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3<root name="interfac">
4<TabWidget name="Main_TabWidget">
5 <Tab name="Dualshock3">
6  <TabWidget name="Dualshock3">
7   <Tab name="Reglages">
8    <GroupBox name="Dualshock3">
9     <SpinBox value="10" name="dead zone:"/>
10     <Label name="batterie"/>
11    </GroupBox>
12    <GroupBox name="consignes joy">
13     <DoubleSpinBox value="-20" name="debattement roll"/>
14     <DoubleSpinBox value="-20" name="debattement pitch"/>
15     <DoubleSpinBox value="90" name="debattement wz"/>
16     <DoubleSpinBox value="-0.7" name="debattement dz"/>
17     <DoubleSpinBox value="0" name="trim"/>
18     <Label name="trim roll"/>
19     <PushButton value="0" name="reset roll trim"/>
20     <Label name="trim pitch"/>
21     <PushButton value="0" name="reset pitch trim"/>
22    <DoubleSpinBox name="debattement wz" value="90"/></GroupBox>
23   </Tab>
24   <Tab name="Mesures">
25    <DataPlot1D name="roll">
26     <Setup period="100" enabled="1"/>
27    </DataPlot1D>
28    <DataPlot1D name="pitch">
29     <Setup period="100" enabled="1"/>
30    </DataPlot1D>
31    <DataPlot1D name="yaw">
32     <Setup period="100" enabled="1"/>
33    </DataPlot1D>
34    <DataPlot1D name="gaz">
35     <Setup period="100" enabled="1"/>
36    </DataPlot1D>
37   </Tab>
38  </TabWidget>
39 </Tab>
40 <Tab name="motors">
41  <TabWidget name="UavMultiplex">
42   <Tab name="Setup">
43    <GroupBox name="x4 multiplex">
44     <ComboBox value="0" name="front left blade pitch:"/>
45    </GroupBox>
46    <GroupBox name="motor attribution">
47     <ComboBox value="0" name="front left"/>
48     <ComboBox value="1" name="front rigth"/>
49     <ComboBox value="2" name="rear left"/>
50     <ComboBox value="3" name="rear rigth"/>
51    </GroupBox>
52    <GroupBox name="bldc">
53     <Label name="flight time"/>
54     <DoubleSpinBox value="0.4" name="min value:"/>
55     <DoubleSpinBox value="1" name="max value:"/>
56     <DoubleSpinBox value="0.1" name="test value:"/>
57     <PushButton value="0" name="test motor 0"/>
58     <PushButton value="0" name="test motor 1"/>
59     <PushButton value="0" name="test motor 2"/>
60     <PushButton value="0" name="test motor 3"/>
61    </GroupBox>
62    <GroupBox name="simubldc">
63     <DoubleSpinBox value="86" name="k driver:"/>
64    </GroupBox>
65   </Tab>
66   <Tab name="Values">
67    <DataPlot1D name="front left" period="100" enabled="0">
68     <Setup period="100" enabled="1"/>
69    </DataPlot1D>
70    <DataPlot1D name="front right" period="100" enabled="0">
71     <Setup period="100" enabled="1"/>
72    </DataPlot1D>
73    <DataPlot1D name="rear left" period="100" enabled="0">
74     <Setup period="100" enabled="1"/>
75    </DataPlot1D>
76    <DataPlot1D name="rear right" period="100" enabled="0">
77     <Setup period="100" enabled="1"/>
78    </DataPlot1D>
79   </Tab>
80   <Tab name="Speeds">
81    <DataPlot1D name="front left" period="100" enabled="0">
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83    </DataPlot1D>
84    <DataPlot1D name="front right" period="100" enabled="0">
85     <Setup period="100" enabled="1"/>
86    </DataPlot1D>
87    <DataPlot1D name="rear left" period="100" enabled="0">
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91     <Setup period="100" enabled="1"/>
92    </DataPlot1D>
93   </Tab>
94  <Tab name="Currents"><DataPlot1D name="front left" period="100" enabled="0"/><DataPlot1D name="front right" period="100" enabled="0"/><DataPlot1D name="rear left" period="100" enabled="0"/><DataPlot1D name="rear right" period="100" enabled="0"/></Tab></TabWidget>
95 </Tab>
96 <Tab name="us">
