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1<?xml version="1.0"?>
2<!DOCTYPE remote_ui_xml>
3<root name="interface">
4<TabWidget name="Main_TabWidget">
5 <Tab name="dualshock3">
6  <TabWidget name="dualshock3">
7   <Tab name="Reglages">
8    <GroupBox name="dualshock3">
9     <SpinBox value="10" name="dead zone:"/>
10     <Label name="batterie"/>
11    </GroupBox>
12    <GroupBox name="consignes joy">
13     <DoubleSpinBox value="-10" name="debattement roll"/>
14     <DoubleSpinBox value="-10" name="debattement pitch"/>
15     <DoubleSpinBox value="40" name="debattement dyaw"/>
16     <DoubleSpinBox value="-0.5" name="debattement dz"/>
17     <DoubleSpinBox value="0.01" name="trim"/>
18     <Label name="trim roll"/>
19     <PushButton value="0" name="reset roll trim"/>
20     <Label name="trim pitch"/>
21     <PushButton value="0" name="reset pitch trim"/>
22    </GroupBox>
23   <GroupBox name="consignes fo"><DoubleSpinBox name="debattement x" value="-3"/><DoubleSpinBox name="debattement y" value="3"/></GroupBox></Tab>
24   <Tab name="Mesures">
25    <DataPlot1D name="roll">
26     <Setup period="100" enabled="1"/>
27    </DataPlot1D>
28    <DataPlot1D name="pitch">
29     <Setup period="100" enabled="1"/>
30    </DataPlot1D>
31    <DataPlot1D name="yaw">
32     <Setup period="100" enabled="1"/>
33    </DataPlot1D>
34    <DataPlot1D name="gaz">
35     <Setup period="100" enabled="1"/>
36    </DataPlot1D>
37   </Tab>
38  </TabWidget>
39 </Tab>
40 <Tab name="uav">
41  <PushButton value="0" name="kill"/>
42  <PushButton value="0" name="start_log"/>
43  <PushButton value="0" name="stop_log"/>
44  <PushButton value="0" name="take_off"/>
45  <PushButton value="0" name="landing"/>
46  <PushButton value="0" name="start_cercle"/>
47  <PushButton value="0" name="stop_cercle"/>
48  <PushButton value="0" name="start_2D"/>
49  <PushButton value="0" name="stop_2D"/>
50  <PushButton value="0" name="Test0"/>
51  <PushButton value="0" name="Test1"/>
52  <PushButton value="0" name="Test11"/>
53  <PushButton value="0" name="Test2"/>
54  <PushButton value="0" name="Test3"/>
55  <PushButton value="0" name="Test4"/>
56  <PushButton value="0" name="Test5"/>
57  <PushButton value="0" name="f1"/>
58  <PushButton value="0" name="f2"/>
59  <PushButton value="0" name="f3"/>
60  <PushButton value="0" name="f4"/>
61  <PushButton value="0" name="f5"/>
62  <PushButton value="0" name="f6"/>
63  <PushButton value="0" name="f7"/>
64  <PushButton value="0" name="f8"/>
65  <PushButton value="0" name="Start_Obs"/>
66 <GridLayout name="buttons"><PushButton name="kill"/><PushButton name="start_log"/><PushButton name="stop_log"/><PushButton name="take_off"/><PushButton name="land"/><PushButton name="f1"/><PushButton name="f2"/><PushButton name="f3"/><PushButton name="f4"/><PushButton name="Reset"/><PushButton name="Start_Obs"/><PushButton name="Optical_flow"/><PushButton name="start_circle"/><PushButton name="stop_circle"/></GridLayout><GroupBox name="takeoff/landing"><DoubleSpinBox name="desired takeoff altitude" value="1"/><DoubleSpinBox name="desired landing altitude" value="0"/></GroupBox><GroupBox name="alt cons"><DoubleSpinBox name="period, 0 for auto:" value="0"/><DoubleSpinBox name="velocity max (absolute):" value="0.3"/><DoubleSpinBox name="acceleration (absolute):" value="0.2"/></GroupBox></Tab>
67 <Tab name="multi">
68  <TabWidget name="UavMultiplex">
69   <Tab name="Setup">
70    <GroupBox name="fault">
71     <DoubleSpinBox value="0.72" name="Coef:"/>
72     <DoubleSpinBox value="0.0025" name="coefficientKf:"/>
73    </GroupBox>
