source: flair-src/trunk/lib/FlairCore/src/Socket_impl.cpp @ 42

Last change on this file since 42 was 15, checked in by Bayard Gildas, 5 years ago

sources reformatted with flair-format-dir script

File size: 10.2 KB
Line 
1// %flair:license{
2// This file is part of the Flair framework distributed under the
3// CECILL-C License, Version 1.0.
4// %flair:license}
5//  created:    2013/11/17
6//  filename:   Socket_impl.cpp
7//
8//  author:     Guillaume Sanahuja
9//              Copyright Heudiasyc UMR UTC/CNRS 7253
10//
11//  version:    $Id: $
12//
13//  purpose:    classe pour une Socket_impl
14//
15//
16/*********************************************************************/
17#include "Socket_impl.h"
18#include "Socket.h"
19#include "FrameworkManager.h"
20#include <fcntl.h>
21#include <cstdlib>
22#include <unistd.h>
23#include <string.h>
24#ifdef __XENO__
25#include "config.h"
26#endif
27
28using std::string;
29using namespace flair::core;
30
31Socket_impl::Socket_impl(const Socket *self, string name, uint16_t port) {
32  this->self = self;
33  this->port = port;
34  this->address = "";
35  this->broadcast = false;
36  Init();
37}
38
39Socket_impl::Socket_impl(const Socket *self, string name, string address,
40                         bool broadcast) {
41  this->self = self;
42  int pos = address.find(":");
43  this->address = address.substr(0, pos);
44  port = atoi(address.substr(pos + 1).c_str());
45  this->broadcast = broadcast;
46
47  if (pos == 0 || address == "") {
48    self->Err("address %s is not correct\n", address.c_str());
49  }
50  Init();
51}
52
53void Socket_impl::Init(void) {
54  int yes = 1;
55
56  fd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0); // UDP
57
58  if (broadcast == true) {
59    if (setsockopt(fd, SOL_SOCKET, SO_BROADCAST, &yes, sizeof(int)) != 0)
60      self->Err("Setsockopt error\n");
61  }
62
63  if (setsockopt(fd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &yes, sizeof(int)) != 0)
64    self->Err("Setsockopt error\n");
65
66  if (address == "" || broadcast == true) {
67    sockaddr_in sin = {0};
68
69    if (broadcast == true) {
70      struct hostent *hostinfo;
71
72      hostinfo = gethostbyname(this->address.c_str());
73      if (hostinfo == NULL) {
74        self->Err("hostinfo error\n");
75      }
76      sin.sin_addr = *(in_addr *)hostinfo->h_addr;
77    } else {
78      sin.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
79    }
80
81    sin.sin_port = htons(port);
82    sin.sin_family = AF_INET;
83    if (bind(fd, (sockaddr *)&sin, sizeof sin) == -1) {
84      self->Err("bind error\n");
85    }
86  }
87
88#ifdef __XENO__
89  string tmp_name;
90  int status;
91  is_running = true;
92
93  // pipe
94  tmp_name =
95      getFrameworkManager()->ObjectName() + "-" + self->ObjectName() + "-pipe";
96  // xenomai limitation
97  if (tmp_name.size() > 31)
98    self->Err("rt_pipe_create error (%s is too long)\n", tmp_name.c_str());
99#ifdef RT_PIPE_SIZE
100  status = rt_pipe_create(&pipe, tmp_name.c_str(), P_MINOR_AUTO, RT_PIPE_SIZE);
101#else
102  status = rt_pipe_create(&pipe, tmp_name.c_str(), P_MINOR_AUTO, 0);
103#endif
104  if (status != 0) {
105    self->Err("rt_pipe_create error (%s)\n", strerror(-status));
106  }
107
108// start user side thread
109#ifdef NRT_STACK_SIZE
110  // Initialize thread creation attributes
111  pthread_attr_t attr;
112  if (pthread_attr_init(&attr) != 0) {
113    self->Err("pthread_attr_init error\n");
114  }
115  if (pthread_attr_setstacksize(&attr, NRT_STACK_SIZE) != 0) {
116    self->Err("pthread_attr_setstacksize error\n");
117  }
118  if (pthread_create(&user_thread, &attr, user, (void *)this) < 0) {
119    self->Err("pthread_create error\n");
120  }
121  if (pthread_attr_destroy(&attr) != 0) {
122    self->Err("pthread_attr_destroy error\n");
123  }
124#else  // NRT_STACK_SIZE
125  if (pthread_create(&user_thread, NULL, user, (void *)this) < 0) {
