1 | <?xml version="1.0"?>
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2 | <!DOCTYPE remote_ui_xml>
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3 | <root name="interface">
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4 | <TabWidget name="Main_TabWidget">
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5 | <Tab name="motors">
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6 | <TabWidget name="UavMultiplex">
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---|
7 | <Tab name="Setup">
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8 | <GroupBox name="x8 multiplex">
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9 | <ComboBox value="0" name="top front left blade pitch:"/>
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10 | </GroupBox>
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11 | <GroupBox name="motor attribution">
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12 | <ComboBox value="0" name="top front left"/>
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---|
13 | <ComboBox value="1" name="top front rigth"/>
|
---|
14 | <ComboBox value="2" name="top rear left"/>
|
---|
15 | <ComboBox value="3" name="top rear rigth"/>
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16 | <ComboBox value="4" name="bottom front left"/>
|
---|
17 | <ComboBox value="5" name="bottom front rigth"/>
|
---|
18 | <ComboBox value="6" name="bottom rear left"/>
|
---|
19 | <ComboBox value="7" name="bottom rear rigth"/>
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---|
20 | </GroupBox>
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---|
21 | <GroupBox name="bldc">
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22 | <Label name="flight time"/>
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---|
23 | <DoubleSpinBox value="0.4" name="min value:"/>
|
---|
24 | <DoubleSpinBox value="1" name="max value:"/>
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---|
25 | <DoubleSpinBox value="0.1" name="test value:"/>
|
---|
26 | <PushButton value="0" name="test motor 0"/>
|
---|
27 | <PushButton value="0" name="test motor 1"/>
|
---|
28 | <PushButton value="0" name="test motor 2"/>
|
---|
29 | <PushButton value="0" name="test motor 3"/>
|
---|
30 | <PushButton value="0" name="test motor 4"/>
|
---|
31 | <PushButton value="0" name="test motor 5"/>
|
---|
32 | <PushButton value="0" name="test motor 6"/>
|
---|
33 | <PushButton value="0" name="test motor 7"/>
|
---|
34 | </GroupBox>
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---|
35 | <GroupBox name="simubldc">
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36 | <DoubleSpinBox value="86" name="k driver:"/>
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---|
37 | </GroupBox>
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38 | </Tab>
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39 | <Tab name="Values">
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40 | <DataPlot1D name="front left" period="100" enabled="0">
|
---|
41 | <Setup period="100" enabled="1"/>
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---|
42 | </DataPlot1D>
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---|
43 | <DataPlot1D name="front right" period="100" enabled="0">
|
---|
44 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
---|
45 | </DataPlot1D>
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---|
46 | <DataPlot1D name="rear left" period="100" enabled="0">
|
---|
47 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
---|
48 | </DataPlot1D>
|
---|
49 | <DataPlot1D name="rear right" period="100" enabled="0">
|
---|
50 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
---|
51 | </DataPlot1D>
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---|
52 | </Tab>
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53 | <Tab name="Speeds">
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54 | <DataPlot1D name="front left" period="100" enabled="0">
|
---|
55 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
---|
56 | </DataPlot1D>
|
---|
57 | <DataPlot1D name="front right" period="100" enabled="0">
|
---|
58 | <Setup period="100" enabled="1"/>
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---|
59 | </DataPlot1D>
