source: flair-src/trunk/demos/Gps/uav/build_armv7a_neon/bin/DemoGps_bebop.xml @ 252

Last change on this file since 252 was 252, checked in by Sanahuja Guillaume, 3 years ago

change io_data CopyDate? to RawRead?

File size: 11.3 KB
Line 
1<?xml version="1.0"?>
2<root name="FrameworkManager">
3  <TabWidget name="Main_TabWidget">
4    <Tab name="x4-multiplex">
5      <TabWidget name="UavMultiplex">
6        <Tab name="Setup">
7          <GroupBox name="x4 multiplex">
8            <ComboBox name="front left blade pitch:" value="0"/>
9          </GroupBox>
10          <GroupBox name="motor attribution">
11            <ComboBox name="front left" value="0"/>
12            <ComboBox name="front rigth" value="1"/>
13            <ComboBox name="rear left" value="3"/>
14            <ComboBox name="rear rigth" value="2"/>
15          </GroupBox>
16          <GroupBox name="bldc">
17            <Label name="flight time"/>
18            <DoubleSpinBox name="min value:" value="0"/>
19            <DoubleSpinBox name="max value:" value="1"/>
20            <DoubleSpinBox name="test value:" value="0.4"/>
21            <PushButton name="test motor 0"/>
22            <PushButton name="test motor 1"/>
23            <PushButton name="test motor 2"/>
24            <PushButton name="test motor 3"/>
25          </GroupBox>
26          <GroupBox name="battery">
27            <Label name="battery"/>
28            <DoubleSpinBox name="threshold" value="10.5"/>
29            <SpinBox name="threshold time" value="10"/>
30          </GroupBox>
31        </Tab>
32        <Tab name="Values">
33          <DataPlot1D name="front left" period="100" enabled="0"/>
34          <DataPlot1D name="front right" period="100" enabled="0"/>
35          <DataPlot1D name="rear left" period="100" enabled="0"/>
36          <DataPlot1D name="rear right" period="100" enabled="0"/>
37        </Tab>
38        <Tab name="Speeds">
39          <DataPlot1D name="front left" period="100" enabled="0"/>
40          <DataPlot1D name="front right" period="100" enabled="0"/>
41          <DataPlot1D name="rear left" period="100" enabled="0"/>
42          <DataPlot1D name="rear right" period="100" enabled="0"/>
43        </Tab>
44      </TabWidget>
45    </Tab>
46    <Tab name="bebop-us">
47      <TabWidget name="bebop-us">
48        <Tab name="Reglages">
49          <GroupBox name="bebop-us"/>
50          <GroupBox name="Passe bas">
51            <DoubleSpinBox name="period, 0 for auto" value="0"/>
52            <DoubleSpinBox name="cutoff frequency" value="5"/>
53          </GroupBox>
54          <GroupBox name="Vz">
55            <DoubleSpinBox name="period, 0 for auto:" value="0"/>
56          </GroupBox>
57          <GroupBox name="Passe bas v">
58            <DoubleSpinBox name="period, 0 for auto" value="0"/>
59            <DoubleSpinBox name="cutoff frequency" value="5"/>
60          </GroupBox>
61        </Tab>
62        <Tab name="Mesures">
63          <DataPlot1D name="bebop-us" period="100" enabled="1"/>
64          <DataPlot1D name="vz" period="100" enabled="0"/>
65        </Tab>
66      </TabWidget>
67    </Tab>
68    <Tab name="bebop-imu">
69      <TabWidget name="bebop-imu">
70        <Tab name="Reglages">
71          <GroupBox name="bebop-imu"/>
72          <GroupBox name="post rotation">
73            <DoubleSpinBox name="value" value="180"/>
74            <ComboBox name="axis" value="0"/>
75          </GroupBox>
76          <DoubleSpinBox name="ka[0]:" value="0.5"/>
77          <DoubleSpinBox name="ka[1]:" value="0.5"/>
78          <DoubleSpinBox name="ka[2]:" value="0"/>
79          <DoubleSpinBox name="kb[0]:" value="0.01"/>
80          <DoubleSpinBox name="kb[1]:" value="0.01"/>
81          <DoubleSpinBox name="kb[2]:" value="0.01"/>
82        </Tab>
83        <Tab name="AHRS">
84          <DataPlot1D name="roll" period="100" enabled="1"/>
85          <DataPlot1D name="pitch" period="100" enabled="0"/>
86          <DataPlot1D name="yaw" period="100" enabled="0"/>
87          <DataPlot1D name="w_x" period="100" enabled="1"/>
88          <DataPlot1D name="w_y" period="100" enabled="0"/>
89          <DataPlot1D name="w_z" period="100" enabled="0"/>
90        </Tab>
