| 1 | <!DOCTYPE remote_ui_xml>
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| 2 | <root name="interface">
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| 3 | <Tab name="simu">
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| 4 | <TabWidget name="simu">
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| 5 | <Tab name="Reglages">
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| 6 | <DoubleSpinBox value="0.001" name="Tech (s):"/>
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| 7 | <DoubleSpinBox value="1" name="masse (kg):"/>
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| 8 | <DoubleSpinBox value="0.2" name="bras (m):"/>
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| 9 | <DoubleSpinBox value="0.05" name="k_driver:"/>
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| 10 | <DoubleSpinBox value="0.001" name="k_mot:"/>
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| 11 | <DoubleSpinBox value="0.01" name="c_mot:"/>
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| 12 | <DoubleSpinBox value="0.05" name="f_air_vert:"/>
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| 13 | <DoubleSpinBox value="0.5" name="f_air_lat:"/>
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| 14 | <DoubleSpinBox value="0.006" name="j_roll:"/>
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| 15 | <DoubleSpinBox value="0.006" name="j_pitch:"/>
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| 16 | <PushButton value="0" name="reset"/>
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| 17 | </Tab>
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| 18 | </TabWidget>
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| 19 | </Tab>
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| 20 | <Tab name="x4">
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| 21 | <PushButton value="0" name="kill"/>
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| 22 | <PushButton value="0" name="start_log"/>
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| 23 | <PushButton value="0" name="stop_log"/>
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| 24 | <PushButton value="0" name="take_off"/>
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| 25 | <PushButton value="0" name="landing"/>
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| 26 | </Tab>
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| 27 | <Tab name="SRF08">
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| 28 | <TabWidget name="SRF08">
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| 29 | <Tab name="Reglages">
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| 30 | <GroupBox name="SRF08">
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| 31 | <SpinBox value="8" name="gain:"/>
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| 32 | <SpinBox value="46" name="range:"/>
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| 33 | </GroupBox>
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| 34 | <GridLayout name="setup">
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| 35 | <GroupBox name="Passe bas">
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| 36 | <DoubleSpinBox value="0" name="periode (s), 0 for auto:"/>
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| 37 | <DoubleSpinBox value="1" name="fc (Hz):"/>
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| 38 | </GroupBox>
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| 39 | <GroupBox name="Passe bas v">
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| 40 | <DoubleSpinBox value="0" name="periode (s), 0 for auto:"/>
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| 41 | <DoubleSpinBox value="1" name="fc (Hz):"/>
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| 42 | </GroupBox>
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| 43 | <GroupBox name="Vz">
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| 44 | <DoubleSpinBox value="0" name="periode (s), 0 for auto:"/>
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| 45 | </GroupBox>
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| 46 | <GroupBox name="alt cons">
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| 47 | <DoubleSpinBox value="0" name="periode (s), 0 for auto:"/>
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| 48 | <DoubleSpinBox value="0.4" name="velocity max (absolute):"/>
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| 49 | <DoubleSpinBox value="0.2" name="acceleration (absolute):"/>
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| 50 | </GroupBox>
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| 51 | <GroupBox name="decollage">
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| 52 | <DoubleSpinBox value="1.1" name="alt decollage (m):"/>
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| 53 | <DoubleSpinBox value="0" name="alt atterissage (m):"/>
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| 54 | </GroupBox>
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| 55 | </GridLayout>
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| 56 | </Tab>
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| 57 | <Tab name="Mesures">
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| 58 | <DataPlot name="z">
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| 59 | <Setup period="100" enabled="1"/>
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| 60 | </DataPlot>
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| 61 | <DataPlot name="vz">
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| 62 | <Setup period="100" enabled="1"/>
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|---|
| 63 | </DataPlot>
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| 64 | </Tab>
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| 65 | </TabWidget>
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| 66 | </Tab>
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| 67 | <Tab name="3dmgx3">
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| 68 | <TabWidget name="3dmgx3">
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| 69 | <Tab name="Reglages">
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| 70 | <GroupBox name="3dmgx3">
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| 71 | <PushButton value="0" name="gyros bias"/>
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| 72 | <SpinBox value="100" name="data rate (Hz):"/>
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| 73 | <SpinBox value="1" name="gyro and acc filter win size:"/>
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| 74 | <SpinBox value="1" name="mag filter win size:"/>
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| 75 | <SpinBox value="1" name="up compensation (s):"/>
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| 76 | <SpinBox value="1" name="north compensation (s):"/>
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| 77 | <CheckBox value="true" name="enable Coning&Sculling:"/>
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| 78 | <CheckBox value="true" name="disable magnetometer:"/>
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| 79 | <CheckBox value="true" name="disable magnetic north compensation:"/>
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| 80 | <CheckBox value="true" name="disable gravity compensation:"/>
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| 81 | </GroupBox>