97  <TabWidget name="us">
98   <Tab name="Reglages">
99    <GroupBox name="us">
100     <SpinBox value="50" name="data rate"/>
101    </GroupBox>
102    <GroupBox name="Passe bas">
103     <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto"/>
104     <DoubleSpinBox value="5" name="cutoff frequency"/>
105    </GroupBox>
106    <GroupBox name="Vz">
107     <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto:"/>
108    </GroupBox>
109    <GroupBox name="Passe bas v">
110     <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto"/>
111     <DoubleSpinBox value="5" name="cutoff frequency"/>
112    </GroupBox>
113    <GroupBox name="alt cons">
114     <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto:"/>
115     <DoubleSpinBox value="0.5" name="velocity max (absolute):"/>
116     <DoubleSpinBox value="0.2" name="acceleration (absolute):"/>
117    </GroupBox>
118    <GroupBox name="decollage">
119     <DoubleSpinBox value="1" name="alt decollage"/>
120     <DoubleSpinBox value="0" name="alt atterissage"/>
121    </GroupBox>
122   </Tab>
123   <Tab name="Mesures">
124    <DataPlot1D name="us" period="100" enabled="0">
125     <Setup period="100" enabled="1"/>
126    </DataPlot1D>
127    <DataPlot1D name="vz" period="100" enabled="0">
128     <Setup period="100" enabled="1"/>
129    </DataPlot1D>
130   </Tab>
131  </TabWidget>
132 </Tab>
133 <Tab name="imu">
134  <TabWidget name="imu">
135   <Tab name="Reglages">
136    <GroupBox name="imu">
137     <SpinBox value="200" name="data rate"/>
138    </GroupBox>
139    <GroupBox name="post rotation">
140     <DoubleSpinBox value="0" name="value"/>
141     <ComboBox value="0" name="axis"/>
142    </GroupBox>
143   </Tab>
144   <Tab name="AHRS">
145    <DataPlot1D name="roll" period="100" enabled="1">
146     <Setup period="100" enabled="1"/>
147    </DataPlot1D>
148    <DataPlot1D name="pitch" period="100" enabled="1">
149     <Setup period="100" enabled="1"/>
150    </DataPlot1D>
151    <DataPlot1D name="yaw" period="100" enabled="1">
152     <Setup period="100" enabled="1"/>
153    </DataPlot1D>
154    <DataPlot1D name="w_x" period="100" enabled="0">
155     <Setup period="100" enabled="1"/>
156    </DataPlot1D>
157    <DataPlot1D name="w_y" period="100" enabled="0">
158     <Setup period="100" enabled="1"/>
159    </DataPlot1D>
160    <DataPlot1D name="w_z" period="100" enabled="1">
161     <Setup period="100" enabled="1"/>
162    </DataPlot1D>
163   </Tab>
164  <Tab name="Quaternion"><DataPlot1D name="q0" period="100" enabled="1"/><DataPlot1D name="q1" period="100" enabled="1"/><DataPlot1D name="q2" period="100" enabled="1"/><DataPlot1D name="q3" period="100" enabled="1"/></Tab><Tab name="IMU"><DataPlot1D name="acc_x" period="100" enabled="0"/><DataPlot1D name="acc_y" period="100" enabled="0"/><DataPlot1D name="acc_z" period="100" enabled="0"/><DataPlot1D name="gyr_x" period="100" enabled="0"/><DataPlot1D name="gyr_y" period="100" enabled="0"/><DataPlot1D name="gyr_z" period="100" enabled="0"/><DataPlot1D name="mag_x" period="100" enabled="0"/><DataPlot1D name="mag_y" period="100" enabled="0"/><DataPlot1D name="mag_z" period="100" enabled="0"/></Tab></TabWidget>
165 </Tab>
166 <Tab name="battery">
167  <GroupBox name="battery">
168   <Label name="battery"/>
169   <DoubleSpinBox value="10" name="threshold"/>
170  </GroupBox>
171 </Tab>
172 <Tab name="simu_cam_v">
173  <TabWidget name="simu_cam_v">
174   <Tab name="Setup">
175    <GroupBox name="simu_cam_v">
176     <SpinBox value="50" name="data rate"/>
177    </GroupBox>
178    <GridLayout name="setup"/>
179   </Tab>
180  </TabWidget>
181 </Tab>
182 <Tab name="vrpn">
