| 1 | <?xml version="1.0"?>
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| 2 | <!DOCTYPE remote_ui_xml>
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| 3 | <root name="interface">
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| 4 | <TabWidget name="Main_TabWidget">
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|---|
| 5 | <Tab name="motors">
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|---|
| 6 | <TabWidget name="UavMultiplex">
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|---|
| 7 | <Tab name="Setup">
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| 8 | <GroupBox name="x8 multiplex">
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| 9 | <ComboBox value="0" name="top front left blade pitch:"/>
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|---|
| 10 | </GroupBox>
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|---|
| 11 | <GroupBox name="motor attribution">
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|---|
| 12 | <ComboBox value="0" name="top front left"/>
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|---|
| 13 | <ComboBox value="1" name="top front rigth"/>
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|---|
| 14 | <ComboBox value="2" name="top rear left"/>
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|---|
| 15 | <ComboBox value="3" name="top rear rigth"/>
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|---|
| 16 | <ComboBox value="4" name="bottom front left"/>
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|---|
| 17 | <ComboBox value="5" name="bottom front rigth"/>
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|---|
| 18 | <ComboBox value="6" name="bottom rear left"/>
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|---|
| 19 | <ComboBox value="7" name="bottom rear rigth"/>
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|---|
| 20 | </GroupBox>
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|---|
| 21 | <GroupBox name="bldc">
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|---|
| 22 | <Label name="flight time"/>
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|---|
| 23 | <DoubleSpinBox value="0.4" name="min value:"/>
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|---|
| 24 | <DoubleSpinBox value="1" name="max value:"/>
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|---|
| 25 | <DoubleSpinBox value="0.1" name="test value:"/>
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|---|
| 26 | <PushButton value="0" name="test motor 0"/>
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|---|
| 27 | <PushButton value="0" name="test motor 1"/>
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|---|
| 28 | <PushButton value="0" name="test motor 2"/>
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|---|
| 29 | <PushButton value="0" name="test motor 3"/>
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|---|
| 30 | <PushButton value="0" name="test motor 4"/>
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|---|
| 31 | <PushButton value="0" name="test motor 5"/>
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|---|
| 32 | <PushButton value="0" name="test motor 6"/>
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|---|
| 33 | <PushButton value="0" name="test motor 7"/>
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|---|
| 34 | </GroupBox>
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|---|
| 35 | <GroupBox name="simubldc">
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|---|
| 36 | <DoubleSpinBox value="86" name="k driver:"/>
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|---|
| 37 | </GroupBox>
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|---|
| 38 | </Tab>
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|---|
| 39 | <Tab name="Values">
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| 40 | <DataPlot1D name="front left" period="100" enabled="0">
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| 41 | <Setup period="100" enabled="1"/>
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|---|
| 42 | </DataPlot1D>
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|---|
| 43 | <DataPlot1D name="front right" period="100" enabled="0">
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|---|
| 44 | <Setup period="100" enabled="1"/>
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|---|
| 45 | </DataPlot1D>
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|---|
| 46 | <DataPlot1D name="rear left" period="100" enabled="0">
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|---|
| 47 | <Setup period="100" enabled="1"/>
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|---|
| 48 | </DataPlot1D>
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|---|
| 49 | <DataPlot1D name="rear right" period="100" enabled="0">
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|---|
| 50 | <Setup period="100" enabled="1"/>
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|---|
| 51 | </DataPlot1D>
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|---|
