| 1 | <?xml version="1.0"?>
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| 2 | <!DOCTYPE remote_ui_xml>
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| 3 | <root name="interface">
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| 4 | <TabWidget name="Main_TabWidget">
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| 5 | <Tab name="dualshock3">
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|---|
| 6 | <TabWidget name="dualshock3">
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|---|
| 7 | <Tab name="Reglages">
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| 8 | <GroupBox name="dualshock3">
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| 9 | <SpinBox value="10" name="dead zone:"/>
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| 10 | <Label name="batterie"/>
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| 11 | </GroupBox>
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| 12 | <GroupBox name="consignes joy">
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| 13 | <DoubleSpinBox value="-20" name="debattement roll"/>
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| 14 | <DoubleSpinBox value="-20" name="debattement pitch"/>
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|---|
| 15 | <DoubleSpinBox value="90" name="debattement dyaw"/>
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|---|
| 16 | <DoubleSpinBox value="-0.7" name="debattement dz"/>
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|---|
| 17 | <DoubleSpinBox value="0" name="trim"/>
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|---|
| 18 | <Label name="trim roll"/>
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|---|
| 19 | <PushButton value="0" name="reset roll trim"/>
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|---|
| 20 | <Label name="trim pitch"/>
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|---|
| 21 | <PushButton value="0" name="reset pitch trim"/>
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|---|
| 22 | </GroupBox>
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| 23 | <GroupBox name="consignes fo"><DoubleSpinBox name="debattement x" value="-1"/><DoubleSpinBox name="debattement y" value="1"/></GroupBox></Tab>
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| 24 | <Tab name="Mesures">
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| 25 | <DataPlot1D name="roll">
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| 26 | <Setup period="100" enabled="1"/>
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|---|
| 27 | </DataPlot1D>
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|---|
| 28 | <DataPlot1D name="pitch">
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|---|
| 29 | <Setup period="100" enabled="1"/>
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|---|
| 30 | </DataPlot1D>
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|---|
| 31 | <DataPlot1D name="yaw">
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| 32 | <Setup period="100" enabled="1"/>
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|---|
| 33 | </DataPlot1D>
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|---|
| 34 | <DataPlot1D name="gaz">
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|---|
| 35 | <Setup period="100" enabled="1"/>
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|---|
| 36 | </DataPlot1D>
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|---|
| 37 | </Tab>
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| 38 | </TabWidget>
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| 39 | </Tab>
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| 40 | <Tab name="motors">
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| 41 | <TabWidget name="UavMultiplex">
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| 42 | <Tab name="Setup">
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| 43 | <GroupBox name="x4 multiplex">
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|---|
| 44 | <ComboBox value="0" name="front left blade pitch:"/>
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|---|
| 45 | </GroupBox>
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| 46 | <GroupBox name="motor attribution">
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|---|
| 47 | <ComboBox value="0" name="front left"/>
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|---|
| 48 | <ComboBox value="1" name="front rigth"/>
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|---|
| 49 | <ComboBox value="2" name="rear left"/>
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|---|
| 50 | <ComboBox value="3" name="rear rigth"/>
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|---|
| 51 | <ComboBox name="top front left" value="0"/><ComboBox name="top front rigth" value="1"/><ComboBox name="top rear left" value="2"/><ComboBox name="top rear rigth" value="3"/><ComboBox name="bottom front left" value="4"/><ComboBox name="bottom front rigth" value="5"/><ComboBox name="bottom rear left" value="6"/><ComboBox name="bottom rear rigth" value="7"/></GroupBox>
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|---|
| 52 | <GroupBox name="bldc">
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|---|
| 53 | <Label name="flight time"/>
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|---|
| 54 | <DoubleSpinBox value="0.4" name="min value:"/>
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|---|
| 55 | <DoubleSpinBox value="1" name="max value:"/>
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|---|
| 56 | <DoubleSpinBox value="0.1" name="test value:"/>
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|---|
| 57 | <PushButton value="0" name="test motor 0"/>
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|---|
| 58 | <PushButton value="0" name="test motor 1"/>
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|---|
| 59 | <PushButton value="0" name="test motor 2"/>
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|---|
| 60 | <PushButton value="0" name="test motor 3"/>
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|---|
| 61 | <PushButton name="test motor 4"/><PushButton name="test motor 5"/><PushButton name="test motor 6"/><PushButton name="test motor 7"/></GroupBox>
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|---|
| 62 | <GroupBox name="simubldc">
