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95 | </Tab>
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96 | <Tab name="us">
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97 | <TabWidget name="us">
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98 | <Tab name="Reglages">
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99 | <GroupBox name="us">
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100 | <SpinBox value="50" name="data rate"/>
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101 | </GroupBox>
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102 | <GroupBox name="Passe bas">
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103 | <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto"/>
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---|
104 | <DoubleSpinBox value="5" name="cutoff frequency"/>
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---|
105 | </GroupBox>
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106 | <GroupBox name="Vz">
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107 | <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto:"/>
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108 | </GroupBox>
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109 | <GroupBox name="Passe bas v">
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110 | <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto"/>
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111 | <DoubleSpinBox value="5" name="cutoff frequency"/>
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---|
112 | </GroupBox>
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113 | <GroupBox name="alt cons">
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114 | <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto:"/>
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115 | <DoubleSpinBox value="0.5" name="velocity max (absolute):"/>
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---|
116 | <DoubleSpinBox value="0.2" name="acceleration (absolute):"/>
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---|
117 | </GroupBox>
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118 | <GroupBox name="decollage">
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---|
119 | <DoubleSpinBox value="1" name="alt decollage"/>
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120 | <DoubleSpinBox value="0" name="alt atterissage"/>
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121 | </GroupBox>
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122 | </Tab>
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123 | <Tab name="Mesures">
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124 | <DataPlot1D name="us" period="100" enabled="0">
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---|
125 | <Setup period="100" enabled="1"/>
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---|
126 | </DataPlot1D>
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127 | <DataPlot1D name="vz" period="100" enabled="0">
|
---|
128 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
---|
129 | </DataPlot1D>
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---|
130 | </Tab>
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---|
131 | </TabWidget>
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132 | </Tab>
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133 | <Tab name="imu">
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134 | <TabWidget name="imu">
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---|
135 | <Tab name="Reglages">
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136 | <GroupBox name="imu">
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137 | <SpinBox value="200" name="data rate"/>
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---|
138 | </GroupBox>
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139 | <GroupBox name="post rotation">
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140 | <DoubleSpinBox value="0" name="value"/>
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---|