74    <GroupBox name="x8 multiplex">
75     <ComboBox value="1" name="top front left blade pitch:"/>
76    </GroupBox>
77    <GroupBox name="motor attribution">
78     <ComboBox value="0" name="top front left"/>
79     <ComboBox value="7" name="top front rigth"/>
80     <ComboBox value="4" name="top rear left"/>
81     <ComboBox value="1" name="top rear rigth"/>
82     <ComboBox value="3" name="bottom front left"/>
83     <ComboBox value="5" name="bottom front rigth"/>
84     <ComboBox value="6" name="bottom rear left"/>
85     <ComboBox value="2" name="bottom rear rigth"/>
86    </GroupBox>
87    <GroupBox name="bldc">
88     <Label name="flight time"/>
89     <DoubleSpinBox value="0.2" name="min value:"/>
90     <DoubleSpinBox value="1" name="max value:"/>
91     <DoubleSpinBox value="0.1" name="test value:"/>
92     <PushButton value="1" name="test motor 0"/>
93     <PushButton value="1" name="test motor 1"/>
94     <PushButton value="1" name="test motor 2"/>
95     <PushButton value="1" name="test motor 3"/>
96     <PushButton value="1" name="test motor 4"/>
97     <PushButton value="1" name="test motor 5"/>
98     <PushButton value="1" name="test motor 6"/>
99     <PushButton value="1" name="test motor 7"/>
100    </GroupBox>
101    <GroupBox name="battery">
102     <Label name="battery"/>
103     <DoubleSpinBox value="10" name="threshold"/>
104    </GroupBox>
105    <GroupBox name="Motors">
106     <SpinBox value="14" name="nb poles:"/>
107    </GroupBox>
108    <GroupBox name="startup">
109     <DoubleSpinBox value="0" name="prc_fault:"/>
110     <DoubleSpinBox value="0" name="prc_retab:"/>
111    </GroupBox>
112   </Tab>
113   <Tab name="Values">
114    <DataPlot1D name="top front left" period="100" enabled="0">
115     <Setup period="100" enabled="1"/>
116    </DataPlot1D>
117    <DataPlot1D name="top front right" period="100" enabled="0">
118     <Setup period="100" enabled="1"/>
119    </DataPlot1D>
120    <DataPlot1D name="top rear left" period="100" enabled="0">
121     <Setup period="100" enabled="1"/>
122    </DataPlot1D>
123    <DataPlot1D name="top rear right" period="100" enabled="0">
124     <Setup period="100" enabled="1"/>
125    </DataPlot1D>
126    <DataPlot1D name="bottom front left" period="100" enabled="0">
127     <Setup period="100" enabled="1"/>
128    </DataPlot1D>
129    <DataPlot1D name="bottom front right" period="100" enabled="0">
130     <Setup period="100" enabled="1"/>
131    </DataPlot1D>
132    <DataPlot1D name="bottom rear left" period="100" enabled="0">
133     <Setup period="100" enabled="1"/>
134    </DataPlot1D>
135    <DataPlot1D name="bottom rear right" period="100" enabled="0">
136     <Setup period="100" enabled="1"/>
137    </DataPlot1D>
138   </Tab>
139   <Tab name="Speeds">
140    <DataPlot1D name="front left" period="100" enabled="0">
141     <Setup period="100" enabled="1"/>
142    </DataPlot1D>
143    <DataPlot1D name="front right" period="100" enabled="0">
144     <Setup period="100" enabled="1"/>
145    </DataPlot1D>
146    <DataPlot1D name="rear left" period="100" enabled="0">
147     <Setup period="100" enabled="1"/>
148    </DataPlot1D>
149    <DataPlot1D name="rear right" period="100" enabled="0">
150     <Setup period="100" enabled="1"/>
151    </DataPlot1D>
152   </Tab>
153  </TabWidget>
154 </Tab>
155 <Tab name="SRF08">
156  <TabWidget name="SRF08">
157   <Tab name="Reglages">
158    <GroupBox name="SRF08">
159     <SpinBox value="8" name="gain:"/>
160     <SpinBox value="46" name="range:"/>
161    </GroupBox>
162    <GroupBox name="Passe bas">
