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add simple fleet demo for ugv

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1<?xml version="1.0"?>
2<root name="FrameworkManager">
3  <TabWidget name="Main_TabWidget">
4    <Tab name="controls">
5      <DataPlot1D name="speed" period="100" enabled="1"/>
6      <DataPlot1D name="turn" period="100" enabled="1"/>
7    </Tab>
8    <Tab name="Dualshock3">
9      <TabWidget name="Dualshock3">
10        <Tab name="Reglages"/>
11      </TabWidget>
12    </Tab>
13    <Tab name="vrpn">
14      <TabWidget name="vrpn">
15        <Tab name="Reglages">
16          <GroupBox name="post rotation 1">
17            <DoubleSpinBox name="value" value="0"/>
18            <ComboBox name="axis" value="0"/>
19          </GroupBox>
20          <GroupBox name="post rotation 2">
21            <DoubleSpinBox name="value" value="0"/>
22            <ComboBox name="axis" value="0"/>
23          </GroupBox>
24          <GroupBox name="ugv_0 Passe bas">
25            <DoubleSpinBox name="period, 0 for auto" value="0"/>
26            <DoubleSpinBox name="cutoff frequency" value="1"/>
27          </GroupBox>
28          <GroupBox name="ugv_0_euler">
29            <DoubleSpinBox name="period, 0 for auto:" value="0"/>
30            <DoubleSpinBox name="saturation, -1 to disable:" value="-1"/>
31          </GroupBox>
32          <GroupBox name="target Passe bas">
33            <DoubleSpinBox name="period, 0 for auto" value="0"/>
34            <DoubleSpinBox name="cutoff frequency" value="1"/>
35          </GroupBox>
36          <GroupBox name="target_euler">
37            <DoubleSpinBox name="period, 0 for auto:" value="0"/>
38            <DoubleSpinBox name="saturation, -1 to disable:" value="-1"/>
39          </GroupBox>
40          <GroupBox name="circle">
41            <DoubleSpinBox name="period, 0 for auto" value="0"/>
42            <DoubleSpinBox name="R" value="2"/>
43            <DoubleSpinBox name="velocity" value="1"/>
44            <DoubleSpinBox name="acceleration (absolute)" value="0.2"/>
45          </GroupBox>
46        <DoubleSpinBox name="x circle center" value="0"/><DoubleSpinBox name="y circle center" value="0"/></Tab>
47        <Tab name="Mesures ugv_0">
48          <DataPlot1D name="x" period="100" enabled="1"/>
49          <DataPlot1D name="y" period="100" enabled="1"/>
50          <DataPlot1D name="z" period="100" enabled="0"/>
51          <DataPlot1D name="vx" period="100" enabled="1"/>
52          <DataPlot1D name="vy" period="100" enabled="1"/>
53          <DataPlot1D name="vz" period="100" enabled="0"/>
54        </Tab>
55        <Tab name="Mesures (xy) ugv_0">
56          <DataPlot2D name="xy" period="100" enabled="1"/>
57        </Tab>
58        <Tab name="Mesures target">
59          <DataPlot1D name="x" period="100" enabled="0"/>
60          <DataPlot1D name="y" period="100" enabled="0"/>
61          <DataPlot1D name="z" period="100" enabled="0"/>
62          <DataPlot1D name="vx" period="100" enabled="0"/>
63          <DataPlot1D name="vy" period="100" enabled="0"/>
64          <DataPlot1D name="vz" period="100" enabled="0"/>
65        </Tab>
66        <Tab name="Mesures (xy) target">
67          <DataPlot2D name="xy" period="100" enabled="0"/>
68        </Tab>
69      </TabWidget>
70    </Tab>
71    <Tab name="ugv">
72      <GridLayout name="buttons">
73        <PushButton name="kill"/>
74        <PushButton name="start_circle" value="1"/>
75        <PushButton name="stop_circle" value="1"/>
76      </GridLayout>
77    </Tab>
78  <Tab name="control laws"><TabWidget name="laws"><Tab name="Setup"><GroupBox name="u_x"><DoubleSpinBox name="period, 0 for auto" value="0"/><DoubleSpinBox name="kp:" value="0.8"/><DoubleSpinBox name="ki:" value="0.1"/><DoubleSpinBox name="sat i:" value="0"/><DoubleSpinBox name="kd:" value="0.3"/><DoubleSpinBox name="sat:" value="1"/></GroupBox><GroupBox name="u_y"><DoubleSpinBox name="period, 0 for auto" value="0"/><DoubleSpinBox name="kp:" value="0.8"/><DoubleSpinBox name="ki:" value="0.1"/><DoubleSpinBox name="sat i:" value="0"/><DoubleSpinBox name="kd:" value="0.3"/><DoubleSpinBox name="sat:" value="1"/></GroupBox><DoubleSpinBox name="L" value="1"/></Tab><Tab name="Graphes"><DataPlot1D name="u_x" period="100" enabled="0"/><DataPlot1D name="u_y" period="100" enabled="0"/></Tab></TabWidget></Tab></TabWidget>
79  <PushButton name="save config on target (ugv_0)" value="1"/>
80</root>
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.