141 | <ComboBox value="0" name="axis"/>
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142 | </GroupBox>
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---|
143 | </Tab>
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144 | <Tab name="AHRS">
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145 | <DataPlot1D name="roll" period="100" enabled="1">
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---|
146 | <Setup period="100" enabled="1"/>
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---|
147 | </DataPlot1D>
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---|
148 | <DataPlot1D name="pitch" period="100" enabled="1">
|
---|
149 | <Setup period="100" enabled="1"/>
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---|
150 | </DataPlot1D>
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---|
151 | <DataPlot1D name="yaw" period="100" enabled="1">
|
---|
152 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
---|
153 | </DataPlot1D>
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---|
154 | <DataPlot1D name="w_x" period="100" enabled="0">
|
---|
155 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
---|
156 | </DataPlot1D>
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---|
157 | <DataPlot1D name="w_y" period="100" enabled="0">
|
---|
158 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
---|
159 | </DataPlot1D>
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---|
160 | <DataPlot1D name="w_z" period="100" enabled="1">
|
---|
161 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
---|
162 | </DataPlot1D>
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---|
163 | </Tab>
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164 | <Tab name="Quaternion"><DataPlot1D name="q0" period="100" enabled="1"/><DataPlot1D name="q1" period="100" enabled="1"/><DataPlot1D name="q2" period="100" enabled="1"/><DataPlot1D name="q3" period="100" enabled="1"/></Tab><Tab name="IMU"><DataPlot1D name="acc_x" period="100" enabled="0"/><DataPlot1D name="acc_y" period="100" enabled="0"/><DataPlot1D name="acc_z" period="100" enabled="0"/><DataPlot1D name="gyr_x" period="100" enabled="0"/><DataPlot1D name="gyr_y" period="100" enabled="0"/><DataPlot1D name="gyr_z" period="100" enabled="0"/><DataPlot1D name="mag_x" period="100" enabled="0"/><DataPlot1D name="mag_y" period="100" enabled="0"/><DataPlot1D name="mag_z" period="100" enabled="0"/></Tab></TabWidget>
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---|
165 | </Tab>
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166 | <Tab name="battery">
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---|
167 | <GroupBox name="battery">
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---|
168 | <Label name="battery"/>
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---|
169 | <DoubleSpinBox value="10" name="threshold"/>
|
---|
170 | </GroupBox>
|
---|
171 | </Tab>
|
---|
172 | <Tab name="simu_cam_v">
|
---|
173 | <TabWidget name="simu_cam_v">
|
---|
174 | <Tab name="Setup">
|
---|
175 | <GroupBox name="simu_cam_v">
|
---|
176 | <SpinBox value="50" name="data rate"/>
|
---|
177 | </GroupBox>
|
---|
178 | <GridLayout name="setup"/>
|
---|
179 | </Tab>
|
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180 | </TabWidget>
|
---|
181 | </Tab>
|
---|
182 | <Tab name="vrpn">
|
---|
183 | <TabWidget name="vrpn">
|
---|
184 | <Tab name="Reglages">
|
---|
185 | <GroupBox name="post rotation 1">
|
---|
186 | <DoubleSpinBox value="0" name="value"/>
|
---|
187 | <ComboBox value="0" name="axis"/>
|
---|
188 | </GroupBox>
|
---|
189 | <GroupBox name="post rotation 2">
|
---|
190 | <DoubleSpinBox value="0" name="value"/>
|
---|
191 | <ComboBox value="0" name="axis"/>
|
---|
192 | </GroupBox>
|
---|
193 | <GroupBox name="x4_0 Passe bas">
|
---|
194 | <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto"/>
|
---|
195 | <DoubleSpinBox value="2" name="cutoff frequency"/>
|
---|
196 | </GroupBox>
|
---|
197 | <GroupBox name="x4_0_euler">
|
---|
198 | <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto:"/>