163     <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto"/>
164     <DoubleSpinBox value="5" name="cutoff frequency"/>
165    </GroupBox>
166    <GroupBox name="Vz">
167     <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto:"/>
168    </GroupBox>
169    <GroupBox name="Passe bas v">
170     <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto"/>
171     <DoubleSpinBox value="5" name="cutoff frequency"/>
172    </GroupBox>
173    <GroupBox name="alt cons">
174     <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto:"/>
175     <DoubleSpinBox value="0.3" name="velocity max (absolute):"/>
176     <DoubleSpinBox value="0.2" name="acceleration (absolute):"/>
177    </GroupBox>
178    <GroupBox name="decollage">
179     <DoubleSpinBox value="0.7" name="alt decollage"/>
180     <DoubleSpinBox value="0" name="alt atterissage"/>
181    </GroupBox>
182   </Tab>
183   <Tab name="Mesures">
184    <DataPlot1D name="SRF08" period="100" enabled="0">
185     <Setup period="100" enabled="1"/>
186    </DataPlot1D>
187    <DataPlot1D name="vz" period="100" enabled="0">
188     <Setup period="100" enabled="1"/>
189    </DataPlot1D>
190   </Tab>
191  </TabWidget>
192 </Tab>
193 <Tab name="imu">
194  <TabWidget name="imu">
195   <Tab name="Reglages">
196    <GroupBox name="imu">
197     <PushButton value="0" name="gyros bias"/>
198     <SpinBox value="100" name="data rate (Hz):"/>
199     <Label name="data_rate"/>
200     <SpinBox value="15" name="gyro and acc filter win size:"/>
201     <SpinBox value="17" name="mag filter win size:"/>
202     <SpinBox value="10" name="up compensation (s):"/>
203     <SpinBox value="10" name="north compensation (s):"/>
204     <CheckBox value="1" name="enable Coning&amp;Sculling:"/>
205     <CheckBox value="1" name="disable magnetometer:"/>
206     <CheckBox value="1" name="disable magnetic north compensation:"/>
207     <CheckBox value="1" name="disable gravity compensation:"/>
208    </GroupBox>
209    <GroupBox name="post rotation">
210     <DoubleSpinBox value="180" name="value"/>
211     <ComboBox value="2" name="axis"/>
212    </GroupBox>
213   </Tab>
214   <Tab name="AHRS">
215    <DataPlot1D name="roll" period="100" enabled="1">
216     <Setup period="100" enabled="1"/>
217    </DataPlot1D>
218    <DataPlot1D name="pitch" period="100" enabled="1">
219     <Setup period="100" enabled="1"/>
220    </DataPlot1D>
221    <DataPlot1D name="yaw" period="100" enabled="1">
222     <Setup period="100" enabled="1"/>
223    </DataPlot1D>
224    <DataPlot1D name="w_x" period="100" enabled="0">
225     <Setup period="100" enabled="1"/>
226    </DataPlot1D>
227    <DataPlot1D name="w_y" period="100" enabled="0">
228     <Setup period="100" enabled="1"/>
229    </DataPlot1D>
230    <DataPlot1D name="w_z" period="100" enabled="0">
231     <Setup period="100" enabled="1"/>
232    </DataPlot1D>
233   </Tab>
234  </TabWidget>
235 </Tab>
236 <Tab name="control laws">
237  <TabWidget name="laws">
238   <Tab name="Setup">
239    <GroupBox name="u_roll">
240     <DoubleSpinBox value="10" name="sat ref:"/>
241     <DoubleSpinBox value="10" name="satf ref:"/>
242     <DoubleSpinBox value="10" name="sat2f ref:"/>
243     <DoubleSpinBox value="7" name="kp:"/>
244     <DoubleSpinBox value="7" name="kpf:"/>
245     <DoubleSpinBox value="10" name="kp2f:"/>
246     <DoubleSpinBox value="100" name="sat dref:"/>
247     <DoubleSpinBox value="110" name="satf dref:"/>
248     <DoubleSpinBox value="140" name="sat2f dref:"/>
249     <DoubleSpinBox value="0.12" name="kd:"/>