183  <TabWidget name="vrpn">
184   <Tab name="Reglages">
185    <GroupBox name="post rotation 1">
186     <DoubleSpinBox value="0" name="value"/>
187     <ComboBox value="0" name="axis"/>
188    </GroupBox>
189    <GroupBox name="post rotation 2">
190     <DoubleSpinBox value="0" name="value"/>
191     <ComboBox value="0" name="axis"/>
192    </GroupBox>
193    <GroupBox name="x4_0 Passe bas">
194     <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto"/>
195     <DoubleSpinBox value="2" name="cutoff frequency"/>
196    </GroupBox>
197    <GroupBox name="x4_0_euler">
198     <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto:"/>
199    </GroupBox>
200    <GroupBox name="target Passe bas">
201     <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto"/>
202     <DoubleSpinBox value="2" name="cutoff frequency"/>
203    </GroupBox>
204    <GroupBox name="target_euler">
205     <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto:"/>
206    </GroupBox>
207    <GroupBox name="circle">
208     <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto"/>
209     <DoubleSpinBox value="1.5" name="R"/>
210     <DoubleSpinBox value="1" name="velocity"/>
211     <DoubleSpinBox value="0.1" name="acceleration (absolute)"/>
212    </GroupBox>
213   </Tab>
214   <Tab name="Mesures x4_0">
215    <DataPlot1D name="x" period="100" enabled="1">
216     <Setup period="100" enabled="1"/>
217    </DataPlot1D>
218    <DataPlot1D name="y" period="100" enabled="1">
219     <Setup period="100" enabled="1"/>
220    </DataPlot1D>
221    <DataPlot1D name="z" period="100" enabled="0">
222     <Setup period="100" enabled="1"/>
223    </DataPlot1D>
224    <DataPlot1D name="vx" period="100" enabled="0">
225     <Setup period="100" enabled="1"/>
226    </DataPlot1D>
227    <DataPlot1D name="vy" period="100" enabled="0">
228     <Setup period="100" enabled="1"/>
229    </DataPlot1D>
230    <DataPlot1D name="vz" period="100" enabled="0">
231     <Setup period="100" enabled="1"/>
232    </DataPlot1D>
233   </Tab>
234   <Tab name="Mesures (xy) x4_0">
235    <DataPlot2D name="xy" period="100" enabled="0">
236     <Setup period="100" enabled="1"/>
237    </DataPlot2D>
238   </Tab>
239   <Tab name="Mesures target">
240    <DataPlot1D name="x" period="100" enabled="0">
241     <Setup period="100" enabled="1"/>
242    </DataPlot1D>
243    <DataPlot1D name="y" period="100" enabled="0">
244     <Setup period="100" enabled="1"/>
245    </DataPlot1D>
246    <DataPlot1D name="z" period="100" enabled="0">
247     <Setup period="100" enabled="0"/>
248    </DataPlot1D>
249    <DataPlot1D name="vx" period="100" enabled="0">
250     <Setup period="100" enabled="1"/>
251    </DataPlot1D>
252    <DataPlot1D name="vy" period="100" enabled="0">
253     <Setup period="100" enabled="1"/>
254    </DataPlot1D>
255    <DataPlot1D name="vz" period="100" enabled="0">
256     <Setup period="100" enabled="0"/>
257    </DataPlot1D>
258   </Tab>
259   <Tab name="Mesures (xy) target">
260    <DataPlot2D name="xy" period="100" enabled="0">
261     <Setup period="100" enabled="1"/>
262    </DataPlot2D>
263   </Tab>
264  </TabWidget>
265 </Tab>
266 <Tab name="uav">
267  <GridLayout name="buttons">
268   <PushButton value="0" name="kill"/>
269   <PushButton value="0" name="start_log"/>
270   <PushButton value="0" name="stop_log"/>
271   <PushButton value="0" name="take_off"/>
272   <PushButton value="0" name="land"/>
273   <PushButton value="0" name="start_circle"/>
274   <PushButton value="0" name="stop_circle"/>
275  </GridLayout>
276  <GroupBox name="takeoff/landing">
277   <DoubleSpinBox value="1" name="desired takeoff altitude"/>
