| 1 | // %flair:license{
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| 2 | // This file is part of the Flair framework distributed under the
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| 3 | // CECILL-C License, Version 1.0.
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| 4 | // %flair:license}
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| 5 | /*!
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| 6 | * \file GeoCoordinate.h
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| 7 | * \brief Class defining a point by its lla coordinates
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| 8 | * \author Guillaume Sanahuja, Copyright Heudiasyc UMR UTC/CNRS 7253
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| 9 | * \date 2013/07/29
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| 10 | * \version 4.0
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| 11 | */
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| 12 | #ifndef GEOCOORDINATE_H
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| 13 | #define GEOCOORDINATE_H
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| 15 | #include <io_data.h>
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| 17 | namespace flair {
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| 18 | namespace core {
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| 19 |
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| 20 | /*! \class GeoCoordinate
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| 21 | *
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| 22 | * \brief Class defining a point by its lla coordinates
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| 23 | */
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| 24 | class GeoCoordinate : public io_data {
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| 25 | public:
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| 26 | class Type : public DataType {
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| 27 | public:
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| 28 | size_t GetSize() const {
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| 29 | return sizeof(latitude) + sizeof(longitude) + sizeof(altitude);
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| 30 | }
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| 31 | std::string GetDescription() const { return "lla"; }
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| 32 | };
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| 33 |
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| 34 | /*!
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| 35 | * \brief Constructor
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| 36 | *
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| 37 | * Construct GeoCoordinate using values from another class.
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| 38 | *
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| 39 | * \param parent parent
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| 40 | * \param name name
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| 41 | * \param point class to copy
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| 42 | * \param n number of samples
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| 43 | */
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| 44 | GeoCoordinate(const Object *parent, std::string name,
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| 45 | const GeoCoordinate *point, int n = 1);
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| 46 |
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| 47 | /*!
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| 48 | * \brief Constructor
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| 49 | *
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| 50 | * Construct GeoCoordinate using specified values.
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| 51 | *
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| 52 | * \param parent parent
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| 53 | * \param name name
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| 54 | * \param latitude latitude
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| 55 | * \param longitude longitude
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| 56 | * \param altitude altitude
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| 57 | * \param n number of samples
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| 58 | */
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| 59 | GeoCoordinate(const Object *parent, std::string name, double latitude,
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| 60 | double longitude, double altitude, int n = 1);
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| 61 |
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| 62 | /*!
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| 63 | * \brief Destructor
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| 64 | *
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| 65 | */
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| 66 | ~GeoCoordinate();
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| 67 |
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| 68 | /*!
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| 69 | * \brief Copy
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| 70 | *
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| 71 | * \param point class to copy
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| 72 | */
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| 73 | void CopyFrom(const GeoCoordinate *point);
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| 74 |
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| 75 | /*!
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| 76 | * \brief Set coordinates
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| 77 | *
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| 78 | * \param latitude latitude
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| 79 | * \param longitude longitude
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| 80 | * \param altitude altitude
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| 81 | */
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| 82 | void SetCoordinates(double latitude, double longitude, double altitude);
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| 83 |
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| 84 | /*!
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| 85 | * \brief Get coordinates
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| 86 | *
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| 87 | * \param latitude latitude
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| 88 | * \param longitude longitude
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| 89 | * \param altitude altitude
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| 90 | */
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| 91 | void GetCoordinates(double *latitude, double *longitude,
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| 92 | double *altitude) const;
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| 93 |
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| 94 | Type const &GetDataType() const { return dataType; }
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| 95 |
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| 96 | private:
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| 97 | /*!
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| 98 | * \brief Raw read datas
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| 99 | *
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| 100 | * Reimplemented from io_data. \n
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| 101 | * See io_data::RawRead.
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| 102 | *
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| 103 | * \param dst destination buffer
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| 104 | */
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| 105 | void RawRead(char *ptr) const;
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| 106 |
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| 107 | double latitude;
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| 108 | double longitude;
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| 109 | double altitude;
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| 110 | Type dataType;
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| 111 | };
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| 112 |
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| 113 | } // end namespace core
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|---|
| 114 | } // end namespace flair
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| 115 |
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| 116 | #endif // GEOCOORDINATE_H
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