| 52 | </Tab>
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|---|
| 53 | <Tab name="Speeds">
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|---|
| 54 | <DataPlot1D name="front left" period="100" enabled="0">
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|---|
| 55 | <Setup period="100" enabled="1"/>
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|---|
| 56 | </DataPlot1D>
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|---|
| 57 | <DataPlot1D name="front right" period="100" enabled="0">
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|---|
| 58 | <Setup period="100" enabled="1"/>
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|---|
| 59 | </DataPlot1D>
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|---|
| 60 | <DataPlot1D name="rear left" period="100" enabled="0">
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|---|
| 61 | <Setup period="100" enabled="1"/>
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|---|
| 62 | </DataPlot1D>
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|---|
| 63 | <DataPlot1D name="rear right" period="100" enabled="0">
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|---|
| 64 | <Setup period="100" enabled="1"/>
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|---|
| 65 | </DataPlot1D>
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|---|
| 66 | </Tab>
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|---|
| 67 | </TabWidget>
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|---|
| 68 | </Tab>
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|---|
| 69 | <Tab name="us">
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|---|
| 70 | <TabWidget name="us">
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|---|
| 71 | <Tab name="Reglages">
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|---|
| 72 | <GroupBox name="us">
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|---|
| 73 | <SpinBox value="50" name="data rate"/>
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|---|
| 74 | </GroupBox>
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|---|
| 75 | <GroupBox name="Passe bas">
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|---|
| 76 | <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto"/>
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|---|
| 77 | <DoubleSpinBox value="5" name="cutoff frequency"/>
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|---|
| 78 | </GroupBox>
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|---|
| 79 | <GroupBox name="Vz">
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|---|
| 80 | <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto:"/>
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|---|
| 81 | </GroupBox>
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|---|
| 82 | <GroupBox name="Passe bas v">
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|---|
| 83 | <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto"/>
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|---|
| 84 | <DoubleSpinBox value="5" name="cutoff frequency"/>
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|---|
| 85 | </GroupBox>
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|---|
| 86 | <GroupBox name="alt cons">
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|---|
| 87 | <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto:"/>
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|---|
| 88 | <DoubleSpinBox value="0.5" name="velocity max (absolute):"/>
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|---|
| 89 | <DoubleSpinBox value="0.2" name="acceleration (absolute):"/>
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|---|
| 90 | </GroupBox>
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|---|
| 91 | <GroupBox name="decollage">
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|---|
| 92 | <DoubleSpinBox value="1" name="alt decollage"/>
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|---|
| 93 | <DoubleSpinBox value="0" name="alt atterissage"/>
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|---|
| 94 | </GroupBox>
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|---|
| 95 | </Tab>
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|---|
| 96 | <Tab name="Mesures">
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| 97 | <DataPlot1D name="us" period="100" enabled="0">
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|---|
| 98 | <Setup period="100" enabled="1"/>
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|---|
| 99 | </DataPlot1D>
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|---|
| 100 | <DataPlot1D name="vz" period="100" enabled="0">
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|---|
| 101 | <Setup period="100" enabled="1"/>
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|---|
| 102 | </DataPlot1D>
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|---|
| 103 | </Tab>
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| 104 | </TabWidget>
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| 105 | </Tab>