250     <DoubleSpinBox value="0.12" name="kdf:"/>
251     <DoubleSpinBox value="0.13" name="kd2f:"/>
252     <DoubleSpinBox value="0.4" name="sat u:"/>
253     <DoubleSpinBox value="0.4" name="satf u:"/>
254     <DoubleSpinBox value="0.6" name="sat2f u:"/>
255    </GroupBox>
256    <GroupBox name="u_pitch">
257     <DoubleSpinBox value="10" name="sat ref:"/>
258     <DoubleSpinBox value="10" name="satf ref:"/>
259     <DoubleSpinBox value="10" name="sat2f ref:"/>
260     <DoubleSpinBox value="7" name="kp:"/>
261     <DoubleSpinBox value="7" name="kpf:"/>
262     <DoubleSpinBox value="10" name="kp2f:"/>
263     <DoubleSpinBox value="100" name="sat dref:"/>
264     <DoubleSpinBox value="110" name="satf dref:"/>
265     <DoubleSpinBox value="140" name="sat2f dref:"/>
266     <DoubleSpinBox value="0.12" name="kd:"/>
267     <DoubleSpinBox value="0.12" name="kdf:"/>
268     <DoubleSpinBox value="0.13" name="kd2f:"/>
269     <DoubleSpinBox value="0.4" name="sat u:"/>
270     <DoubleSpinBox value="0.4" name="satf u:"/>
271     <DoubleSpinBox value="0.6" name="sat2f u:"/>
272    </GroupBox>
273    <GroupBox name="u_yaw">
274     <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto"/>
275     <DoubleSpinBox value="1" name="kp:"/>
276     <DoubleSpinBox value="1.5" name="kpf:"/>
277     <DoubleSpinBox value="2" name="kp2f:"/>
278     <DoubleSpinBox value="0.2" name="ki:"/>
279     <DoubleSpinBox value="0.35" name="kif:"/>
280     <DoubleSpinBox value="0.5" name="ki2f:"/>
281     <DoubleSpinBox value="0.2" name="sat i:"/>
282     <DoubleSpinBox value="0.3" name="satf i:"/>
283     <DoubleSpinBox value="0.4" name="sat2f i:"/>
284     <DoubleSpinBox value="0.1" name="kd:"/>
285     <DoubleSpinBox value="0.2" name="kdf:"/>
286     <DoubleSpinBox value="0.3" name="kd2f:"/>
287     <DoubleSpinBox value="1" name="sat:"/>
288    </GroupBox>
289    <GroupBox name="x_pid">
290     <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto"/>
291     <DoubleSpinBox value="0.01" name="kp:"/>
292     <DoubleSpinBox value="0.015" name="kpf:"/>
293     <DoubleSpinBox value="0.01" name="kp2f:"/>
294     <DoubleSpinBox value="0.03" name="ki:"/>
295     <DoubleSpinBox value="0.035" name="kif:"/>
296     <DoubleSpinBox value="0.02" name="ki2f:"/>
297     <DoubleSpinBox value="0.3" name="sat i:"/>
298     <DoubleSpinBox value="0.3" name="satf i:"/>
299     <DoubleSpinBox value="0.3" name="sat2f i:"/>
300     <DoubleSpinBox value="0" name="kd:"/>
301     <DoubleSpinBox value="0" name="kdf:"/>
302     <DoubleSpinBox value="0" name="kd2f:"/>
303     <DoubleSpinBox value="0.5" name="sat:"/>
304    </GroupBox>
305    <GroupBox name="y_pid">
306     <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto"/>
307     <DoubleSpinBox value="0.01" name="kp:"/>
308     <DoubleSpinBox value="0.015" name="kpf:"/>
309     <DoubleSpinBox value="0.01" name="kp2f:"/>
310     <DoubleSpinBox value="0.03" name="ki:"/>
311     <DoubleSpinBox value="0.035" name="kif:"/>
312     <DoubleSpinBox value="0.02" name="ki2f:"/>
313     <DoubleSpinBox value="0.3" name="sat i:"/>
314     <DoubleSpinBox value="0.3" name="satf i:"/>
315     <DoubleSpinBox value="0.3" name="sat2f i:"/>
316     <DoubleSpinBox value="0" name="kd:"/>
317     <DoubleSpinBox value="0" name="kdf:"/>
318     <DoubleSpinBox value="0" name="kd2f:"/>
319     <DoubleSpinBox value="0.5" name="sat:"/>
320    </GroupBox>
321    <GroupBox name="u_z">
322     <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto"/>
323     <DoubleSpinBox value="0.3" name="kp:"/>
324     <DoubleSpinBox value="0.4" name="kpf:"/>
