source: flair-src/tags/latest/lib/FlairIpc/src/unexported/ipc_receive.h

/**
 * \file ipc_receive.h
 * \brief definition de classe
 * \author {
 *                      Sébastien Ambroziak
 *                      Paul Sauvage
 *                      }
 * \version 0.1
 * \date 5 novembre 2020
 *
 * Definitions de la classe IpcReceiver ainsi que ses méthodes.
 * Cette classe permet de recevoir des structures ou des liste de structure par ipc
 * 
 * La classe IpcReceiver utilise une template à 2 paramètres, T et N
 *      le paramètre T correspond au type de donnée que le receiver doit recevoir
 *      le paramètre N correspond au nombre d'élément du tableau d'élément de type T à recevoir
 *              si N = 0 la fonction receive() retourne directement un objet de type T
 *              si N > 0 la fonction receive() retourne un pointeur de type T et donc un tableau d'élément T de N éléments
 * 
 * Le constructeur utilise 2 paramètres:
 *  Une chaîne de caractère contenant le nom du fichier ipc vers lequel lire les données
 *  Un entier correspond au numéro de canal Ipc
 * 
 */



#ifndef IPC_RECEIVE
#define IPC_RECEIVE

#include "ipc_base.h"

#include <functional>
#include <memory>
#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <type_traits>

#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <sys/time.h>
#include <string>
#include <errno.h>

using namespace std;
using namespace ipc::type;

class IpcReceiverBase {
        public:
                IpcReceiverBase(const char* ipc_name, int proj_id=65){
                        cout << "IpcReceiver on " << ipc_name << endl;
                        system("mkdir -p /tmp/ipc");
                        system("chmod 777 /tmp/ipc");

                        string pathname = string("/tmp/ipc/") + string(ipc_name);
                        string command = string("> ") + pathname;
                        system(command.c_str());
                        
                        command = string("chmod 666 ") + pathname;
                        system(command.c_str());

                        key_t ipc_key = ftok(pathname.c_str(), proj_id); //crete unique key
                        cout << "ipc key " << ipc_key << endl << endl;
                        _queue_id = msgget(ipc_key, 0666 | IPC_CREAT); //create message queue and return id
                }

                ~IpcReceiverBase(){msgctl(_queue_id, IPC_RMID, NULL);} //destroy the message queue.

        protected:
                int _queue_id;
};

template <typename T>
class IpcReceiver : IpcReceiverBase {
        public:
                IpcReceiver(const char* ipc_name, int proj_id=65, bool blocking = true): IpcReceiverBase(ipc_name, proj_id), _blocking(blocking) {}
                ~IpcReceiver() = default;

                int receive(){
                        if(_blocking){
                                msgrcv(_queue_id, &_message, sizeof(_message.data), 0, 0);
                        }
                        else if(msgrcv(_queue_id, &_message, sizeof(_message.data), 0, IPC_NOWAIT) == -1){
                                return -1;
                        }
                        return 0;
                }

                timestamp getTimestamp() const {
                        return _message.data.stamp;
                }

                T getValue() const {return _message.data.value;}


        protected:
                ipc_message<T> _message;
                bool _blocking;
};

template <typename T>
class IpcReceiverTab : IpcReceiverBase {
        public:
                IpcReceiverTab(size_t N, const char* ipc_name, int proj_id=65, bool blocking = true): IpcReceiverBase(ipc_name, proj_id), _N(N), _blocking(blocking) {
                        _message = (ipc_tab<T>*) malloc(sizeof(ipc_tab<T>) + sizeof(T)*N);
                }

                ~IpcReceiverTab() = default;

                int receive(){
                        if(_blocking){
                                msgrcv(_queue_id, _message, sizeof(T)*_N + sizeof(_message->data), 0, 0);
                        }
                        else if(msgrcv(_queue_id, _message, sizeof(T)*_N + sizeof(_message->data), 0, IPC_NOWAIT) == -1){
                                return -1;
                        }
                        return 0;
                }
                
                T getValue(size_t index) const {
                        return _message->data.values[index];
                }

                const T* getValues() const {
                        return _message->data.values;
                }

                timestamp getTimestamp() const {
                        return _message->data.stamp;
                }

                size_t getN() const {return _N;}

                void setAll(T value) {
                        for (size_t i = 0; i < _N; i++)
                        {
                                _message->data.values[i] = value;
                        }
                }

        protected:
                size_t _N;
                bool _blocking;
                ipc_tab<T> *_message;
                
};

#endif