1 | <?xml version="1.0"?>
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2 | <!DOCTYPE remote_ui_xml>
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3 | <root name="interface">
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4 | <TabWidget name="Main_TabWidget">
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---|
5 | <Tab name="x4-multiplex">
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---|
6 | <TabWidget name="UavMultiplex">
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---|
7 | <Tab name="Setup">
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8 | <GroupBox name="x4 multiplex">
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9 | <ComboBox value="1" name="front left blade pitch:"/>
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10 | </GroupBox>
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11 | <GroupBox name="motor attribution">
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12 | <ComboBox value="0" name="front left"/>
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---|
13 | <ComboBox value="1" name="front rigth"/>
|
---|
14 | <ComboBox value="2" name="rear left"/>
|
---|
15 | <ComboBox value="3" name="rear rigth"/>
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---|
16 | </GroupBox>
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17 | <GroupBox name="bldc">
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---|
18 | <Label name="flight time"/>
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---|
19 | <DoubleSpinBox value="0.4" name="min value:"/>
|
---|
20 | <DoubleSpinBox value="1" name="max value:"/>
|
---|
21 | <DoubleSpinBox value="0.1" name="test value:"/>
|
---|
22 | <PushButton value="0" name="test motor 0"/>
|
---|
23 | <PushButton value="0" name="test motor 1"/>
|
---|
24 | <PushButton value="0" name="test motor 2"/>
|
---|
25 | <PushButton value="0" name="test motor 3"/>
|
---|
26 | </GroupBox>
|
---|
27 | </Tab>
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---|
28 | <Tab name="Values">
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---|
29 | <DataPlot1D name="front left" period="100" enabled="0">
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---|
30 | <Setup period="100" enabled="0"/>
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---|
31 | </DataPlot1D>
|
---|
32 | <DataPlot1D name="front right" period="100" enabled="0">
|
---|
33 | <Setup period="100" enabled="0"/>
|
---|
34 | </DataPlot1D>
|
---|
35 | <DataPlot1D name="rear left" period="100" enabled="0">
|
---|
36 | <Setup period="100" enabled="0"/>
|
---|
37 | </DataPlot1D>
|
---|
38 | <DataPlot1D name="rear right" period="100" enabled="0">
|
---|
39 | <Setup period="100" enabled="0"/>
|
---|
40 | </DataPlot1D>
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---|
41 | </Tab>
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---|
42 | </TabWidget>
|
---|
43 | </Tab>
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---|
44 | <Tab name="parrot-us">
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---|
45 | <TabWidget name="parrot-us">
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---|
46 | <Tab name="Reglages">
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---|
47 | <GroupBox name="parrot-us"/>
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---|
48 | <GroupBox name="Passe bas">
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---|
49 | <DoubleSpinBox value="0.04" name="period, 0 for auto"/>
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---|
50 | <DoubleSpinBox value="5" name="cutoff frequency"/>
|
---|
51 | </GroupBox>
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---|
52 | <GroupBox name="Vz">
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---|
53 | <DoubleSpinBox value="0.04" name="period, 0 for auto:"/>
|
---|
54 | </GroupBox>
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55 | <GroupBox name="Passe bas v">
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---|
56 | <DoubleSpinBox value="0.04" name="period, 0 for auto"/>
|
---|
57 | <DoubleSpinBox value="10" name="cutoff frequency"/>
|
---|
58 | </GroupBox>
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---|
59 | <GroupBox name="alt cons">
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---|
60 | <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto:"/>