91        <Tab name="Quaternion">
92          <DataPlot1D name="q0" period="100" enabled="0"/>
93          <DataPlot1D name="q1" period="100" enabled="0"/>
94          <DataPlot1D name="q2" period="100" enabled="0"/>
95          <DataPlot1D name="q3" period="100" enabled="0"/>
96        </Tab>
97        <Tab name="IMU">
98          <DataPlot1D name="acc_x" period="100" enabled="0"/>
99          <DataPlot1D name="acc_y" period="100" enabled="0"/>
100          <DataPlot1D name="acc_z" period="100" enabled="0"/>
101          <DataPlot1D name="gyr_x" period="100" enabled="0"/>
102          <DataPlot1D name="gyr_y" period="100" enabled="0"/>
103          <DataPlot1D name="gyr_z" period="100" enabled="0"/>
104          <DataPlot1D name="mag_x" period="100" enabled="0"/>
105          <DataPlot1D name="mag_y" period="100" enabled="0"/>
106          <DataPlot1D name="mag_z" period="100" enabled="0"/>
107        </Tab>
108      </TabWidget>
109    </Tab>
110    <Tab name="Dualshock3">
111      <TabWidget name="Dualshock3">
112        <Tab name="Reglages">
113          <GroupBox name="consignes joy">
114            <DoubleSpinBox name="debattement roll" value="-15"/>
115            <DoubleSpinBox name="debattement pitch" value="-15"/>
116            <DoubleSpinBox name="debattement wz" value="90"/>
117            <DoubleSpinBox name="debattement dz" value="-0.5"/>
118            <DoubleSpinBox name="trim" value="0.01"/>
119            <Label name="trim roll"/>
120            <PushButton name="reset roll trim"/>
121            <Label name="trim pitch"/>
122            <PushButton name="reset pitch trim"/>
123          </GroupBox>
124        </Tab>
125      </TabWidget>
126    </Tab>
127    <Tab name="uav">
128      <GridLayout name="buttons">
129        <PushButton name="kill"/>
130        <PushButton name="start_log"/>
131        <PushButton name="stop_log"/>
132        <PushButton name="take_off"/>
133        <PushButton name="land"/>
134        <PushButton name="start_circle"/>
135        <PushButton name="stop_circle"/>
136        <PushButton name="position hold"/>
137      </GridLayout>
138      <GroupBox name="takeoff/landing">
139        <DoubleSpinBox name="desired takeoff altitude" value="0.5"/>
140        <DoubleSpinBox name="desired landing altitude" value="0"/>
141      </GroupBox>
142      <GroupBox name="alt cons">
143        <DoubleSpinBox name="period, 0 for auto:" value="0"/>
144        <DoubleSpinBox name="velocity max (absolute):" value="1"/>
145        <DoubleSpinBox name="acceleration (absolute):" value="1"/>
146      </GroupBox>
147    </Tab>
148    <Tab name="control laws">
149      <TabWidget name="laws">
150        <Tab name="Setup">
151          <GroupBox name="u_roll">
152            <DoubleSpinBox name="sat ref:" value="20"/>
153            <DoubleSpinBox name="kp:" value="15.00"/>
154            <DoubleSpinBox name="sat dref:" value="1000"/>
155            <DoubleSpinBox name="kd:" value="0.04"/>
156            <DoubleSpinBox name="sat u:" value="0.5"/>
157          </GroupBox>
158          <GroupBox name="u_pitch">
159            <DoubleSpinBox name="sat ref:" value="20"/>
160            <DoubleSpinBox name="kp:" value="15"/>
161            <DoubleSpinBox name="sat dref:" value="1000"/>
162            <DoubleSpinBox name="kd:" value="0.05"/>
163            <DoubleSpinBox name="sat u:" value="0.5"/>
164          </GroupBox>
165          <GroupBox name="u_yaw">
166            <DoubleSpinBox name="period, 0 for auto" value="0"/>
167            <DoubleSpinBox name="kp:" value="0.6"/>
168            <DoubleSpinBox name="ki:" value="0"/>
169            <DoubleSpinBox name="sat i:" value="0"/>
170            <DoubleSpinBox name="kd:" value="0.15"/>
171            <DoubleSpinBox name="sat:" value="0.5"/>
172          </GroupBox>
173          <GroupBox name="u_z">
174            <DoubleSpinBox name="period, 0 for auto" value="0"/>
175            <DoubleSpinBox name="kp:" value="0.3"/>
176            <DoubleSpinBox name="ki:" value="0.2"/>
177            <DoubleSpinBox name="sat i:" value="0.4"/>
178            <DoubleSpinBox name="kd:" value="0.15"/>
179            <DoubleSpinBox name="offset g:" value="0.37"/>