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---|
60 | <DataPlot1D name="rear left" period="100" enabled="0">
|
---|
61 | <Setup period="100" enabled="1"/>
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---|
62 | </DataPlot1D>
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---|
63 | <DataPlot1D name="rear right" period="100" enabled="0">
|
---|
64 | <Setup period="100" enabled="1"/>
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---|
65 | </DataPlot1D>
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---|
66 | </Tab>
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---|
67 | </TabWidget>
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---|
68 | </Tab>
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69 | <Tab name="us">
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70 | <TabWidget name="us">
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---|
71 | <Tab name="Reglages">
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72 | <GroupBox name="us">
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---|
73 | <SpinBox value="50" name="data rate"/>
|
---|
74 | </GroupBox>
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75 | <GroupBox name="Passe bas">
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---|
76 | <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto"/>
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---|
77 | <DoubleSpinBox value="5" name="cutoff frequency"/>
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---|
78 | </GroupBox>
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---|
79 | <GroupBox name="Vz">
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---|
80 | <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto:"/>
|
---|
81 | </GroupBox>
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---|
82 | <GroupBox name="Passe bas v">
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83 | <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto"/>
|
---|
84 | <DoubleSpinBox value="5" name="cutoff frequency"/>
|
---|
85 | </GroupBox>
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---|
86 | <GroupBox name="alt cons">
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---|
87 | <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto:"/>
|
---|
88 | <DoubleSpinBox value="0.5" name="velocity max (absolute):"/>
|
---|
89 | <DoubleSpinBox value="0.2" name="acceleration (absolute):"/>
|
---|
90 | </GroupBox>
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---|
91 | <GroupBox name="decollage">
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---|
92 | <DoubleSpinBox value="1" name="alt decollage"/>
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---|
93 | <DoubleSpinBox value="0" name="alt atterissage"/>
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---|
94 | </GroupBox>
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---|
95 | </Tab>
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---|
96 | <Tab name="Mesures">
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97 | <DataPlot1D name="us" period="100" enabled="0">
|
---|
98 | <Setup period="100" enabled="1"/>
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---|
99 | </DataPlot1D>
|
---|
100 | <DataPlot1D name="vz" period="100" enabled="0">
|
---|
101 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
---|
102 | </DataPlot1D>
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---|
103 | </Tab>
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---|
104 | </TabWidget>
|
---|
105 | </Tab>
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106 | <Tab name="imu">
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107 | <TabWidget name="imu">
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---|
108 | <Tab name="Reglages">
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109 | <GroupBox name="imu">
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110 | <SpinBox value="200" name="data rate"/>
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---|
111 | </GroupBox>
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112 | <GroupBox name="post rotation">
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---|
113 | <DoubleSpinBox value="0" name="value"/>