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---|
61 | <DoubleSpinBox value="1" name="velocity max (absolute):"/>
|
---|
62 | <DoubleSpinBox value="0.8" name="acceleration (absolute):"/>
|
---|
63 | </GroupBox>
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---|
64 | <GroupBox name="decollage">
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---|
65 | <DoubleSpinBox value="0.8" name="alt decollage"/>
|
---|
66 | <DoubleSpinBox value="0" name="alt atterissage"/>
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---|
67 | </GroupBox>
|
---|
68 | </Tab>
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---|
69 | <Tab name="Mesures">
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---|
70 | <DataPlot1D name="parrot-us" period="100" enabled="1">
|
---|
71 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
---|
72 | </DataPlot1D>
|
---|
73 | <DataPlot1D name="vz" period="100" enabled="1">
|
---|
74 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
---|
75 | </DataPlot1D>
|
---|
76 | </Tab>
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---|
77 | </TabWidget>
|
---|
78 | </Tab>
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79 | <Tab name="parrot-imu">
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80 | <TabWidget name="parrot-imu">
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81 | <Tab name="Reglages">
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82 | <GroupBox name="parrot-imu"/>
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---|
83 | <GroupBox name="post rotation">
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---|
84 | <DoubleSpinBox value="0" name="value"/>
|
---|
85 | <ComboBox value="0" name="axis"/>
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---|
86 | </GroupBox>
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---|
87 | <DoubleSpinBox value="0.5" name="k_a[0]:"/>
|
---|
88 | <DoubleSpinBox value="0.5" name="k_a[1]:"/>
|
---|
89 | <DoubleSpinBox value="0" name="k_a[2]:"/>
|
---|
90 | <DoubleSpinBox value="0.01" name="k_b[0]:"/>
|
---|
91 | <DoubleSpinBox value="0.01" name="k_b[1]:"/>
|
---|
92 | <DoubleSpinBox value="0.01" name="k_b[2]:"/>
|
---|
93 | </Tab>
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---|
94 | <Tab name="AHRS">
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---|
95 | <DataPlot1D name="roll" period="100" enabled="1">
|
---|
96 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
---|
97 | </DataPlot1D>
|
---|
98 | <DataPlot1D name="pitch" period="100" enabled="1">
|
---|
99 | <Setup period="100" enabled="1"/>
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---|
100 | </DataPlot1D>
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---|
101 | <DataPlot1D name="yaw" period="100" enabled="0">
|
---|
102 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
---|
103 | </DataPlot1D>
|
---|
104 | <DataPlot1D name="w_x" period="100" enabled="0">
|
---|
105 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
---|
106 | </DataPlot1D>
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---|
107 | <DataPlot1D name="w_y" period="100" enabled="0">
|
---|
108 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
---|
109 | </DataPlot1D>
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---|
110 | <DataPlot1D name="w_z" period="100" enabled="0">
|
---|
111 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
---|
112 | </DataPlot1D>
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---|
113 | </Tab>
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---|
114 | <Tab name="IMU">
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---|
115 | <DataPlot1D name="acc_x" period="100" enabled="0">
|
---|
116 | <Setup period="100" enabled="0"/>
|
---|
117 | </DataPlot1D>
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---|
118 | <DataPlot1D name="acc_y" period="100" enabled="0">
|
---|
119 | <Setup period="100" enabled="0"/>
|
---|
120 | </DataPlot1D>
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---|
121 | <DataPlot1D name="acc_z" period="100" enabled="0">
|
---|
122 | <Setup period="100" enabled="0"/>
|
---|
123 | </DataPlot1D>
|
---|
124 | <DataPlot1D name="gyr_x" period="100" enabled="0">
|
---|
125 | <Setup period="100" enabled="0"/>
|
---|
126 | </DataPlot1D>
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---|