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|---|
| 63 | <DoubleSpinBox value="86" name="k driver:"/>
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|---|
| 64 | </GroupBox>
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|---|
| 65 | <GroupBox name="x8 multiplex"><ComboBox name="top front left blade pitch:" value="0"/></GroupBox></Tab>
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| 66 | <Tab name="Values">
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|---|
| 67 | <DataPlot1D name="front left" period="100" enabled="0">
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|---|
| 68 | <Setup period="100" enabled="1"/>
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|---|
| 69 | </DataPlot1D>
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|---|
| 70 | <DataPlot1D name="front right" period="100" enabled="0">
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|---|
| 71 | <Setup period="100" enabled="1"/>
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|---|
| 72 | </DataPlot1D>
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|---|
| 73 | <DataPlot1D name="rear left" period="100" enabled="0">
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|---|
| 74 | <Setup period="100" enabled="1"/>
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|---|
| 75 | </DataPlot1D>
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|---|
| 76 | <DataPlot1D name="rear right" period="100" enabled="0">
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|---|
| 77 | <Setup period="100" enabled="1"/>
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|---|
| 78 | </DataPlot1D>
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|---|
| 79 | </Tab>
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|---|
| 80 | <Tab name="Speeds">
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|---|
| 81 | <DataPlot1D name="front left" period="100" enabled="0">
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|---|
| 82 | <Setup period="100" enabled="0"/>
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|---|
| 83 | </DataPlot1D>
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|---|
| 84 | <DataPlot1D name="front right" period="100" enabled="0">
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|---|
| 85 | <Setup period="100" enabled="0"/>
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|---|
| 86 | </DataPlot1D>
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|---|
| 87 | <DataPlot1D name="rear left" period="100" enabled="0">
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|---|
| 88 | <Setup period="100" enabled="0"/>
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|---|
| 89 | </DataPlot1D>
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|---|
| 90 | <DataPlot1D name="rear right" period="100" enabled="0">
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|---|
| 91 | <Setup period="100" enabled="0"/>
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|---|
| 92 | </DataPlot1D>
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|---|
| 93 | </Tab>
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|---|
| 94 | </TabWidget>
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|---|
| 95 | </Tab>
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| 96 | <Tab name="us">
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| 97 | <TabWidget name="us">
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| 98 | <Tab name="Reglages">
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| 99 | <GroupBox name="us">
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| 100 | <SpinBox value="50" name="data rate"/>
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|---|
| 101 | </GroupBox>
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|---|
| 102 | <GroupBox name="Passe bas">
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| 103 | <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto"/>
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|---|
| 104 | <DoubleSpinBox value="5" name="cutoff frequency"/>
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|---|
| 105 | </GroupBox>
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| 106 | <GroupBox name="Vz">
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|---|
| 107 | <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto:"/>
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|---|
| 108 | </GroupBox>
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|---|
| 109 | <GroupBox name="Passe bas v">
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|---|
| 110 | <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto"/>
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|---|
| 111 | <DoubleSpinBox value="5" name="cutoff frequency"/>
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|---|
| 112 | </GroupBox>
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|---|
| 113 | </Tab>
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| 114 | <Tab name="Mesures">
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|---|
| 115 | <DataPlot1D name="us" period="100" enabled="1">
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|---|
| 116 | <Setup period="100" enabled="1"/>
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|---|
| 117 | </DataPlot1D>
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|---|
| 118 | <DataPlot1D name="vz" period="100" enabled="1">
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|---|
| 119 | <Setup period="100" enabled="1"/>
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|---|
| 120 | </DataPlot1D>
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|---|
| 121 | </Tab>
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|---|
| 122 | </TabWidget>
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|---|
| 123 | </Tab>
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| 124 | <Tab name="imu">
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| 125 | <TabWidget name="imu">
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|---|
| 126 | <Tab name="Reglages">
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|---|
| 127 | <GroupBox name="imu">
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|---|
| 128 | <SpinBox value="200" name="data rate"/>
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|---|