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| 106 | <Tab name="imu">
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| 107 | <TabWidget name="imu">
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|---|
| 108 | <Tab name="Reglages">
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|---|
| 109 | <GroupBox name="imu">
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|---|
| 110 | <SpinBox value="200" name="data rate"/>
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|---|
| 111 | </GroupBox>
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|---|
| 112 | <GroupBox name="post rotation">
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|---|
| 113 | <DoubleSpinBox value="0" name="value"/>
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|---|
| 114 | <ComboBox value="0" name="axis"/>
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|---|
| 115 | </GroupBox>
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|---|
| 116 | </Tab>
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|---|
| 117 | <Tab name="AHRS">
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|---|
| 118 | <DataPlot1D name="roll" period="100" enabled="0">
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|---|
| 119 | <Setup period="100" enabled="1"/>
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|---|
| 120 | </DataPlot1D>
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|---|
| 121 | <DataPlot1D name="pitch" period="100" enabled="0">
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|---|
| 122 | <Setup period="100" enabled="1"/>
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|---|
| 123 | </DataPlot1D>
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|---|
| 124 | <DataPlot1D name="yaw" period="100" enabled="0">
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|---|
| 125 | <Setup period="100" enabled="1"/>
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|---|
| 126 | </DataPlot1D>
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|---|
| 127 | <DataPlot1D name="w_x" period="100" enabled="0">
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|---|
| 128 | <Setup period="100" enabled="1"/>
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|---|
| 129 | </DataPlot1D>
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|---|
| 130 | <DataPlot1D name="w_y" period="100" enabled="0">
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|---|
| 131 | <Setup period="100" enabled="1"/>
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|---|
| 132 | </DataPlot1D>
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|---|
| 133 | <DataPlot1D name="w_z" period="100" enabled="0">
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|---|
| 134 | <Setup period="100" enabled="1"/>
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|---|
| 135 | </DataPlot1D>
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|---|
| 136 | </Tab>
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|---|
| 137 | <Tab name="Quaternion"><DataPlot1D name="q0" period="100" enabled="0"/><DataPlot1D name="q1" period="100" enabled="0"/><DataPlot1D name="q2" period="100" enabled="0"/><DataPlot1D name="q3" period="100" enabled="0"/></Tab><Tab name="IMU"><DataPlot1D name="acc_x" period="100" enabled="0"/><DataPlot1D name="acc_y" period="100" enabled="0"/><DataPlot1D name="acc_z" period="100" enabled="0"/><DataPlot1D name="gyr_x" period="100" enabled="0"/><DataPlot1D name="gyr_y" period="100" enabled="0"/><DataPlot1D name="gyr_z" period="100" enabled="0"/><DataPlot1D name="mag_x" period="100" enabled="0"/><DataPlot1D name="mag_y" period="100" enabled="0"/><DataPlot1D name="mag_z" period="100" enabled="0"/></Tab></TabWidget>
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|---|
| 138 | </Tab>
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|---|
| 139 | <Tab name="battery">
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|---|
| 140 | <GroupBox name="battery">
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|---|
| 141 | <Label name="battery"/>
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|---|
| 142 | <DoubleSpinBox value="10" name="threshold"/>
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|---|
| 143 | </GroupBox>
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|---|
| 144 | </Tab>
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|---|
| 145 | <Tab name="simu_cam_v">
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|---|
| 146 | <TabWidget name="simu_cam_v">
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|---|
| 147 | <Tab name="Setup">
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|---|
| 148 | <GroupBox name="simu_cam_v">
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|---|
| 149 | <SpinBox value="50" name="data rate"/>
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|---|
| 150 | </GroupBox>
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|---|
| 151 | <GridLayout name="setup"/>
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|---|
| 152 | </Tab>