127 | <DataPlot1D name="gyr_y" period="100" enabled="0">
|
---|
128 | <Setup period="100" enabled="0"/>
|
---|
129 | </DataPlot1D>
|
---|
130 | <DataPlot1D name="gyr_z" period="100" enabled="0">
|
---|
131 | <Setup period="100" enabled="0"/>
|
---|
132 | </DataPlot1D>
|
---|
133 | <DataPlot1D name="mag_x" period="100" enabled="0">
|
---|
134 | <Setup period="100" enabled="0"/>
|
---|
135 | </DataPlot1D>
|
---|
136 | <DataPlot1D name="mag_y" period="100" enabled="0">
|
---|
137 | <Setup period="100" enabled="0"/>
|
---|
138 | </DataPlot1D>
|
---|
139 | <DataPlot1D name="mag_z" period="100" enabled="0">
|
---|
140 | <Setup period="100" enabled="0"/>
|
---|
141 | </DataPlot1D>
|
---|
142 | </Tab>
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---|
143 | </TabWidget>
|
---|
144 | </Tab>
|
---|
145 | <Tab name="battery">
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---|
146 | <GroupBox name="battery">
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---|
147 | <Label name="battery"/>
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---|
148 | <DoubleSpinBox value="10.5" name="threshold"/>
|
---|
149 | </GroupBox>
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---|
150 | </Tab>
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151 | <Tab name="vrpn">
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152 | <TabWidget name="vrpn">
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153 | <Tab name="Reglages">
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---|
154 | <GroupBox name="post rotation 1">
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---|
155 | <DoubleSpinBox value="90" name="value"/>
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---|
156 | <ComboBox value="1" name="axis"/>
|
---|
157 | </GroupBox>
|
---|
158 | <GroupBox name="post rotation 2">
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---|
159 | <DoubleSpinBox value="90" name="value"/>
|
---|
160 | <ComboBox value="0" name="axis"/>
|
---|
161 | </GroupBox>
|
---|
162 | <GroupBox name="Drone_0 Passe bas">
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---|
163 | <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto"/>
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---|
164 | <DoubleSpinBox value="2" name="cutoff frequency"/>
|
---|
165 | </GroupBox>
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---|
166 | <GroupBox name="Drone_0_euler">
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---|
167 | <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto:"/>
|
---|
168 | </GroupBox>
|
---|
169 | <GroupBox name="target Passe bas">
|
---|
170 | <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto"/>
|
---|
171 | <DoubleSpinBox value="2" name="cutoff frequency"/>
|
---|
172 | </GroupBox>
|
---|
173 | <GroupBox name="target_euler">
|
---|
174 | <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto:"/>
|
---|
175 | </GroupBox>
|
---|
176 | <GroupBox name="circle">
|
---|
177 | <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto"/>
|
---|
178 | <DoubleSpinBox value="1" name="R"/>
|
---|
179 | <DoubleSpinBox value="0.5" name="velocity"/>
|
---|
180 | <DoubleSpinBox value="0.1" name="acceleration (absolute)"/>
|
---|
181 | </GroupBox>
|
---|
182 | </Tab>
|
---|
183 | <Tab name="Mesures Drone_0">
|
---|
184 | <DataPlot1D name="x" period="100" enabled="0">
|
---|
185 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
---|
186 | </DataPlot1D>
|
---|
187 | <DataPlot1D name="y" period="100" enabled="0">
|
---|
188 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
---|
189 | </DataPlot1D>
|
---|
190 | <DataPlot1D name="z" period="100" enabled="0">
|
---|
191 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
---|
192 | </DataPlot1D>
|
---|
193 | <DataPlot1D name="vx" period="100" enabled="0">
|
---|
194 | <Setup period="100" enabled="0"/>
|
---|
195 | </DataPlot1D>
|
---|
196 | <DataPlot1D name="vy" period="100" enabled="0">
|
---|
197 | <Setup period="100" enabled="0"/>
|
---|
198 | </DataPlot1D>
|
---|
199 | <DataPlot1D name="vz" period="100" enabled="0">
|
---|
200 | <Setup period="100" enabled="0"/>
|
---|
201 | </DataPlot1D>
|
---|
202 | </Tab>
|
---|
203 | <Tab name="Mesures (xy) Drone_0">
|
---|
204 | <DataPlot2D name="xy" period="100" enabled="0">
|
---|
205 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
---|