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---|
114 | <ComboBox value="0" name="axis"/>
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---|
115 | </GroupBox>
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---|
116 | </Tab>
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---|
117 | <Tab name="AHRS">
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---|
118 | <DataPlot1D name="roll" period="100" enabled="1">
|
---|
119 | <Setup period="100" enabled="1"/>
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---|
120 | </DataPlot1D>
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---|
121 | <DataPlot1D name="pitch" period="100" enabled="1">
|
---|
122 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
---|
123 | </DataPlot1D>
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---|
124 | <DataPlot1D name="yaw" period="100" enabled="0">
|
---|
125 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
---|
126 | </DataPlot1D>
|
---|
127 | <DataPlot1D name="w_x" period="100" enabled="0">
|
---|
128 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
---|
129 | </DataPlot1D>
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---|
130 | <DataPlot1D name="w_y" period="100" enabled="0">
|
---|
131 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
---|
132 | </DataPlot1D>
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---|
133 | <DataPlot1D name="w_z" period="100" enabled="0">
|
---|
134 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
---|
135 | </DataPlot1D>
|
---|
136 | </Tab>
|
---|
137 | </TabWidget>
|
---|
138 | </Tab>
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139 | <Tab name="battery">
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---|
140 | <GroupBox name="battery">
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---|
141 | <Label name="battery"/>
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---|
142 | <DoubleSpinBox value="10" name="threshold"/>
|
---|
143 | </GroupBox>
|
---|
144 | </Tab>
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---|
145 | <Tab name="simu_cam_v">
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---|
146 | <TabWidget name="simu_cam_v">
|
---|
147 | <Tab name="Setup">
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---|
148 | <GroupBox name="simu_cam_v">
|
---|
149 | <SpinBox value="50" name="data rate"/>
|
---|
150 | </GroupBox>
|
---|
151 | <GridLayout name="setup"/>
|
---|
152 | </Tab>
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---|
153 | </TabWidget>
|
---|
154 | </Tab>
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---|
155 | <Tab name="vrpn">
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---|
156 | <TabWidget name="vrpn">
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---|
157 | <Tab name="Reglages">
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---|
158 | <GroupBox name="post rotation 1">
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---|
159 | <DoubleSpinBox value="0" name="value"/>
|
---|
160 | <ComboBox value="0" name="axis"/>
|
---|
161 | </GroupBox>
|
---|
162 | <GroupBox name="post rotation 2">
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---|
163 | <DoubleSpinBox value="0" name="value"/>
|
---|
164 | <ComboBox value="0" name="axis"/>
|
---|
165 | </GroupBox>
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---|
166 | <GroupBox name="x8_0 Passe bas">
|
---|
167 | <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto"/>
|
---|
168 | <DoubleSpinBox value="2" name="cutoff frequency"/>
|
---|
169 | </GroupBox>
|
---|
170 | <GroupBox name="x8_0_euler">
|
---|
171 | <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto:"/>
|
---|
172 | </GroupBox>
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---|
173 | <GroupBox name="target Passe bas">
|
---|
174 | <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto"/>
|
---|
175 | <DoubleSpinBox value="2" name="cutoff frequency"/>
|
---|
176 | </GroupBox>
|
---|
177 | <GroupBox name="target_euler">
|
---|
178 | <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto:"/>
|
---|
179 | </GroupBox>
|
---|
180 | <GroupBox name="circle">
|
---|
181 | <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto"/>
|
---|
182 | <DoubleSpinBox value="1.5" name="R"/>
|
---|