126    self->Err("pthread_create error\n");
127  }
128#endif // NRT_STACK_SIZE
129#endif //__XENO__
130
131  if (address != "") {
132    struct hostent *hostinfo;
133    hostinfo = gethostbyname(address.c_str());
134    if (hostinfo == NULL) {
135      self->Err("gethostbyname\n");
136    }
137
138    sock_in.sin_addr = *(in_addr *)hostinfo->h_addr;
139    sock_in.sin_port = htons(port);
140    sock_in.sin_family = AF_INET;
141  }
142}
143
144Socket_impl::~Socket_impl() {
145#ifdef __XENO__
146  is_running = false;
147
148  pthread_join(user_thread, NULL);
149  int status = rt_pipe_delete(&pipe);
150  if (status != 0)
151    self->Err("rt_pipe_delete error (%s)\n", strerror(-status));
152
153#endif
154  close(fd);
155}
156
157void Socket_impl::SendMessage(const char *src, size_t src_len) {
158  ssize_t written;
159  string to_send;
160
161  if (broadcast == true) {
162    to_send = getFrameworkManager()->ObjectName() + ":" + string(src, src_len);
163    src_len = to_send.size();
164    src = (char *)to_send.c_str();
165  }
166
167#ifdef __XENO__
168  // Printf("send pipe %s\n",src);
169  written = rt_pipe_write(&pipe, src, src_len, P_NORMAL);
170
171  if (written < 0) {
172    self->Err("rt_pipe_write error (%s)\n", strerror(-written));
173  } else if (written != (ssize_t)src_len) {
174    self->Err("rt_pipe_write error %i/%i\n", written, to_send.size());
175  }
176#else
177  written =
178      sendto(fd, src, src_len, 0, (struct sockaddr *)&sock_in, sizeof(sock_in));
179
180  if (written != (ssize_t)src_len) {
181    self->Err("sendto error\n");
182  }
183#endif
184}
185
186void Socket_impl::SendMessage(string message) {
187  ssize_t written;
188
189  if (broadcast == true)
190    message = self->Parent()->ObjectName() + ":" + message;
191// Printf("SendMessage %s\n",message.c_str());
192#ifdef __XENO__
193  written = rt_pipe_write(&pipe, message.c_str(), message.size(), P_NORMAL);
194
195  if (written < 0) {
196    self->Err("rt_pipe_write error (%s)\n", strerror(-written));
197  } else if (written != (ssize_t)message.size()) {
198    self->Err("rt_pipe_write error %i/%i\n", written, message.size());
199  }
200#else
201  written = sendto(fd, message.c_str(), message.size(), 0,
202                   (struct sockaddr *)&sock_in, sizeof(sock_in));
203  if (written != (ssize_t)message.size()) {
204    self->Err("sendto error\n");
205  }
206
207#endif
208}
209
210ssize_t Socket_impl::RecvMessage(char *msg, size_t msg_len, Time timeout,
211                                 char *src, size_t *src_len) {
212  ssize_t nb_read;
213  char buffer[128];
214#ifdef __XENO__
215  nb_read = rt_pipe_read(&pipe, &buffer, sizeof(buffer), timeout);
216#else
217  socklen_t sinsize = sizeof(sock_in);
218  struct timeval tv;
219
220  if (timeout != TIME_NONBLOCK) {
221    int attr = fcntl(fd, F_GETFL, 0);
222    fcntl(fd, F_SETFL, attr & (~O_NONBLOCK));
223
224    tv.tv_sec = timeout / 1000000000;
225    timeout = timeout - (timeout / 1000000000) * 1000000000;
226    tv.tv_usec = timeout / 1000;
227    if (setsockopt(fd, SOL_SOCKET, SO_RCVTIMEO, &tv, sizeof(tv)) < 0) {
228      self->Err("setsockopt SO_RCVTIMEO failed\n");
229    }
230  } else {
231    fcntl(fd, F_SETFL, O_NONBLOCK);
232  }
233
234  if (broadcast == false) {
235    nb_read =
236        recvfrom(fd, buffer, sizeof(buffer), 0, (sockaddr *)&sock_in, &sinsize);
237  } else {
238    nb_read = recvfrom(fd, buffer, sizeof(buffer), 0, NULL, NULL);
239  }
240#endif
241  if (nb_read <= 0) {
242    return nb_read;
243  } else {
244    // printf("%s\n",buffer);
245    if (broadcast == true) {
246      int index = -1;
247      for (int i = 0; i < nb_read; i++) {
248        if (buffer[i] == ':') {
249          index = i;
250          break;
251        }
252      }
253      if (index < 0) {
254        self->Warn("Malformed message\n");
255        return -1;
256      } else if (src_len != NULL && src != NULL) {
257        if (index + 1 > (int)(*src_len) &&