|
---|
199 | </GroupBox>
|
---|
200 | <GroupBox name="target Passe bas">
|
---|
201 | <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto"/>
|
---|
202 | <DoubleSpinBox value="2" name="cutoff frequency"/>
|
---|
203 | </GroupBox>
|
---|
204 | <GroupBox name="target_euler">
|
---|
205 | <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto:"/>
|
---|
206 | </GroupBox>
|
---|
207 | <GroupBox name="circle">
|
---|
208 | <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto"/>
|
---|
209 | <DoubleSpinBox value="1.5" name="R"/>
|
---|
210 | <DoubleSpinBox value="1" name="velocity"/>
|
---|
211 | <DoubleSpinBox value="0.1" name="acceleration (absolute)"/>
|
---|
212 | </GroupBox>
|
---|
213 | </Tab>
|
---|
214 | <Tab name="Mesures x4_0">
|
---|
215 | <DataPlot1D name="x" period="100" enabled="1">
|
---|
216 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
---|
217 | </DataPlot1D>
|
---|
218 | <DataPlot1D name="y" period="100" enabled="1">
|
---|
219 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
---|
220 | </DataPlot1D>
|
---|
221 | <DataPlot1D name="z" period="100" enabled="0">
|
---|
222 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
---|
223 | </DataPlot1D>
|
---|
224 | <DataPlot1D name="vx" period="100" enabled="0">
|
---|
225 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
---|
226 | </DataPlot1D>
|
---|
227 | <DataPlot1D name="vy" period="100" enabled="0">
|
---|
228 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
---|
229 | </DataPlot1D>
|
---|
230 | <DataPlot1D name="vz" period="100" enabled="0">
|
---|
231 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
---|
232 | </DataPlot1D>
|
---|
233 | </Tab>
|
---|
234 | <Tab name="Mesures (xy) x4_0">
|
---|
235 | <DataPlot2D name="xy" period="100" enabled="0">
|
---|
236 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
---|
237 | </DataPlot2D>
|
---|
238 | </Tab>
|
---|
239 | <Tab name="Mesures target">
|
---|
240 | <DataPlot1D name="x" period="100" enabled="0">
|
---|
241 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
---|
242 | </DataPlot1D>
|
---|
243 | <DataPlot1D name="y" period="100" enabled="0">
|
---|
244 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
---|
245 | </DataPlot1D>
|
---|
246 | <DataPlot1D name="z" period="100" enabled="0">
|
---|
247 | <Setup period="100" enabled="0"/>
|
---|
248 | </DataPlot1D>
|
---|
249 | <DataPlot1D name="vx" period="100" enabled="0">
|
---|
250 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
---|
251 | </DataPlot1D>
|
---|
252 | <DataPlot1D name="vy" period="100" enabled="0">
|
---|
253 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
---|
254 | </DataPlot1D>
|
---|
255 | <DataPlot1D name="vz" period="100" enabled="0">
|
---|
256 | <Setup period="100" enabled="0"/>
|
---|
257 | </DataPlot1D>
|
---|
258 | </Tab>
|
---|
259 | <Tab name="Mesures (xy) target">
|
---|
260 | <DataPlot2D name="xy" period="100" enabled="0">
|
---|
261 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
---|
262 | </DataPlot2D>
|
---|
263 | </Tab>
|
---|
264 | </TabWidget>
|
---|
265 | </Tab>
|
---|
266 | <Tab name="uav">
|
---|
267 | <GridLayout name="buttons">
|
---|
268 | <PushButton value="0" name="kill"/>
|
---|
269 | <PushButton value="0" name="start_log"/>
|
---|
270 | <PushButton value="0" name="stop_log"/>
|
---|
271 | <PushButton value="0" name="take_off"/>
|
---|
272 | <PushButton value="0" name="land"/>
|
---|
273 | <PushButton value="0" name="start_circle"/>
|
---|
274 | <PushButton value="0" name="stop_circle"/>
|
---|
275 | </GridLayout>
|
---|
276 | <GroupBox name="takeoff/landing">
|
---|
277 | <DoubleSpinBox value="1" name="desired takeoff altitude"/>
|
---|
278 | <DoubleSpinBox value="0" name="desired landing altitude"/>
|
---|
279 | </GroupBox>
|
---|
280 | <GroupBox name="alt cons">
|
---|
281 | <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto:"/>
|
---|
282 | <DoubleSpinBox value="0.5" name="velocity max (absolute):"/>
|
---|
283 | <DoubleSpinBox value="0.2" name="acceleration (absolute):"/>
|
---|