183 | <DoubleSpinBox value="1" name="velocity"/>
|
---|
184 | <DoubleSpinBox value="0.1" name="acceleration (absolute)"/>
|
---|
185 | </GroupBox>
|
---|
186 | </Tab>
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---|
187 | <Tab name="Mesures x8_0">
|
---|
188 | <DataPlot1D name="x" period="100" enabled="1">
|
---|
189 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
---|
190 | </DataPlot1D>
|
---|
191 | <DataPlot1D name="y" period="100" enabled="1">
|
---|
192 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
---|
193 | </DataPlot1D>
|
---|
194 | <DataPlot1D name="z" period="100" enabled="0">
|
---|
195 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
---|
196 | </DataPlot1D>
|
---|
197 | <DataPlot1D name="vx" period="100" enabled="0">
|
---|
198 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
---|
199 | </DataPlot1D>
|
---|
200 | <DataPlot1D name="vy" period="100" enabled="0">
|
---|
201 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
---|
202 | </DataPlot1D>
|
---|
203 | <DataPlot1D name="vz" period="100" enabled="0">
|
---|
204 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
---|
205 | </DataPlot1D>
|
---|
206 | </Tab>
|
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207 | <Tab name="Mesures (xy) x8_0">
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---|
208 | <DataPlot2D name="xy" period="100" enabled="0">
|
---|
209 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
---|
210 | </DataPlot2D>
|
---|
211 | </Tab>
|
---|
212 | <Tab name="Mesures target">
|
---|
213 | <DataPlot1D name="x" period="100" enabled="0">
|
---|
214 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
---|
215 | </DataPlot1D>
|
---|
216 | <DataPlot1D name="y" period="100" enabled="0">
|
---|
217 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
---|
218 | </DataPlot1D>
|
---|
219 | <DataPlot1D name="z" period="100" enabled="0">
|
---|
220 | <Setup period="100" enabled="0"/>
|
---|
221 | </DataPlot1D>
|
---|
222 | <DataPlot1D name="vx" period="100" enabled="0">
|
---|
223 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
---|
224 | </DataPlot1D>
|
---|
225 | <DataPlot1D name="vy" period="100" enabled="0">
|
---|
226 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
---|
227 | </DataPlot1D>
|
---|
228 | <DataPlot1D name="vz" period="100" enabled="0">
|
---|
229 | <Setup period="100" enabled="0"/>
|
---|
230 | </DataPlot1D>
|
---|
231 | </Tab>
|
---|
232 | <Tab name="Mesures (xy) target">
|
---|
233 | <DataPlot2D name="xy" period="100" enabled="0">
|
---|
234 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
---|
235 | </DataPlot2D>
|
---|
236 | </Tab>
|
---|
237 | </TabWidget>
|
---|
238 | </Tab>
|
---|
239 | <Tab name="uav">
|
---|
240 | <GridLayout name="buttons">
|
---|
241 | <PushButton value="0" name="kill"/>
|
---|
242 | <PushButton value="0" name="start_log"/>
|
---|
243 | <PushButton value="0" name="stop_log"/>
|
---|
244 | <PushButton value="0" name="take_off"/>
|
---|
245 | <PushButton value="0" name="landing"/>
|
---|
246 | <PushButton value="0" name="start_circle"/>
|
---|
247 | <PushButton value="0" name="stop_circle"/>
|
---|
248 | <PushButton name="land"/></GridLayout>
|
---|
249 | <GroupBox name="takeoff/landing"><DoubleSpinBox name="desired takeoff altitude" value="1"/><DoubleSpinBox name="desired landing altitude" value="0"/></GroupBox><GroupBox name="alt cons"><DoubleSpinBox name="period, 0 for auto:" value="0"/><DoubleSpinBox name="velocity max (absolute):" value="0.5"/><DoubleSpinBox name="acceleration (absolute):" value="0.2"/></GroupBox></Tab>
|
---|
250 | <Tab name="control laws">
|
---|
251 | <TabWidget name="laws">
|
---|
252 | <Tab name="Setup">
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---|
253 | <GroupBox name="u_roll">
|
---|
254 | <DoubleSpinBox value="15" name="sat ref:"/>
|
---|
255 | <DoubleSpinBox value="15.00" name="kp:"/>
|
---|
256 | <DoubleSpinBox value="100" name="sat dref:"/>
|
---|
257 | <DoubleSpinBox value="0.1" name="kd:"/>
|
---|
258 | <DoubleSpinBox value="0.5" name="sat u:"/>
|
---|
259 | </GroupBox>
|
---|
260 | <GroupBox name="u_pitch">
|
---|
261 | <DoubleSpinBox value="15" name="sat ref:"/>
|
---|
262 | <DoubleSpinBox value="15.00" name="kp:"/>
|
---|