325     <DoubleSpinBox value="0.5" name="kp2f:"/>
326     <DoubleSpinBox value="0.2" name="ki:"/>
327     <DoubleSpinBox value="0.4" name="kif:"/>
328     <DoubleSpinBox value="0.4" name="ki2f:"/>
329     <DoubleSpinBox value="0.5" name="sat i:"/>
330     <DoubleSpinBox value="0.8" name="satf i:"/>
331     <DoubleSpinBox value="0.8" name="sat2f i:"/>
332     <DoubleSpinBox value="0.1" name="kd:"/>
333     <DoubleSpinBox value="0.3" name="kdf:"/>
334     <DoubleSpinBox value="0.3" name="kd2f:"/>
335     <DoubleSpinBox value="0.4" name="offset g:"/>
336     <DoubleSpinBox value="1" name="sat:"/>
337     <DoubleSpinBox value="0.0001" name="offset step:"/>
338    </GroupBox>
339   <GroupBox name="u_x"><DoubleSpinBox name="period, 0 for auto" value="0"/><DoubleSpinBox name="kp:" value="0.010"/><DoubleSpinBox name="ki:" value="0.030"/><DoubleSpinBox name="sat i:" value="0.30"/><DoubleSpinBox name="kd:" value="0"/><DoubleSpinBox name="sat:" value="0.50"/></GroupBox><GroupBox name="u_y"><DoubleSpinBox name="period, 0 for auto" value="0"/><DoubleSpinBox name="kp:" value="0.010"/><DoubleSpinBox name="ki:" value="0.030"/><DoubleSpinBox name="sat i:" value="0.30"/><DoubleSpinBox name="kd:" value="0"/><DoubleSpinBox name="sat:" value="0.50"/></GroupBox></Tab>
340   <Tab name="Graphes">
341    <DataPlot1D name="u_roll" period="100" enabled="0">
342     <Setup period="100" enabled="1"/>
343    </DataPlot1D>
344    <DataPlot1D name="u_pitch" period="100" enabled="0">
345     <Setup period="100" enabled="1"/>
346    </DataPlot1D>
347    <DataPlot1D name="u_yaw" period="100" enabled="0">
348     <Setup period="100" enabled="1"/>
349    </DataPlot1D>
350    <DataPlot1D name="u_z" period="100" enabled="0">
351     <Setup period="100" enabled="1"/>
352    </DataPlot1D>
353   <DataPlot1D name="x_pid" period="100" enabled="1"/><DataPlot1D name="y_pid" period="100" enabled="1"/><DataPlot1D name="u_x" period="100" enabled="0"/><DataPlot1D name="u_y" period="100" enabled="0"/></Tab>
354   <Tab name="HighOrder">
355    <GroupBox name="HighOrder">
356     <DoubleSpinBox value="1" name="lambda1:"/>
357     <DoubleSpinBox value="1" name="alpha1:"/>
358     <DoubleSpinBox value="1" name="lambda2:"/>
359     <DoubleSpinBox value="1" name="alpha2:"/>
360     <DoubleSpinBox value="1.5" name="lambda3:"/>
361     <DoubleSpinBox value="2" name="alpha3:"/>
362     <DoubleSpinBox value="2" name="lambda11:"/>
363     <DoubleSpinBox value="2" name="alpha11:"/>
364     <DoubleSpinBox value="2" name="lambda21:"/>
365     <DoubleSpinBox value="2" name="alpha21:"/>
366     <DoubleSpinBox value="2.5" name="lambda31:"/>
367     <DoubleSpinBox value="3" name="alpha31:"/>
368     <DoubleSpinBox value="3" name="lambda12:"/>
369     <DoubleSpinBox value="3" name="alpha12:"/>
370     <DoubleSpinBox value="3" name="lambda22:"/>
371     <DoubleSpinBox value="3" name="alpha22:"/>
372     <DoubleSpinBox value="3" name="lambda32:"/>
373     <DoubleSpinBox value="3.5" name="alpha32:"/>
374    </GroupBox>
375    <DataPlot1D name="phi/dphi">
376     <Setup period="100" enabled="1"/>
377    </DataPlot1D>
378    <DataPlot1D name="theta/dtheta">
379     <Setup period="100" enabled="1"/>
380    </DataPlot1D>
381    <DataPlot1D name="psi/dpsi">
382     <Setup period="100" enabled="1"/>
383    </DataPlot1D>
384    <DataPlot1D name="F">
385     <Setup period="100" enabled="1"/>
386    </DataPlot1D>
387    <DataPlot1D name="Filter">
388     <Setup period="100" enabled="1"/>
389    </DataPlot1D>
390   </Tab>
391  </TabWidget>
392 </Tab>
393 <Tab name="vrpn">
394  <TabWidget name="vrpn">