206 | </DataPlot2D>
|
---|
207 | </Tab>
|
---|
208 | <Tab name="Mesures target">
|
---|
209 | <DataPlot1D name="x" period="100" enabled="0">
|
---|
210 | <Setup period="100" enabled="0"/>
|
---|
211 | </DataPlot1D>
|
---|
212 | <DataPlot1D name="y" period="100" enabled="0">
|
---|
213 | <Setup period="100" enabled="0"/>
|
---|
214 | </DataPlot1D>
|
---|
215 | <DataPlot1D name="z" period="100" enabled="0">
|
---|
216 | <Setup period="100" enabled="0"/>
|
---|
217 | </DataPlot1D>
|
---|
218 | <DataPlot1D name="vx" period="100" enabled="0">
|
---|
219 | <Setup period="100" enabled="0"/>
|
---|
220 | </DataPlot1D>
|
---|
221 | <DataPlot1D name="vy" period="100" enabled="0">
|
---|
222 | <Setup period="100" enabled="0"/>
|
---|
223 | </DataPlot1D>
|
---|
224 | <DataPlot1D name="vz" period="100" enabled="0">
|
---|
225 | <Setup period="100" enabled="0"/>
|
---|
226 | </DataPlot1D>
|
---|
227 | </Tab>
|
---|
228 | <Tab name="Mesures (xy) target">
|
---|
229 | <DataPlot2D name="xy" period="100" enabled="0">
|
---|
230 | <Setup period="100" enabled="0"/>
|
---|
231 | </DataPlot2D>
|
---|
232 | </Tab>
|
---|
233 | </TabWidget>
|
---|
234 | </Tab>
|
---|
235 | <Tab name="camv">
|
---|
236 | <TabWidget name="camv">
|
---|
237 | <Tab name="Setup">
|
---|
238 | <GroupBox name="camv">
|
---|
239 | <DoubleSpinBox value="0" name="gain:"/>
|
---|
240 | <DoubleSpinBox value="0" name="exposure:"/>
|
---|
241 | <DoubleSpinBox value="0" name="bright:"/>
|
---|
242 | <DoubleSpinBox value="0" name="contrast:"/>
|
---|
243 | <DoubleSpinBox value="0" name="hue:"/>
|
---|
244 | <DoubleSpinBox value="0" name="sharpness:"/>
|
---|
245 | <DoubleSpinBox value="0" name="saturation:"/>
|
---|
246 | <CheckBox value="1" name="autogain:"/>
|
---|
247 | <CheckBox value="1" name="autoexposure:"/>
|
---|
248 | <CheckBox value="1" name="awb:"/>
|
---|
249 | <Label name="fps"/></GroupBox>
|
---|
250 | <GridLayout name="setup"/>
|
---|
251 | </Tab>
|
---|
252 | </TabWidget>
|
---|
253 | </Tab>
|
---|
254 | <Tab name="uav">
|
---|
255 | <GridLayout name="buttons">
|
---|
256 | <PushButton value="0" name="kill"/>
|
---|
257 | <PushButton value="1" name="start_log"/>
|
---|
258 | <PushButton value="0" name="stop_log"/>
|
---|
259 | <PushButton value="0" name="take_off"/>
|
---|
260 | <PushButton value="0" name="landing"/>
|
---|
261 | <PushButton value="0" name="start_circle"/>
|
---|
262 | <PushButton value="0" name="stop_circle"/>
|
---|
263 | <PushButton name="land"/></GridLayout>
|
---|
264 | <GroupBox name="takeoff/landing"><DoubleSpinBox name="desired takeoff altitude" value="1"/><DoubleSpinBox name="desired landing altitude" value="0"/></GroupBox><GroupBox name="alt cons"><DoubleSpinBox name="period, 0 for auto:" value="0"/><DoubleSpinBox name="velocity max (absolute):" value="1"/><DoubleSpinBox name="acceleration (absolute):" value="0.8"/></GroupBox></Tab>
|
---|
265 | <Tab name="control laws">
|
---|
266 | <TabWidget name="laws">
|
---|
267 | <Tab name="Setup">
|
---|
268 | <GroupBox name="u_roll">
|
---|
269 | <DoubleSpinBox value="20" name="sat ref:"/>
|
---|
270 | <DoubleSpinBox value="12" name="kp:"/>
|
---|
271 | <DoubleSpinBox value="1000" name="sat dref:"/>
|
---|
272 | <DoubleSpinBox value="0.2" name="kd:"/>
|
---|
273 | <DoubleSpinBox value="0.4" name="sat u:"/>
|
---|
274 | </GroupBox>
|
---|
275 | <GroupBox name="u_pitch">
|
---|
276 | <DoubleSpinBox value="20" name="sat ref:"/>
|
---|
277 | <DoubleSpinBox value="12" name="kp:"/>
|
---|
278 | <DoubleSpinBox value="1000" name="sat dref:"/>
|
---|
279 | <DoubleSpinBox value="0.2" name="kd:"/>
|
---|
280 | <DoubleSpinBox value="0.4" name="sat u:"/>
|
---|
281 | </GroupBox>
|
---|
282 | <GroupBox name="u_yaw">
|
---|
283 | <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto"/>
|
---|
284 | <DoubleSpinBox value="0.6" name="kp:"/>
|
---|
285 | <DoubleSpinBox value="0.1" name="ki:"/>
|
---|
286 | <DoubleSpinBox value="0.2" name="sat i:"/>
|
---|
287 | <DoubleSpinBox value="0.2" name="kd:"/>
|
---|
288 | <DoubleSpinBox value="0.5" name="sat:"/>
|
---|
289 | </GroupBox>
|
---|
290 | <GroupBox name="u_x">
|
---|
291 | <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto"/>
|
---|
292 | <DoubleSpinBox value="0.4" name="kp:"/>
|
---|
293 | <DoubleSpinBox value="0.4" name="ki:"/>
|
---|
294 | <DoubleSpinBox value="0" name="sat i:"/>
|
---|