180            <DoubleSpinBox name="sat:" value="1"/>
181            <DoubleSpinBox name="offset step:" value="0.0002"/>
182          </GroupBox>
183          <GroupBox name="u_x">
184            <DoubleSpinBox name="period, 0 for auto" value="0"/>
185            <DoubleSpinBox name="kp:" value="0"/>
186            <DoubleSpinBox name="ki:" value="0"/>
187            <DoubleSpinBox name="sat i:" value="0"/>
188            <DoubleSpinBox name="kd:" value="0"/>
189            <DoubleSpinBox name="sat:" value="0"/>
190          </GroupBox>
191          <GroupBox name="u_y">
192            <DoubleSpinBox name="period, 0 for auto" value="0"/>
193            <DoubleSpinBox name="kp:" value="0"/>
194            <DoubleSpinBox name="ki:" value="0"/>
195            <DoubleSpinBox name="sat i:" value="0"/>
196            <DoubleSpinBox name="kd:" value="0"/>
197            <DoubleSpinBox name="sat:" value="0"/>
198          </GroupBox>
199        </Tab>
200        <Tab name="Graphes">
201          <DataPlot1D name="u_roll" period="100" enabled="0"/>
202          <DataPlot1D name="u_pitch" period="100" enabled="0"/>
203          <DataPlot1D name="u_yaw" period="100" enabled="0"/>
204          <DataPlot1D name="u_z" period="100" enabled="0"/>
205          <DataPlot1D name="u_x" period="100" enabled="0"/>
206          <DataPlot1D name="u_y" period="100" enabled="0"/>
207        </Tab>
208      </TabWidget>
209    </Tab>
210    <Tab name="vrpn">
211      <TabWidget name="vrpn">
212        <Tab name="Reglages">
213          <GroupBox name="post rotation 1">
214            <DoubleSpinBox name="value" value="0"/>
215            <ComboBox name="axis" value="0"/>
216          </GroupBox>
217          <GroupBox name="post rotation 2">
218            <DoubleSpinBox name="value" value="0"/>
219            <ComboBox name="axis" value="0"/>
220          </GroupBox>
221          <GroupBox name="Drone_0 Passe bas">
222            <DoubleSpinBox name="period, 0 for auto" value="0"/>
223            <DoubleSpinBox name="cutoff frequency" value="1"/>
224          </GroupBox>
225          <GroupBox name="Drone_0_euler">
226            <DoubleSpinBox name="period, 0 for auto:" value="0"/>
227          </GroupBox>
228          <GroupBox name="target Passe bas">
229            <DoubleSpinBox name="period, 0 for auto" value="0"/>
230            <DoubleSpinBox name="cutoff frequency" value="1"/>
231          </GroupBox>
232          <GroupBox name="target_euler">
233            <DoubleSpinBox name="period, 0 for auto:" value="0"/>
234          </GroupBox>
235          <GroupBox name="circle">
236            <DoubleSpinBox name="period, 0 for auto" value="0"/>
237            <DoubleSpinBox name="R" value="0"/>
238            <DoubleSpinBox name="velocity" value="0"/>
239            <DoubleSpinBox name="acceleration (absolute)" value="0"/>
240          </GroupBox>
241        </Tab>
242        <Tab name="Mesures Drone_0">
243          <DataPlot1D name="x" period="100" enabled="0"/>
244          <DataPlot1D name="y" period="100" enabled="0"/>
245          <DataPlot1D name="z" period="100" enabled="0"/>
246          <DataPlot1D name="vx" period="100" enabled="0"/>
247          <DataPlot1D name="vy" period="100" enabled="0"/>
248          <DataPlot1D name="vz" period="100" enabled="0"/>
249        </Tab>
250        <Tab name="Mesures (xy) Drone_0">
251          <DataPlot2D name="xy" period="100" enabled="0"/>
252        </Tab>
253        <Tab name="Mesures target">
254          <DataPlot1D name="x" period="100" enabled="0"/>
255          <DataPlot1D name="y" period="100" enabled="0"/>
256          <DataPlot1D name="z" period="100" enabled="0"/>
257          <DataPlot1D name="vx" period="100" enabled="0"/>
258          <DataPlot1D name="vy" period="100" enabled="0"/>
259          <DataPlot1D name="vz" period="100" enabled="0"/>
260        </Tab>
261        <Tab name="Mesures (xy) target">
262          <DataPlot2D name="xy" period="100" enabled="0"/>
263        </Tab>
264      </TabWidget>
265    </Tab>
266  </TabWidget>
267  <PushButton name="save config on target (Drone_0)" value="1"/>
268</root>
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.