| 129 | </GroupBox>
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|---|
| 130 | <GroupBox name="post rotation">
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|---|
| 131 | <DoubleSpinBox value="0" name="value"/>
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|---|
| 132 | <ComboBox value="0" name="axis"/>
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|---|
| 133 | </GroupBox>
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|---|
| 134 | </Tab>
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| 135 | <Tab name="AHRS">
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|---|
| 136 | <DataPlot1D name="roll" period="100" enabled="1">
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|---|
| 137 | <Setup period="100" enabled="1"/>
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|---|
| 138 | </DataPlot1D>
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|---|
| 139 | <DataPlot1D name="pitch" period="100" enabled="1">
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|---|
| 140 | <Setup period="100" enabled="1"/>
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|---|
| 141 | </DataPlot1D>
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|---|
| 142 | <DataPlot1D name="yaw" period="100" enabled="1">
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|---|
| 143 | <Setup period="100" enabled="1"/>
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|---|
| 144 | </DataPlot1D>
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|---|
| 145 | <DataPlot1D name="w_x" period="100" enabled="0">
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|---|
| 146 | <Setup period="100" enabled="1"/>
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|---|
| 147 | </DataPlot1D>
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|---|
| 148 | <DataPlot1D name="w_y" period="100" enabled="0">
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|---|
| 149 | <Setup period="100" enabled="1"/>
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|---|
| 150 | </DataPlot1D>
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|---|
| 151 | <DataPlot1D name="w_z" period="100" enabled="0">
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|---|
| 152 | <Setup period="100" enabled="1"/>
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|---|
| 153 | </DataPlot1D>
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|---|
| 154 | </Tab>
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|---|
| 155 | </TabWidget>
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|---|
| 156 | </Tab>
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|---|
| 157 | <Tab name="battery">
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|---|
| 158 | <GroupBox name="battery">
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|---|
| 159 | <Label name="battery"/>
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|---|
| 160 | <DoubleSpinBox value="0" name="threshold"/>
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|---|
| 161 | </GroupBox>
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|---|
| 162 | </Tab>
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|---|
| 163 | <Tab name="simu_cam_v">
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|---|
| 164 | <TabWidget name="simu_cam_v">
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|---|
| 165 | <Tab name="Setup">
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|---|
| 166 | <GroupBox name="simu_cam_v">
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|---|
| 167 | <SpinBox value="50" name="data rate"/>
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|---|
| 168 | </GroupBox>
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|---|
| 169 | <GridLayout name="setup">
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|---|
| 170 | <GroupBox name="flux optique">
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|---|
| 171 | <SpinBox value="64" name="max features:"/>
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|---|
| 172 | <GroupBox name="post rotation"><DoubleSpinBox name="value" value="90"/><ComboBox name="axis" value="2"/></GroupBox></GroupBox>
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|---|
| 173 | <GroupBox name="passe bas">
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|---|
| 174 | <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto"/>
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|---|
| 175 | <DoubleSpinBox value="1" name="cutoff frequency"/>
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|---|
| 176 | </GroupBox>
|
|---|
| 177 | </GridLayout>
|
|---|
| 178 | </Tab>
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|---|
| 179 | <Tab name="Picture">
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|---|
| 180 | <Picture name="simu_cam_v">
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|---|
| 181 | <Setup period="50" enabled="1"/>
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|---|
| 182 | </Picture>
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|---|
| 183 | </Tab>
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|---|
| 184 | </TabWidget>
|
|---|
| 185 | </Tab>
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|---|
| 186 | <Tab name="uav">
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|---|
| 187 | <GridLayout name="buttons">
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|---|
| 188 | <PushButton value="0" name="kill"/>
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|---|
| 189 | <PushButton value="0" name="start_log"/>
|
|---|
| 190 | <PushButton value="0" name="stop_log"/>
|
|---|
| 191 | <PushButton value="1" name="take_off"/>
|
|---|
| 192 | <PushButton value="0" name="land"/>
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|---|
| 193 | </GridLayout>
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|---|
| 194 | <GroupBox name="takeoff/landing">
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|---|
| 195 | <DoubleSpinBox value="1" name="desired takeoff altitude"/>
|
|---|
| 196 | <DoubleSpinBox value="0" name="desired landing altitude"/>
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|---|
| 197 | </GroupBox>
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|---|
| 198 | <GroupBox name="alt cons">
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|---|