258            src != NULL) { //+1 pour inserer un 0)
259          self->Warn("insufficent src size\n");
260          return -1;
261        }
262      } else if (nb_read - index - 1 + 1 >
263                 (int)msg_len) { //+1 pour inserer un 0
264        self->Warn("insufficent msg size (%i/%i)\n", nb_read - index - 1 + 1,
265                   msg_len);
266        return -1;
267      }
268      if (src != NULL) {
269        memcpy(src, buffer, index);
270        src[index] = 0;
271      }
272      memcpy(msg, &buffer[index + 1], nb_read - index - 1);
273      msg[nb_read - index - 1] = 0;
274      return nb_read - index;
275    } else {
276      if (nb_read > (int)msg_len) {
277        self->Warn("insufficent msg size (%i/%i)\n", nb_read, msg_len);
278        return -1;
279      }
280      memcpy(msg, buffer, nb_read);
281      return nb_read;
282    }
283  }
284}
285
286#ifdef __XENO__
287void *Socket_impl::user(void *arg) {
288  Socket_impl *caller = (Socket_impl *)arg;
289  int pipe_fd = -1;
290  string devname;
291
292  devname = NRT_PIPE_PATH + getFrameworkManager()->ObjectName() + "-" +
293            caller->self->ObjectName() + "-pipe";
294  while (pipe_fd < 0) {
295    pipe_fd = open(devname.c_str(), O_RDWR);
296    if (pipe_fd < 0 && errno != ENOENT)
297      caller->self->Err("open pipe_fd error (%s)\n", strerror(-errno));
298    usleep(1000);
299  }
300
301  while (caller->is_running == true) {
302    fd_set set;
303    struct timeval timeout;
304    int rv;
305
306    FD_ZERO(&set);            // clear the set
307    FD_SET(caller->fd, &set); // add our file descriptor to the set
308    FD_SET(pipe_fd, &set);    // add our file descriptor to the set
309
310    timeout.tv_sec = 0;
311    timeout.tv_usec = SELECT_TIMEOUT_MS * 1000;
312    rv = select(FD_SETSIZE, &set, NULL, NULL, &timeout);
313
314    if (rv == -1) {
315      caller->self->Err("select error\n"); // an error occured
316    } else if (rv == 0) {
317      // printf("timeout\n");
318    } else {
319      ssize_t nb_read, nb_write;
320      char buffer[1024];
321
322      if (FD_ISSET(caller->fd, &set)) {
323        socklen_t sinsize = sizeof(caller->sock_in);
324        if (caller->broadcast == false) {
325          nb_read = recvfrom(caller->fd, buffer, sizeof(buffer), 0,
326                             (sockaddr *)&(caller->sock_in), &sinsize);
327        } else {
328          nb_read = recvfrom(caller->fd, buffer, sizeof(buffer), 0, NULL, NULL);
329        }
330        if (nb_read < 0) {
331          caller->self->Err("recvfrom error\n");
332        }
333        // printf("user %s\n",buffer);
334        // on ne garde que les messages venant pas de soi meme
335        if (caller->broadcast == false ||
336            (caller->broadcast == true &&
337             getFrameworkManager()->ObjectName().compare(
338                 0, getFrameworkManager()->ObjectName().size(), buffer,
339                 getFrameworkManager()->ObjectName().size()) != 0)) {
340          nb_write = write(pipe_fd, buffer, nb_read);
341          if (nb_write != nb_read) {
342            caller->self->Err("write error\n");
343          }
344        } else {
345          // printf("self %s\n",buffer);
346        }
347      }
348      if (FD_ISSET(pipe_fd, &set)) {
349        nb_read = read(pipe_fd, buffer, sizeof(buffer));
350        // printf("read pipe %i %s\n",nb_read,buffer);
351        if (nb_read > 0) {
352          // printf("send %s\n",buffer);
353          nb_write = sendto(caller->fd, buffer, nb_read, 0,
354                            (struct sockaddr *)&(caller->sock_in),
355                            sizeof(caller->sock_in));
356          if (nb_write != nb_read) {
357            caller->self->Err("sendto error\n");
358          }
359        }
360      }
361    }
362  }
363
364  close(pipe_fd);
365  pthread_exit(0);
366}
367#endif
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.