278   <DoubleSpinBox value="0" name="desired landing altitude"/>
279  </GroupBox>
280  <GroupBox name="alt cons">
281   <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto:"/>
282   <DoubleSpinBox value="0.5" name="velocity max (absolute):"/>
283   <DoubleSpinBox value="0.2" name="acceleration (absolute):"/>
284  </GroupBox>
285 </Tab>
286 <Tab name="control laws">
287  <TabWidget name="laws">
288   <Tab name="Setup">
289    <GroupBox name="u_roll">
290     <DoubleSpinBox value="15" name="sat ref:"/>
291     <DoubleSpinBox value="15" name="kp:"/>
292     <DoubleSpinBox value="100" name="sat dref:"/>
293     <DoubleSpinBox value="0.1" name="kd:"/>
294     <DoubleSpinBox value="0.5" name="sat u:"/>
295    </GroupBox>
296    <GroupBox name="u_pitch">
297     <DoubleSpinBox value="15" name="sat ref:"/>
298     <DoubleSpinBox value="15" name="kp:"/>
299     <DoubleSpinBox value="100" name="sat dref:"/>
300     <DoubleSpinBox value="0.1" name="kd:"/>
301     <DoubleSpinBox value="0.5" name="sat u:"/>
302    </GroupBox>
303    <GroupBox name="u_yaw">
304     <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto"/>
305     <DoubleSpinBox value="1" name="kp:"/>
306     <DoubleSpinBox value="0" name="ki:"/>
307     <DoubleSpinBox value="0" name="sat i:"/>
308     <DoubleSpinBox value="0.1" name="kd:"/>
309     <DoubleSpinBox value="0.2" name="sat:"/>
310    </GroupBox>
311    <GroupBox name="u_z">
312     <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto"/>
313     <DoubleSpinBox value="0.3" name="kp:"/>
314     <DoubleSpinBox value="0.2" name="ki:"/>
315     <DoubleSpinBox value="0.5" name="sat i:"/>
316     <DoubleSpinBox value="0.1" name="kd:"/>
317     <DoubleSpinBox value="0.6" name="offset g:"/>
318     <DoubleSpinBox value="1" name="sat:"/>
319     <DoubleSpinBox value="0.0002" name="offset step:"/>
320    </GroupBox>
321    <GroupBox name="u_x">
322     <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto"/>
323     <DoubleSpinBox value="0.2" name="kp:"/>
324     <DoubleSpinBox value="0" name="ki:"/>
325     <DoubleSpinBox value="0" name="sat i:"/>
326     <DoubleSpinBox value="0.2" name="kd:"/>
327     <DoubleSpinBox value="1" name="sat:"/>
328    </GroupBox>
329    <GroupBox name="u_y">
330     <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto"/>
331     <DoubleSpinBox value="0.2" name="kp:"/>
332     <DoubleSpinBox value="0" name="ki:"/>
333     <DoubleSpinBox value="0" name="sat i:"/>
334     <DoubleSpinBox value="0.2" name="kd:"/>
335     <DoubleSpinBox value="1" name="sat:"/>
336    </GroupBox>
337   </Tab>
338   <Tab name="Graphes">
339    <DataPlot1D name="u_roll" period="100" enabled="0">
340     <Setup period="100" enabled="1"/>
341    </DataPlot1D>
342    <DataPlot1D name="u_pitch" period="100" enabled="0">
343     <Setup period="100" enabled="1"/>
344    </DataPlot1D>
345    <DataPlot1D name="u_yaw" period="100" enabled="0">
346     <Setup period="100" enabled="1"/>
347    </DataPlot1D>
348    <DataPlot1D name="u_z" period="100" enabled="0">
349     <Setup period="100" enabled="1"/>
350    </DataPlot1D>
351    <DataPlot1D name="u_x" period="100" enabled="0">
352     <Setup period="100" enabled="0"/>
353    </DataPlot1D>
354    <DataPlot1D name="u_y" period="100" enabled="0">
355     <Setup period="100" enabled="0"/>
356    </DataPlot1D>
357   </Tab>
358  </TabWidget>
359 </Tab>
360</TabWidget>
361<TabWidget name="App_TabWidget"><Tab name="x4_0"><PushButton name="save config on target" value="1"/></Tab></TabWidget><PushButton name="save config on target (x4_0)" value="1"/></root>
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.