295 | <DoubleSpinBox value="0.2" name="kd:"/>
|
---|
296 | <DoubleSpinBox value="0.4" name="sat:"/>
|
---|
297 | </GroupBox>
|
---|
298 | <GroupBox name="u_y">
|
---|
299 | <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto"/>
|
---|
300 | <DoubleSpinBox value="0.4" name="kp:"/>
|
---|
301 | <DoubleSpinBox value="0.1" name="ki:"/>
|
---|
302 | <DoubleSpinBox value="0" name="sat i:"/>
|
---|
303 | <DoubleSpinBox value="0.2" name="kd:"/>
|
---|
304 | <DoubleSpinBox value="0.4" name="sat:"/>
|
---|
305 | </GroupBox>
|
---|
306 | <GroupBox name="u_z">
|
---|
307 | <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto"/>
|
---|
308 | <DoubleSpinBox value="0.6" name="kp:"/>
|
---|
309 | <DoubleSpinBox value="0.2" name="ki:"/>
|
---|
310 | <DoubleSpinBox value="0.4" name="sat i:"/>
|
---|
311 | <DoubleSpinBox value="0.4" name="kd:"/>
|
---|
312 | <DoubleSpinBox value="0.6" name="offset g:"/>
|
---|
313 | <DoubleSpinBox value="1" name="sat:"/>
|
---|
314 | <DoubleSpinBox value="0.0002" name="offset step:"/>
|
---|
315 | </GroupBox>
|
---|
316 | </Tab>
|
---|
317 | <Tab name="Graphes">
|
---|
318 | <DataPlot1D name="u_roll" period="100" enabled="0">
|
---|
319 | <Setup period="100" enabled="0"/>
|
---|
320 | </DataPlot1D>
|
---|
321 | <DataPlot1D name="u_pitch" period="100" enabled="0">
|
---|
322 | <Setup period="100" enabled="0"/>
|
---|
323 | </DataPlot1D>
|
---|
324 | <DataPlot1D name="u_yaw" period="100" enabled="0">
|
---|
325 | <Setup period="100" enabled="0"/>
|
---|
326 | </DataPlot1D>
|
---|
327 | <DataPlot1D name="u_x" period="100" enabled="0">
|
---|
328 | <Setup period="100" enabled="0"/>
|
---|
329 | </DataPlot1D>
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330 | <DataPlot1D name="u_y" period="100" enabled="0">
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331 | <Setup period="100" enabled="0"/>
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332 | </DataPlot1D>
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333 | <DataPlot1D name="u_z" period="100" enabled="0">
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334 | <Setup period="100" enabled="0"/>
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335 | </DataPlot1D>
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336 | </Tab>
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337 | </TabWidget>
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338 | </Tab>
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339 | <Tab name="dualshock3">
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340 | <TabWidget name="dualshock3">
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341 | <Tab name="Reglages">
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342 | <GroupBox name="consignes joy">
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343 | <DoubleSpinBox value="-15" name="debattement roll"/>
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344 | <DoubleSpinBox value="-15" name="debattement pitch"/>
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345 | <DoubleSpinBox value="90" name="debattement dyaw"/>
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346 | <DoubleSpinBox value="-0.5" name="debattement dz"/>
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347 | <DoubleSpinBox value="0.02" name="trim"/>
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348 | <Label name="trim roll"/>
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349 | <PushButton value="0" name="reset roll trim"/>
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350 | <Label name="trim pitch"/>
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351 | <PushButton value="0" name="reset pitch trim"/>
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352 | </GroupBox>
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353 | </Tab>
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354 | </TabWidget>
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355 | </Tab>
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356 | <Tab name="predictor"><DataPlot1D name="u_pitch" period="100" enabled="1"/></Tab></TabWidget>
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357 | <TabWidget name="App_TabWidget"><Tab name="Drone_0"><PushButton name="save config on target" value="1"/></Tab></TabWidget></root>
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