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|---|
| 153 | </TabWidget>
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|---|
| 154 | </Tab>
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|---|
| 155 | <Tab name="vrpn">
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|---|
| 156 | <TabWidget name="vrpn">
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|---|
| 157 | <Tab name="Reglages">
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|---|
| 158 | <GroupBox name="post rotation 1">
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|---|
| 159 | <DoubleSpinBox value="0" name="value"/>
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|---|
| 160 | <ComboBox value="0" name="axis"/>
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|---|
| 161 | </GroupBox>
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|---|
| 162 | <GroupBox name="post rotation 2">
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|---|
| 163 | <DoubleSpinBox value="0" name="value"/>
|
|---|
| 164 | <ComboBox value="0" name="axis"/>
|
|---|
| 165 | </GroupBox>
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|---|
| 166 | <GroupBox name="x8_0 Passe bas">
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|---|
| 167 | <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto"/>
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|---|
| 168 | <DoubleSpinBox value="2" name="cutoff frequency"/>
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|---|
| 169 | </GroupBox>
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|---|
| 170 | <GroupBox name="x8_0_euler">
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|---|
| 171 | <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto:"/>
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|---|
| 172 | </GroupBox>
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|---|
| 173 | <GroupBox name="target Passe bas">
|
|---|
| 174 | <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto"/>
|
|---|
| 175 | <DoubleSpinBox value="2" name="cutoff frequency"/>
|
|---|
| 176 | </GroupBox>
|
|---|
| 177 | <GroupBox name="target_euler">
|
|---|
| 178 | <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto:"/>
|
|---|
| 179 | </GroupBox>
|
|---|
| 180 | <GroupBox name="circle">
|
|---|
| 181 | <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto"/>
|
|---|
| 182 | <DoubleSpinBox value="1.5" name="R"/>
|
|---|
| 183 | <DoubleSpinBox value="1" name="velocity"/>
|
|---|
| 184 | <DoubleSpinBox value="0.1" name="acceleration (absolute)"/>
|
|---|
| 185 | </GroupBox>
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|---|
| 186 | <GroupBox name="x8_1 Passe bas"><DoubleSpinBox name="period, 0 for auto" value="0"/><DoubleSpinBox name="cutoff frequency" value="1"/></GroupBox><GroupBox name="x8_1_euler"><DoubleSpinBox name="period, 0 for auto:" value="0"/></GroupBox><DoubleSpinBox name="x circle center" value="0"/><DoubleSpinBox name="y circle center" value="0"/><DoubleSpinBox name="y displacement" value="1"/></Tab>
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|---|
| 187 | <Tab name="Mesures x8_0">
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|---|
| 188 | <DataPlot1D name="x" period="100" enabled="1">
|
|---|
| 189 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
|---|
| 190 | </DataPlot1D>
|
|---|
| 191 | <DataPlot1D name="y" period="100" enabled="1">
|
|---|
| 192 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
|---|
| 193 | </DataPlot1D>
|
|---|
| 194 | <DataPlot1D name="z" period="100" enabled="0">
|
|---|
| 195 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
|---|
| 196 | </DataPlot1D>
|
|---|
| 197 | <DataPlot1D name="vx" period="100" enabled="0">
|
|---|
| 198 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
|---|
| 199 | </DataPlot1D>
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|---|
| 200 | <DataPlot1D name="vy" period="100" enabled="0">
|
|---|
| 201 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
|---|
| 202 | </DataPlot1D>
|
|---|
| 203 | <DataPlot1D name="vz" period="100" enabled="0">
|
|---|
| 204 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
|---|
| 205 | </DataPlot1D>
|
|---|
| 206 | </Tab>
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|---|
| 207 | <Tab name="Mesures (xy) x8_0">
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|---|
| 208 | <DataPlot2D name="xy" period="100" enabled="0">
|
|---|
| 209 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
|---|
| 210 | </DataPlot2D>
|
|---|
| 211 | </Tab>
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|---|
| 212 | <Tab name="Mesures target">
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|---|
| 213 | <DataPlot1D name="x" period="100" enabled="0">
|
|---|
| 214 | <Setup period="100" enabled="1"/>
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|---|
| 215 | </DataPlot1D>
|
|---|
| 216 | <DataPlot1D name="y" period="100" enabled="0">
|
|---|
| 217 | <Setup period="100" enabled="1"/>
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|---|
| 218 | </DataPlot1D>
