source: flair-src/trunk/lib/FlairCore/src/Map.cpp @ 16

Last change on this file since 16 was 15, checked in by Bayard Gildas, 6 years ago

sources reformatted with flair-format-dir script

File size: 4.0 KB
Line 
1// %flair:license{
2// This file is part of the Flair framework distributed under the
3// CECILL-C License, Version 1.0.
4// %flair:license}
5//  created:    2013/07/23
6//  filename:   Map.cpp
7//
8//  author:     Guillaume Sanahuja
9//              Copyright Heudiasyc UMR UTC/CNRS 7253
10//
11//  version:    $Id: $
12//
13//  purpose:    Class displaying a GPS map on the ground station
14//
15//
16/*********************************************************************/
17
18#include "Map.h"
19#include "LayoutPosition.h"
20#include "Layout.h"
21#include "GeoCoordinate.h"
22#include "FrameworkManager.h"
23#include <string.h>
24#include <sstream>
25
26using std::string;
27using std::ostringstream;
28
29namespace flair {
30namespace gui {
31
32using namespace core;
33
34Map::Map(const LayoutPosition *position, string name)
35    : SendData(position, name, "Map", 1000) {
36  size_t i = 0;
37  while (1) {
38    double latitude, longitude;
39    double altitude = 0;
40    ostringstream lat_prop, long_prop, alt_prop;
41    lat_prop << "lat" << i;
42    long_prop << "long" << i;
43    alt_prop << "alt" << i;
44    if (GetPersistentXmlProp(lat_prop.str(), latitude) &&
45        GetPersistentXmlProp(long_prop.str(), longitude)) {
46      SetVolatileXmlProp(lat_prop.str(), latitude);
47      SetVolatileXmlProp(long_prop.str(), longitude);
48      if (GetPersistentXmlProp(alt_prop.str(), altitude))
49        SetVolatileXmlProp(alt_prop.str(), altitude);
50      GeoCoordinate *checkpoint =
51          new GeoCoordinate(this, "checkpoint", latitude, longitude, altitude);
52      checkpoints.push_back(checkpoint);
53    } else {
54      break;
55    }
56    i++;
57  }
58  for (size_t i = 0; i < checkpoints.size(); i++) {
59    double latitude, longitude, altitude;
60    checkpoints.at(i)->GetCoordinates(&latitude, &longitude, &altitude);
61    // printf("%i %f %f\n",i,latitude,longitude);
62  }
63
64  SendXml();
65  /*
66      //update value from xml file
67      XmlEvent(XmlFileNode());
68      if(checkpoints_node.size()!=0) SendXml();//pour les checkpoints
69
70      //on enleve les checkpoints du xml
71      for(size_t i=0;i<checkpoints_node.size();i++)
72      {
73          xmlUnlinkNode(checkpoints_node.at(i));
74          xmlFreeNode(checkpoints_node.at(i));
75      }*/
76}
77
78Map::~Map() {}
79
80void Map::ExtraXmlEvent(void) {
81
82  // attention pas rt safe (creation checkpoint)
83  size_t i = 0;
84  while (1) {
85    // printf("test %i\n",i);
86    double latitude, longitude;
87    double altitude = 0;
88    ostringstream lat_prop, long_prop, alt_prop;
89    lat_prop << "lat" << i;
90    long_prop << "long" << i;
91    alt_prop << "alt" << i;
92    if (GetPersistentXmlProp(lat_prop.str(), latitude) &&
93        GetPersistentXmlProp(long_prop.str(), longitude)) {
94      GetPersistentXmlProp(alt_prop.str(), altitude);
95      if (i >= checkpoints.size()) {
96        GeoCoordinate *checkpoint = new GeoCoordinate(
97            this, "checkpoint", latitude, longitude, altitude);
98        checkpoints.push_back(checkpoint);
99        // printf("add %i\n",i);
100      } else {
101        checkpoints.at(i)->SetCoordinates(latitude, longitude, altitude);
102      }
103    } else {
104      if (i == checkpoints.size())
105        break;
106    }
107    i++;
108  }
109
110  for (size_t i = 0; i < checkpoints.size(); i++) {
111    double latitude, longitude, altitude;
112    checkpoints.at(i)->GetCoordinates(&latitude, &longitude, &altitude);
113    // printf("%i %f %f\n",i,latitude,longitude);
114  }
115}
116
117void Map::AddPoint(const GeoCoordinate *point, string name) {
118  SetVolatileXmlProp("point", name);
119  SendXml();
120
121  to_draw.push_back(point);
122  SetSendSize(to_draw.size() * 3 * sizeof(double)); // lat,long,alt
123}
124
125void Map::CopyDatas(char *buf) const {
126  for (size_t i = 0; i < to_draw.size(); i++) {
127    double latitude, longitude, altitude;
128    to_draw.at(i)->GetCoordinates(&latitude, &longitude, &altitude);
129    memcpy(buf + i * 3 * sizeof(double), &latitude, sizeof(double));
130    memcpy(buf + sizeof(double) + i * 3 * sizeof(double), &longitude,
131           sizeof(double));
132    memcpy(buf + 2 * sizeof(double) + i * 3 * sizeof(double), &altitude,
133           sizeof(double));
134  }
135}
136
137} // end namespace gui
138} // end namespace flair
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.