395   <Tab name="Reglages">
396    <GroupBox name="post rotation 1">
397     <DoubleSpinBox value="90" name="value"/>
398     <ComboBox value="1" name="axis"/>
399    </GroupBox>
400    <GroupBox name="post rotation 2">
401     <DoubleSpinBox value="90" name="value"/>
402     <ComboBox value="0" name="axis"/>
403    </GroupBox>
404    <GroupBox name="x8_0 Passe bas">
405     <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto"/>
406     <DoubleSpinBox value="2" name="cutoff frequency"/>
407    </GroupBox>
408    <GroupBox name="x8_0_euler">
409     <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto:"/>
410    </GroupBox>
411    <GroupBox name="cercle">
412     <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto"/>
413     <DoubleSpinBox value="1" name="R"/>
414     <DoubleSpinBox value="0.4" name="velocity"/>
415     <DoubleSpinBox value="0.1" name="acceleration (absolute)"/>
416    </GroupBox>
417    <GroupBox name="Cible Passe bas">
418     <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto"/>
419     <DoubleSpinBox value="2" name="cutoff frequency"/>
420    </GroupBox>
421    <GroupBox name="Cible_euler">
422     <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto:"/>
423    </GroupBox>
424   <GroupBox name="target Passe bas"><DoubleSpinBox name="period, 0 for auto" value="0"/><DoubleSpinBox name="cutoff frequency" value="1"/></GroupBox><GroupBox name="target_euler"><DoubleSpinBox name="period, 0 for auto:" value="0"/></GroupBox><GroupBox name="circle"><DoubleSpinBox name="period, 0 for auto" value="0"/><DoubleSpinBox name="R" value="1.00"/><DoubleSpinBox name="velocity" value="0.50"/><DoubleSpinBox name="acceleration (absolute)" value="0.10"/></GroupBox></Tab>
425   <Tab name="Mesures x8_0">
426    <DataPlot1D name="x" period="100" enabled="0">
427     <Setup period="100" enabled="1"/>
428    </DataPlot1D>
429    <DataPlot1D name="y" period="100" enabled="0">
430     <Setup period="100" enabled="1"/>
431    </DataPlot1D>
432    <DataPlot1D name="z" period="100" enabled="0">
433     <Setup period="100" enabled="1"/>
434    </DataPlot1D>
435    <DataPlot1D name="vx" period="100" enabled="0">
436     <Setup period="100" enabled="1"/>
437    </DataPlot1D>
438    <DataPlot1D name="vy" period="100" enabled="0">
439     <Setup period="100" enabled="1"/>
440    </DataPlot1D>
441    <DataPlot1D name="vz" period="100" enabled="0">
442     <Setup period="100" enabled="1"/>
443    </DataPlot1D>
444   </Tab>
445   <Tab name="Mesures (xy) x8_0">
446    <DataPlot2D name="xy" period="100" enabled="0">
447     <Setup period="100" enabled="1"/>
448    </DataPlot2D>
449   </Tab>
450   <Tab name="Mesures Cible">
451    <DataPlot1D name="x">
452     <Setup period="100" enabled="1"/>
453    </DataPlot1D>
454    <DataPlot1D name="y">
455     <Setup period="100" enabled="1"/>
456    </DataPlot1D>
457    <DataPlot1D name="z">
458     <Setup period="100" enabled="1"/>
459    </DataPlot1D>
460    <DataPlot1D name="vx">
461     <Setup period="100" enabled="1"/>
462    </DataPlot1D>
463    <DataPlot1D name="vy">
464     <Setup period="100" enabled="1"/>
465    </DataPlot1D>
466    <DataPlot1D name="vz">
467     <Setup period="100" enabled="1"/>
468    </DataPlot1D>
469   </Tab>
470   <Tab name="Mesures (xy) Cible">
471    <DataPlot2D name="xy">
472     <Setup period="100" enabled="1"/>
473    </DataPlot2D>
474   </Tab>