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| 82 | <GroupBox name="post rotation">
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| 83 | <DoubleSpinBox value="0" name="valeur (degre):"/>
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| 84 | <ComboBox value="0" name="axe:"/>
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| 85 | </GroupBox>
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| 86 | <GridLayout name="setup"/>
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| 87 | </Tab>
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| 88 | <Tab name="Mesures">
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| 89 | <DataPlot name="roll">
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| 90 | <Setup period="100" enabled="1"/>
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| 91 | </DataPlot>
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| 92 | <DataPlot name="pitch">
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|---|
| 93 | <Setup period="100" enabled="1"/>
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|---|
| 94 | </DataPlot>
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| 95 | <DataPlot name="yaw">
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|---|
| 96 | <Setup period="100" enabled="1"/>
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|---|
| 97 | </DataPlot>
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| 98 | <DataPlot name="droll">
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| 99 | <Setup period="100" enabled="1"/>
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| 100 | </DataPlot>
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| 101 | <DataPlot name="dpitch">
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| 102 | <Setup period="100" enabled="1"/>
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| 103 | </DataPlot>
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| 104 | <DataPlot name="dyaw">
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| 105 | <Setup period="100" enabled="1"/>
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| 106 | </DataPlot>
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| 107 | </Tab>
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| 108 | </TabWidget>
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| 109 | </Tab>
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| 110 | <Tab name="loi de commande">
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| 111 | <TabWidget name="loi">
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| 112 | <Tab name="Reglages">
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| 113 | <GroupBox name="uroll">
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| 114 | <DoubleSpinBox value="0" name="periode (s), 0 for auto:"/>
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| 115 | <DoubleSpinBox value="500000" name="kp:"/>
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|---|
| 116 | <DoubleSpinBox value="1e+06" name="ki:"/>
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|---|
| 117 | <DoubleSpinBox value="50000" name="kd:"/>
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|---|
| 118 | </GroupBox>
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| 119 | <GroupBox name="upitch">
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| 120 | <DoubleSpinBox value="0" name="periode (s), 0 for auto:"/>
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|---|
| 121 | <DoubleSpinBox value="500000" name="kp:"/>
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|---|
| 122 | <DoubleSpinBox value="1e+06" name="ki:"/>
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|---|
| 123 | <DoubleSpinBox value="50000" name="kd:"/>
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|---|
| 124 | </GroupBox>
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| 125 | <GroupBox name="uyaw">
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| 126 | <DoubleSpinBox value="0" name="periode (s), 0 for auto:"/>
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|---|
| 127 | <DoubleSpinBox value="20000" name="kp:"/>
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|---|
| 128 | <DoubleSpinBox value="0" name="ki:"/>
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|---|
| 129 | <DoubleSpinBox value="5000" name="kd:"/>
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|---|
| 130 | </GroupBox>
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| 131 | <GroupBox name="ugaz">
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|---|
| 132 | <DoubleSpinBox value="0" name="periode (s), 0 for auto:"/>
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|---|
| 133 | <DoubleSpinBox value="500000" name="kp:"/>
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|---|
| 134 | <DoubleSpinBox value="100000" name="ki:"/>
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|---|
| 135 | <DoubleSpinBox value="200000" name="kd:"/>
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|---|
| 136 | </GroupBox>
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| 137 | </Tab>
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| 138 | <Tab name="Graphes">
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| 139 | <DataPlot name="uroll">
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| 140 | <Setup period="100" enabled="1"/>
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| 141 | </DataPlot>
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| 142 | <DataPlot name="upitch">
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|---|
| 143 | <Setup period="100" enabled="1"/>
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|---|
| 144 | </DataPlot>
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|---|
| 145 | <DataPlot name="uyaw">
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|---|
| 146 | <Setup period="100" enabled="1"/>
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|---|
| 147 | </DataPlot>
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|---|
| 148 | <DataPlot name="ugaz">
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|---|
| 149 | <Setup period="100" enabled="1"/>
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|---|
| 150 | </DataPlot>
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| 151 | </Tab>
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|---|
| 152 | </TabWidget>
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| 153 | </Tab>
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| 154 | <Tab name="ps3eye">
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| 155 | <TabWidget name="ps3eye">
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| 156 | <Tab name="Reglages">
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| 157 | <GroupBox name="ps3eye">
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|---|
| 158 | <DoubleSpinBox value="0" name="gain:"/>
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| 159 | <DoubleSpinBox value="0" name="exposure:"/>
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| 160 | <DoubleSpinBox value="0" name="bright:"/>
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|---|
| 161 | <DoubleSpinBox value="0" name="contrast:"/>
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|---|
| 162 | <DoubleSpinBox value="0" name="hue:"/>
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|---|