| 199 | <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto:"/>
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|---|
| 200 | <DoubleSpinBox value="0.5" name="velocity max (absolute):"/>
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|---|
| 201 | <DoubleSpinBox value="0.2" name="acceleration (absolute):"/>
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|---|
| 202 | </GroupBox>
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|---|
| 203 | </Tab>
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|---|
| 204 | <Tab name="control laws">
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| 205 | <TabWidget name="laws">
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|---|
| 206 | <Tab name="Setup">
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|---|
| 207 | <GroupBox name="u_roll">
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|---|
| 208 | <DoubleSpinBox value="15" name="sat ref:"/>
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|---|
| 209 | <DoubleSpinBox value="5" name="kp:"/>
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|---|
| 210 | <DoubleSpinBox value="100" name="sat dref:"/>
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|---|
| 211 | <DoubleSpinBox value="0.1" name="kd:"/>
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|---|
| 212 | <DoubleSpinBox value="0.5" name="sat u:"/>
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|---|
| 213 | </GroupBox>
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|---|
| 214 | <GroupBox name="u_pitch">
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|---|
| 215 | <DoubleSpinBox value="15" name="sat ref:"/>
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|---|
| 216 | <DoubleSpinBox value="5" name="kp:"/>
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|---|
| 217 | <DoubleSpinBox value="100" name="sat dref:"/>
|
|---|
| 218 | <DoubleSpinBox value="0.1" name="kd:"/>
|
|---|
| 219 | <DoubleSpinBox value="0.5" name="sat u:"/>
|
|---|
| 220 | </GroupBox>
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|---|
| 221 | <GroupBox name="u_yaw">
|
|---|
| 222 | <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto"/>
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|---|
| 223 | <DoubleSpinBox value="1" name="kp:"/>
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|---|
| 224 | <DoubleSpinBox value="0" name="ki:"/>
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|---|
| 225 | <DoubleSpinBox value="0" name="sat i:"/>
|
|---|
| 226 | <DoubleSpinBox value="0.1" name="kd:"/>
|
|---|
| 227 | <DoubleSpinBox value="0.2" name="sat:"/>
|
|---|
| 228 | </GroupBox>
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|---|
| 229 | <GroupBox name="u_z">
|
|---|
| 230 | <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto"/>
|
|---|
| 231 | <DoubleSpinBox value="0.3" name="kp:"/>
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|---|
| 232 | <DoubleSpinBox value="0.2" name="ki:"/>
|
|---|
| 233 | <DoubleSpinBox value="0.5" name="sat i:"/>
|
|---|
| 234 | <DoubleSpinBox value="0.1" name="kd:"/>
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|---|
| 235 | <DoubleSpinBox value="0.6" name="offset g:"/>
|
|---|
| 236 | <DoubleSpinBox value="1" name="sat:"/>
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|---|
| 237 | <DoubleSpinBox value="0.0002" name="offset step:"/>
|
|---|
| 238 | </GroupBox>
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|---|
| 239 | <GroupBox name="u_x">
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|---|
| 240 | <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto"/>
|
|---|
| 241 | <DoubleSpinBox value="0.03" name="kp:"/>
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|---|
| 242 | <DoubleSpinBox value="0.020" name="ki:"/>
|
|---|
| 243 | <DoubleSpinBox value="0.2" name="sat i:"/>
|
|---|
| 244 | <DoubleSpinBox value="0.1" name="kd:"/>
|
|---|
| 245 | <DoubleSpinBox value="1" name="sat:"/>
|
|---|
| 246 | </GroupBox>
|
|---|
| 247 | <GroupBox name="u_y">
|
|---|
| 248 | <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto"/>
|
|---|
| 249 | <DoubleSpinBox value="0.03" name="kp:"/>
|
|---|
| 250 | <DoubleSpinBox value="0.020" name="ki:"/>
|
|---|
| 251 | <DoubleSpinBox value="0.2" name="sat i:"/>
|
|---|
| 252 | <DoubleSpinBox value="0.1" name="kd:"/>
|
|---|
| 253 | <DoubleSpinBox value="1" name="sat:"/>
|
|---|
| 254 | </GroupBox>
|
|---|
| 255 | </Tab>
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|---|
| 256 | <Tab name="Graphes">
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|---|
| 257 | <DataPlot1D name="u_roll" period="100" enabled="0">
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|---|
| 258 | <Setup period="100" enabled="0"/>
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|---|
| 259 | </DataPlot1D>
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|---|
| 260 | <DataPlot1D name="u_pitch" period="100" enabled="0">
|
|---|
| 261 | <Setup period="100" enabled="0"/>
|
|---|
| 262 | </DataPlot1D>
|
|---|
| 263 | <DataPlot1D name="u_yaw" period="100" enabled="0">
|
|---|
| 264 | <Setup period="100" enabled="0"/>
|
|---|
| 265 | </DataPlot1D>
|
|---|
| 266 | <DataPlot1D name="u_z" period="100" enabled="0">
|
|---|
| 267 | <Setup period="100" enabled="0"/>
|
|---|
| 268 | </DataPlot1D>
|
|---|
| 269 | <DataPlot1D name="u_x" period="100" enabled="1">
|
|---|
| 270 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
|---|
| 271 | </DataPlot1D>
|
|---|
| 272 | <DataPlot1D name="u_y" period="100" enabled="1">
|
|---|
| 273 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
|---|
| 274 | </DataPlot1D>
|
|---|
| 275 | </Tab>
|
|---|
| 276 | </TabWidget>
|
|---|
| 277 | </Tab>
|
|---|
| 278 | <Tab name="flux optique">
|
|---|
| 279 | <DataPlot1D name="x_velocity" period="100" enabled="1">
|
|---|
| 280 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
|---|
| 281 | </DataPlot1D>
|
|---|
| 282 | <DataPlot1D name="y_velocity" period="100" enabled="1">
|
|---|
| 283 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
|---|
| 284 | </DataPlot1D>
|
|---|
| 285 | </Tab>
|
|---|
| 286 | </TabWidget>
|
|---|
| 287 | <TabWidget name="App_TabWidget"><Tab name="x4_0"><PushButton name="save config on target" value="1"/></Tab><Tab name="x8_0"><PushButton name="save config on target" value="1"/></Tab></TabWidget></root>
|
|---|