284 | </GroupBox>
|
---|
285 | </Tab>
|
---|
286 | <Tab name="control laws">
|
---|
287 | <TabWidget name="laws">
|
---|
288 | <Tab name="Setup">
|
---|
289 | <GroupBox name="u_roll">
|
---|
290 | <DoubleSpinBox value="15" name="sat ref:"/>
|
---|
291 | <DoubleSpinBox value="15" name="kp:"/>
|
---|
292 | <DoubleSpinBox value="100" name="sat dref:"/>
|
---|
293 | <DoubleSpinBox value="0.1" name="kd:"/>
|
---|
294 | <DoubleSpinBox value="0.5" name="sat u:"/>
|
---|
295 | </GroupBox>
|
---|
296 | <GroupBox name="u_pitch">
|
---|
297 | <DoubleSpinBox value="15" name="sat ref:"/>
|
---|
298 | <DoubleSpinBox value="15" name="kp:"/>
|
---|
299 | <DoubleSpinBox value="100" name="sat dref:"/>
|
---|
300 | <DoubleSpinBox value="0.1" name="kd:"/>
|
---|
301 | <DoubleSpinBox value="0.5" name="sat u:"/>
|
---|
302 | </GroupBox>
|
---|
303 | <GroupBox name="u_yaw">
|
---|
304 | <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto"/>
|
---|
305 | <DoubleSpinBox value="1" name="kp:"/>
|
---|
306 | <DoubleSpinBox value="0" name="ki:"/>
|
---|
307 | <DoubleSpinBox value="0" name="sat i:"/>
|
---|
308 | <DoubleSpinBox value="0.1" name="kd:"/>
|
---|
309 | <DoubleSpinBox value="0.2" name="sat:"/>
|
---|
310 | </GroupBox>
|
---|
311 | <GroupBox name="u_z">
|
---|
312 | <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto"/>
|
---|
313 | <DoubleSpinBox value="0.3" name="kp:"/>
|
---|
314 | <DoubleSpinBox value="0.2" name="ki:"/>
|
---|
315 | <DoubleSpinBox value="0.5" name="sat i:"/>
|
---|
316 | <DoubleSpinBox value="0.1" name="kd:"/>
|
---|
317 | <DoubleSpinBox value="0.6" name="offset g:"/>
|
---|
318 | <DoubleSpinBox value="1" name="sat:"/>
|
---|
319 | <DoubleSpinBox value="0.0002" name="offset step:"/>
|
---|
320 | </GroupBox>
|
---|
321 | <GroupBox name="u_x">
|
---|
322 | <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto"/>
|
---|
323 | <DoubleSpinBox value="0.2" name="kp:"/>
|
---|
324 | <DoubleSpinBox value="0" name="ki:"/>
|
---|
325 | <DoubleSpinBox value="0" name="sat i:"/>
|
---|
326 | <DoubleSpinBox value="0.2" name="kd:"/>
|
---|
327 | <DoubleSpinBox value="1" name="sat:"/>
|
---|
328 | </GroupBox>
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360 | <Tab name="Dualshock3"><TabWidget name="Dualshock3"><Tab name="Reglages"><GroupBox name="consignes joy"><DoubleSpinBox name="debattement roll" value="-30"/><DoubleSpinBox name="debattement pitch" value="-30"/><DoubleSpinBox name="debattement wz" value="0"/><DoubleSpinBox name="debattement dz" value="0"/><DoubleSpinBox name="trim" value="0"/><Label name="trim roll"/><PushButton name="reset roll trim"/><Label name="trim pitch"/><PushButton name="reset pitch trim"/></GroupBox></Tab></TabWidget></Tab><Tab name="gps"><TabWidget name="gps"><Tab name="Setup"><GroupBox name="gps"><PushButton name="set ref"/><Label name="nb_sat"/><Label name="fix"/><SpinBox name="data rate" value="5"/><DoubleSpinBox name="latitude ref" value="49.402313"/><DoubleSpinBox name="longitude ref" value="2.795463"/><DoubleSpinBox name="altitude ref" value="0"/><SpinBox name="fix quality" value="1"/><SpinBox name="number of satellites" value="5"/></GroupBox><GroupBox name="circle"><DoubleSpinBox name="period, 0 for auto" value="0"/><DoubleSpinBox name="R" value="0"/><DoubleSpinBox name="velocity" value="0"/><DoubleSpinBox name="acceleration (absolute)" value="0"/></GroupBox></Tab><Tab name="Mesures"><DataPlot1D name="e" period="100" enabled="0"/><DataPlot1D name="n" period="100" enabled="0"/><DataPlot1D name="u" period="100" enabled="0"/><DataPlot1D name="ve" period="100" enabled="1"/><DataPlot1D name="vn" period="100" enabled="1"/></Tab><Tab name="carte"><Map name="map" period="100" enabled="1" long0="1.532034873962402" lat0="49.35582442393555"/></Tab></TabWidget></Tab></TabWidget>
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361 | <TabWidget name="App_TabWidget"><Tab name="x4_0"><PushButton name="save config on target" value="1"/></Tab></TabWidget><PushButton name="save config on target (x4_0)" value="1"/></root>
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