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|---|
| 219 | <DataPlot1D name="z" period="100" enabled="0">
|
|---|
| 220 | <Setup period="100" enabled="0"/>
|
|---|
| 221 | </DataPlot1D>
|
|---|
| 222 | <DataPlot1D name="vx" period="100" enabled="0">
|
|---|
| 223 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
|---|
| 224 | </DataPlot1D>
|
|---|
| 225 | <DataPlot1D name="vy" period="100" enabled="0">
|
|---|
| 226 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
|---|
| 227 | </DataPlot1D>
|
|---|
| 228 | <DataPlot1D name="vz" period="100" enabled="0">
|
|---|
| 229 | <Setup period="100" enabled="0"/>
|
|---|
| 230 | </DataPlot1D>
|
|---|
| 231 | </Tab>
|
|---|
| 232 | <Tab name="Mesures (xy) target">
|
|---|
| 233 | <DataPlot2D name="xy" period="100" enabled="0">
|
|---|
| 234 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
|---|
| 235 | </DataPlot2D>
|
|---|
| 236 | </Tab>
|
|---|
| 237 | <Tab name="Mesures x8_1"><DataPlot1D name="x" period="100" enabled="0"/><DataPlot1D name="y" period="100" enabled="0"/><DataPlot1D name="z" period="100" enabled="0"/><DataPlot1D name="vx" period="100" enabled="0"/><DataPlot1D name="vy" period="100" enabled="0"/><DataPlot1D name="vz" period="100" enabled="0"/></Tab><Tab name="Mesures (xy) x8_1"><DataPlot2D name="xy" period="100" enabled="0"/></Tab></TabWidget>
|
|---|
| 238 | </Tab>
|
|---|
| 239 | <Tab name="uav">
|
|---|
| 240 | <GridLayout name="buttons">
|
|---|
| 241 | <PushButton value="0" name="kill"/>
|
|---|
| 242 | <PushButton value="0" name="start_log"/>
|
|---|
| 243 | <PushButton value="0" name="stop_log"/>
|
|---|
| 244 | <PushButton value="1" name="take_off"/>
|
|---|
| 245 | <PushButton value="0" name="landing"/>
|
|---|
| 246 | <PushButton value="0" name="start_circle"/>
|
|---|
| 247 | <PushButton value="0" name="stop_circle"/>
|
|---|
| 248 | <PushButton name="land"/></GridLayout>
|
|---|
| 249 | <GroupBox name="takeoff/landing"><DoubleSpinBox name="desired takeoff altitude" value="1"/><DoubleSpinBox name="desired landing altitude" value="0"/></GroupBox><GroupBox name="alt cons"><DoubleSpinBox name="period, 0 for auto:" value="0"/><DoubleSpinBox name="velocity max (absolute):" value="0.5"/><DoubleSpinBox name="acceleration (absolute):" value="0.2"/></GroupBox></Tab>
|
|---|
| 250 | <Tab name="control laws">
|
|---|
| 251 | <TabWidget name="laws">
|
|---|
| 252 | <Tab name="Setup">
|
|---|
| 253 | <GroupBox name="u_roll">
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|---|
| 254 | <DoubleSpinBox value="15" name="sat ref:"/>
|
|---|
| 255 | <DoubleSpinBox value="5" name="kp:"/>
|
|---|
| 256 | <DoubleSpinBox value="100" name="sat dref:"/>
|
|---|
| 257 | <DoubleSpinBox value="0.1" name="kd:"/>
|
|---|
| 258 | <DoubleSpinBox value="0.5" name="sat u:"/>
|
|---|
| 259 | </GroupBox>
|
|---|
| 260 | <GroupBox name="u_pitch">
|
|---|
| 261 | <DoubleSpinBox value="15" name="sat ref:"/>
|
|---|
| 262 | <DoubleSpinBox value="5" name="kp:"/>
|
|---|
| 263 | <DoubleSpinBox value="100" name="sat dref:"/>
|
|---|
| 264 | <DoubleSpinBox value="0.1" name="kd:"/>
|
|---|
| 265 | <DoubleSpinBox value="0.5" name="sat u:"/>
|
|---|
| 266 | </GroupBox>
|
|---|
| 267 | <GroupBox name="u_yaw">
|
|---|
| 268 | <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto"/>
|
|---|
| 269 | <DoubleSpinBox value="1" name="kp:"/>
|
|---|
| 270 | <DoubleSpinBox value="0" name="ki:"/>
|
|---|
| 271 | <DoubleSpinBox value="0" name="sat i:"/>
|
|---|
| 272 | <DoubleSpinBox value="0.1" name="kd:"/>
|
|---|
| 273 | <DoubleSpinBox value="0.2" name="sat:"/>
|
|---|
| 274 | </GroupBox>
|
|---|
| 275 | <GroupBox name="u_x">
|
|---|
| 276 | <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto"/>
|
|---|
| 277 | <DoubleSpinBox value="0.2" name="kp:"/>
|
|---|
| 278 | <DoubleSpinBox value="0" name="ki:"/>
|
|---|
| 279 | <DoubleSpinBox value="0" name="sat i:"/>
|
|---|
| 280 | <DoubleSpinBox value="0.2" name="kd:"/>
|
|---|
| 281 | <DoubleSpinBox value="1" name="sat:"/>
|
|---|
| 282 | </GroupBox>
|
|---|
| 283 | <GroupBox name="u_y">
|
|---|
| 284 | <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto"/>
|
|---|
| 285 | <DoubleSpinBox value="0.2" name="kp:"/>
|
|---|
| 286 | <DoubleSpinBox value="0" name="ki:"/>
|
|---|
| 287 | <DoubleSpinBox value="0" name="sat i:"/>
|
|---|
| 288 | <DoubleSpinBox value="0.2" name="kd:"/>
|
|---|
| 289 | <DoubleSpinBox value="1" name="sat:"/>
|
|---|
| 290 | </GroupBox>
|
|---|
| 291 | <GroupBox name="u_z">
|
|---|
| 292 | <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto"/>
|
|---|
| 293 | <DoubleSpinBox value="0.3" name="kp:"/>
|
|---|
| 294 | <DoubleSpinBox value="0.2" name="ki:"/>
|
|---|
| 295 | <DoubleSpinBox value="0.5" name="sat i:"/>
|
|---|
| 296 | <DoubleSpinBox value="0.1" name="kd:"/>
|
|---|
| 297 | <DoubleSpinBox value="0.6" name="offset g:"/>
|
|---|
| 298 | <DoubleSpinBox value="1" name="sat:"/>
|
|---|
| 299 | <DoubleSpinBox value="0.0002" name="offset step:"/>
|
|---|
| 300 | </GroupBox>
|
|---|
| 301 | </Tab>
|
|---|
| 302 | <Tab name="Graphes">
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