| 163 | <DoubleSpinBox value="0" name="sharpness:"/>
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|---|
| 164 | <CheckBox value="true" name="autogain:"/>
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|---|
| 165 | <CheckBox value="true" name="awb:"/>
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|---|
| 166 | <Picture name="image source">
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| 167 | <Setup period="200" enabled="0"/>
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|---|
| 168 | </Picture>
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|---|
| 169 | </GroupBox>
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| 170 | <GridLayout name="setup">
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| 171 | <GroupBox name="flux optique">
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|---|
| 172 | <SpinBox value="64" name="max features:"/>
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|---|
| 173 | </GroupBox>
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|---|
| 174 | </GridLayout>
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| 175 | </Tab>
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| 176 | <Tab name="flux optique">
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| 177 | <DataPlot name="vx">
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| 178 | <Setup period="100" enabled="1"/>
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| 179 | </DataPlot>
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| 180 | <DataPlot name="vy">
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|---|
| 181 | <Setup period="100" enabled="1"/>
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|---|
| 182 | </DataPlot>
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| 183 | </Tab>
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|---|
| 184 | </TabWidget>
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|---|
| 185 | </Tab>
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|---|
| 186 | <Tab name="moteurs">
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|---|
| 187 | <TabWidget name="moteurs">
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| 188 | <Tab name="Reglages">
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|---|
| 189 | <GroupBox name="moteurs">
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|---|
| 190 | <SpinBox value="0" name="min:"/>
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|---|
| 191 | <SpinBox value="2000" name="max:"/>
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|---|
| 192 | <SpinBox value="0" name="test value:"/>
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| 193 | <SpinBox value="950" name="valeur demarrage:"/>
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|---|
| 194 | <DoubleSpinBox value="0.1" name="pas decollage:"/>
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|---|
| 195 | <ComboBox value="0" name="avant gauche:"/>
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|---|
| 196 | <PushButton value="0" name="test avg"/>
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| 197 | <ComboBox value="1" name="avant droite:"/>
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| 198 | <PushButton value="0" name="test avd"/>
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|---|
| 199 | <ComboBox value="2" name="arriere gauche:"/>
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| 200 | <PushButton value="0" name="test arg"/>
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| 201 | <ComboBox value="3" name="arriere droite:"/>
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|---|
| 202 | <PushButton value="0" name="test ard"/>
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|---|
| 203 | <ComboBox value="0" name="pas helice avant gauche:"/>
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|---|
| 204 | </GroupBox>
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|---|
| 205 | </Tab>
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|---|
| 206 | </TabWidget>
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| 207 | </Tab>
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| 208 | <Tab name="dualshock3">
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| 209 | <TabWidget name="dualshock3">
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| 210 | <Tab name="Reglages">
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| 211 | <GroupBox name="consignes joy">
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| 212 | <DoubleSpinBox value="20" name="debattement roll (deg)"/>
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| 213 | <DoubleSpinBox value="20" name="debattement pitch (deg)"/>
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| 214 | <DoubleSpinBox value="90" name="debattement dyaw (deg/s)"/>
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| 215 | <DoubleSpinBox value="0.7" name="debattement dz (m/s)"/>
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| 216 | <SpinBox value="10" name="trim:"/>
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| 217 | <Label name="trim roll"/>
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| 218 | <PushButton value="0" name="reset roll trim"/>
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| 219 | <Label name="trim pitch"/>
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|---|
| 220 | <PushButton value="0" name="reset pitch trim"/>
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| 221 | </GroupBox>
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| 222 | <GroupBox name="dualshock3">
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|---|
| 223 | <SpinBox value="10" name="dead zone:"/>
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|---|
| 224 | <Label name="batterie"/>
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| 225 | </GroupBox>
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|---|
| 226 | </Tab>
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| 227 | <Tab name="Mesures">
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| 228 | <DataPlot name="roll">
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| 229 | <Setup period="100" enabled="1"/>
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| 230 | </DataPlot>
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| 231 | <DataPlot name="pitch">
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| 232 | <Setup period="100" enabled="1"/>
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|---|
| 233 | </DataPlot>
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|---|
| 234 | <DataPlot name="yaw">
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|---|
| 235 | <Setup period="100" enabled="1"/>
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|---|
| 236 | </DataPlot>
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|---|
| 237 | <DataPlot name="gaz">
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|---|
| 238 | <Setup period="100" enabled="1"/>
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|---|
| 239 | </DataPlot>
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|---|
| 240 | </Tab>
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|---|
| 241 | </TabWidget>
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|---|
| 242 | </Tab>
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|---|
| 243 | </root>
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