475  <Tab name="Mesures target"><DataPlot1D name="x" period="100" enabled="0"/><DataPlot1D name="y" period="100" enabled="0"/><DataPlot1D name="z" period="100" enabled="0"/><DataPlot1D name="vx" period="100" enabled="0"/><DataPlot1D name="vy" period="100" enabled="0"/><DataPlot1D name="vz" period="100" enabled="0"/></Tab><Tab name="Mesures (xy) target"><DataPlot2D name="xy" period="100" enabled="0"/></Tab></TabWidget>
476 </Tab>
477 <Tab name="camv"><TabWidget name="camv"><Tab name="Setup"><GroupBox name="camv"><DoubleSpinBox name="gain:" value="0.2"/><DoubleSpinBox name="exposure:" value="0.25"/><DoubleSpinBox name="bright:" value="0.3"/><DoubleSpinBox name="contrast:" value="0.4"/><DoubleSpinBox name="hue:" value="1"/><DoubleSpinBox name="sharpness:" value="0.5"/><DoubleSpinBox name="saturation:" value="0"/><CheckBox name="autogain:" value="0"/><CheckBox name="autoexposure:" value="0"/><CheckBox name="awb:" value="0"/><Label name="fps"/></GroupBox><GridLayout name="setup"><GroupBox name="flux optique"><GroupBox name="post rotation"><DoubleSpinBox name="value" value="-90"/><ComboBox name="axis" value="2"/></GroupBox><SpinBox name="max features:" value="64"/></GroupBox><GroupBox name="passe bas"><DoubleSpinBox name="period, 0 for auto" value="0"/><DoubleSpinBox name="cutoff frequency" value="5"/></GroupBox></GridLayout></Tab><Tab name="Picture"><Picture name="camv" period="200" enabled="0"/></Tab></TabWidget></Tab><Tab name="flux optique"><DataPlot1D name="x_velocity" period="100" enabled="0"/><DataPlot1D name="y_velocity" period="100" enabled="0"/></Tab><Tab name="motors"><TabWidget name="UavMultiplex"><Tab name="Setup"><GroupBox name="x8 multiplex"><ComboBox name="top front left blade pitch:" value="1"/></GroupBox><GroupBox name="motor attribution"><ComboBox name="top front left" value="0"/><ComboBox name="top front rigth" value="7"/><ComboBox name="top rear left" value="4"/><ComboBox name="top rear rigth" value="1"/><ComboBox name="bottom front left" value="3"/><ComboBox name="bottom front rigth" value="5"/><ComboBox name="bottom rear left" value="6"/><ComboBox name="bottom rear rigth" value="2"/></GroupBox><GroupBox name="bldc"><Label name="flight time"/><DoubleSpinBox name="min value:" value="0.20"/><DoubleSpinBox name="max value:" value="1.00"/><DoubleSpinBox name="test value:" value="0.10"/><PushButton name="test motor 0"/><PushButton name="test motor 1"/><PushButton name="test motor 2"/><PushButton name="test motor 3"/><PushButton name="test motor 4"/><PushButton name="test motor 5"/><PushButton name="test motor 6"/><PushButton name="test motor 7"/></GroupBox><GroupBox name="battery"><Label name="battery"/><DoubleSpinBox name="threshold" value="10.0"/></GroupBox><GroupBox name="Motors"><SpinBox name="nb poles:" value="14"/></GroupBox></Tab><Tab name="Values"><DataPlot1D name="front left" period="100" enabled="0"/><DataPlot1D name="front right" period="100" enabled="0"/><DataPlot1D name="rear left" period="100" enabled="0"/><DataPlot1D name="rear right" period="100" enabled="0"/></Tab><Tab name="Speeds"><DataPlot1D name="front left" period="100" enabled="0"/><DataPlot1D name="front right" period="100" enabled="0"/><DataPlot1D name="rear left" period="100" enabled="0"/><DataPlot1D name="rear right" period="100" enabled="0"/></Tab><Tab name="Currents"><DataPlot1D name="front left" period="100" enabled="0"/><DataPlot1D name="front right" period="100" enabled="0"/><DataPlot1D name="rear left" period="100" enabled="0"/><DataPlot1D name="rear right" period="100" enabled="0"/></Tab></TabWidget></Tab></TabWidget>
478<TabWidget name="App_TabWidget"><Tab name="x8_0"><PushButton name="save config on target" value="1"/></Tab></TabWidget></root>
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.