263 | <DoubleSpinBox value="100" name="sat dref:"/>
|
---|
264 | <DoubleSpinBox value="0.1" name="kd:"/>
|
---|
265 | <DoubleSpinBox value="0.5" name="sat u:"/>
|
---|
266 | </GroupBox>
|
---|
267 | <GroupBox name="u_yaw">
|
---|
268 | <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto"/>
|
---|
269 | <DoubleSpinBox value="1" name="kp:"/>
|
---|
270 | <DoubleSpinBox value="0" name="ki:"/>
|
---|
271 | <DoubleSpinBox value="0" name="sat i:"/>
|
---|
272 | <DoubleSpinBox value="0.1" name="kd:"/>
|
---|
273 | <DoubleSpinBox value="0.2" name="sat:"/>
|
---|
274 | </GroupBox>
|
---|
275 | <GroupBox name="u_x">
|
---|
276 | <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto"/>
|
---|
277 | <DoubleSpinBox value="0.2" name="kp:"/>
|
---|
278 | <DoubleSpinBox value="0" name="ki:"/>
|
---|
279 | <DoubleSpinBox value="0" name="sat i:"/>
|
---|
280 | <DoubleSpinBox value="0.2" name="kd:"/>
|
---|
281 | <DoubleSpinBox value="1" name="sat:"/>
|
---|
282 | </GroupBox>
|
---|
283 | <GroupBox name="u_y">
|
---|
284 | <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto"/>
|
---|
285 | <DoubleSpinBox value="0.2" name="kp:"/>
|
---|
286 | <DoubleSpinBox value="0" name="ki:"/>
|
---|
287 | <DoubleSpinBox value="0" name="sat i:"/>
|
---|
288 | <DoubleSpinBox value="0.2" name="kd:"/>
|
---|
289 | <DoubleSpinBox value="1" name="sat:"/>
|
---|
290 | </GroupBox>
|
---|
291 | <GroupBox name="u_z">
|
---|
292 | <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto"/>
|
---|
293 | <DoubleSpinBox value="0.3" name="kp:"/>
|
---|
294 | <DoubleSpinBox value="0.2" name="ki:"/>
|
---|
295 | <DoubleSpinBox value="0.5" name="sat i:"/>
|
---|
296 | <DoubleSpinBox value="0.1" name="kd:"/>
|
---|
297 | <DoubleSpinBox value="0.6" name="offset g:"/>
|
---|
298 | <DoubleSpinBox value="1" name="sat:"/>
|
---|
299 | <DoubleSpinBox value="0.0002" name="offset step:"/>
|
---|
300 | </GroupBox>
|
---|
301 | </Tab>
|
---|
302 | <Tab name="Graphes">
|
---|
303 | <DataPlot1D name="u_roll" period="100" enabled="0">
|
---|
304 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
---|
305 | </DataPlot1D>
|
---|
306 | <DataPlot1D name="u_pitch" period="100" enabled="0">
|
---|
307 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
---|
308 | </DataPlot1D>
|
---|
309 | <DataPlot1D name="u_yaw" period="100" enabled="0">
|
---|
310 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
---|
311 | </DataPlot1D>
|
---|
312 | <DataPlot1D name="u_x" period="100" enabled="0">
|
---|
313 | <Setup period="100" enabled="0"/>
|
---|
314 | </DataPlot1D>
|
---|
315 | <DataPlot1D name="u_y" period="100" enabled="0">
|
---|
316 | <Setup period="100" enabled="0"/>
|
---|
317 | </DataPlot1D>
|
---|
318 | <DataPlot1D name="u_z" period="100" enabled="0">
|
---|
319 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
---|
320 | </DataPlot1D>
|
---|
321 | </Tab>
|
---|
322 | </TabWidget>
|
---|
323 | </Tab>
|
---|
324 | <Tab name="dualshock3">
|
---|
325 | <TabWidget name="dualshock3">
|
---|
326 | <Tab name="Reglages">
|
---|
327 | <GroupBox name="consignes joy">
|
---|
328 | <DoubleSpinBox value="-20" name="debattement roll"/>
|
---|
329 | <DoubleSpinBox value="-20" name="debattement pitch"/>
|
---|
330 | <DoubleSpinBox value="90" name="debattement dyaw"/>
|
---|
331 | <DoubleSpinBox value="-0.7" name="debattement dz"/>
|
---|
332 | <DoubleSpinBox value="0" name="trim"/>
|
---|
333 | <Label name="trim roll"/>
|
---|
334 | <PushButton value="0" name="reset roll trim"/>
|
---|
335 | <Label name="trim pitch"/>
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336 | <PushButton value="0" name="reset pitch trim"/>
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337 | </GroupBox>
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338 | </Tab>
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339 | </TabWidget>
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340 | </Tab>
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341 | </TabWidget>
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342 | <TabWidget name="App_TabWidget"><Tab name="x8_0"><PushButton name="save config on target" value="1"/></Tab></TabWidget><PushButton name="save config on target (x8_0)" value="1"/></root>
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