source: flair-src/trunk/lib/FlairCore/src/UdpSocket_impl.cpp

Last change on this file was 387, checked in by Sanahuja Guillaume, 12 months ago

resolve bug with udp broadcast

File size: 11.5 KB
RevLine 
[2]1// %flair:license{
[15]2// This file is part of the Flair framework distributed under the
3// CECILL-C License, Version 1.0.
[2]4// %flair:license}
5//  created:    2013/11/17
6//  filename:   Socket_impl.cpp
7//
8//  author:     Guillaume Sanahuja
9//              Copyright Heudiasyc UMR UTC/CNRS 7253
10//
11//  version:    $Id: $
12//
13//  purpose:    classe pour une Socket_impl
14//
15//
16/*********************************************************************/
[178]17#include "UdpSocket_impl.h"
18#include "UdpSocket.h"
[2]19#include "FrameworkManager.h"
20#include <fcntl.h>
21#include <cstdlib>
22#include <unistd.h>
23#include <string.h>
24#ifdef __XENO__
25#include "config.h"
26#endif
27
28using std::string;
29using namespace flair::core;
30
[178]31UdpSocket_impl::UdpSocket_impl(const UdpSocket *self, string name, uint16_t port) {
[15]32  this->self = self;
33  this->port = port;
34  this->address = "";
35  this->broadcast = false;
36  Init();
[2]37}
38
[178]39UdpSocket_impl::UdpSocket_impl(const UdpSocket *self, string name, string address,
[15]40                         bool broadcast) {
41  this->self = self;
42  int pos = address.find(":");
43  this->address = address.substr(0, pos);
44  port = atoi(address.substr(pos + 1).c_str());
45  this->broadcast = broadcast;
[2]46
[15]47  if (pos == 0 || address == "") {
48    self->Err("address %s is not correct\n", address.c_str());
49  }
50  Init();
[2]51}
52
[178]53void UdpSocket_impl::Init(void) {
[15]54  int yes = 1;
[363]55  sock_in_size=0;
56  sock_in=NULL;
[2]57
[15]58  fd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0); // UDP
[2]59
[15]60  if (broadcast == true) {
61    if (setsockopt(fd, SOL_SOCKET, SO_BROADCAST, &yes, sizeof(int)) != 0)
62      self->Err("Setsockopt error\n");
63  }
[2]64
[15]65  if (setsockopt(fd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &yes, sizeof(int)) != 0)
66    self->Err("Setsockopt error\n");
[2]67
[15]68  if (address == "" || broadcast == true) {
69    sockaddr_in sin = {0};
[2]70
[15]71    if (broadcast == true) {
72      struct hostent *hostinfo;
[2]73
[15]74      hostinfo = gethostbyname(this->address.c_str());
75      if (hostinfo == NULL) {
76        self->Err("hostinfo error\n");
77      }
78      sin.sin_addr = *(in_addr *)hostinfo->h_addr;
79    } else {
80      sin.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
81    }
[2]82
[15]83    sin.sin_port = htons(port);
84    sin.sin_family = AF_INET;
85    if (bind(fd, (sockaddr *)&sin, sizeof sin) == -1) {
86      self->Err("bind error\n");
[2]87    }
[15]88  }
[2]89
90#ifdef __XENO__
[15]91  string tmp_name;
92  int status;
93  is_running = true;
[2]94
[15]95  // pipe
96  tmp_name =
97      getFrameworkManager()->ObjectName() + "-" + self->ObjectName() + "-pipe";
98  // xenomai limitation
99  if (tmp_name.size() > 31)
100    self->Err("rt_pipe_create error (%s is too long)\n", tmp_name.c_str());
[2]101#ifdef RT_PIPE_SIZE
[15]102  status = rt_pipe_create(&pipe, tmp_name.c_str(), P_MINOR_AUTO, RT_PIPE_SIZE);
[2]103#else
[15]104  status = rt_pipe_create(&pipe, tmp_name.c_str(), P_MINOR_AUTO, 0);
[2]105#endif
[15]106  if (status != 0) {
[133]107                char errorMsg[256];
108    self->Err("rt_pipe_create error (%s)\n", strerror_r(-status, errorMsg, sizeof(errorMsg)));
[15]109  }
[2]110
[15]111// start user side thread
[2]112#ifdef NRT_STACK_SIZE
[15]113  // Initialize thread creation attributes
114  pthread_attr_t attr;
115  if (pthread_attr_init(&attr) != 0) {
116    self->Err("pthread_attr_init error\n");
117  }
118  if (pthread_attr_setstacksize(&attr, NRT_STACK_SIZE) != 0) {
119    self->Err("pthread_attr_setstacksize error\n");
120  }
121  if (pthread_create(&user_thread, &attr, user, (void *)this) < 0) {
122    self->Err("pthread_create error\n");
123  }
124  if (pthread_attr_destroy(&attr) != 0) {
125    self->Err("pthread_attr_destroy error\n");
126  }
127#else  // NRT_STACK_SIZE
128  if (pthread_create(&user_thread, NULL, user, (void *)this) < 0) {
129    self->Err("pthread_create error\n");
130  }
131#endif // NRT_STACK_SIZE
[2]132#endif //__XENO__
133
[15]134  if (address != "") {
135    struct hostent *hostinfo;
136    hostinfo = gethostbyname(address.c_str());
137    if (hostinfo == NULL) {
138      self->Err("gethostbyname\n");
139    }
[363]140    sock_in=(struct sockaddr_in*)malloc(sizeof(struct sockaddr_in));
141    sock_in[0].sin_addr = *(in_addr *)hostinfo->h_addr;
142    sock_in[0].sin_port = htons(port);
143    sock_in[0].sin_family = AF_INET;
144    sock_in_size++;
[15]145  }
[2]146}
147
[178]148UdpSocket_impl::~UdpSocket_impl() {
[2]149#ifdef __XENO__
[15]150  is_running = false;
[2]151
[15]152  pthread_join(user_thread, NULL);
153  int status = rt_pipe_delete(&pipe);
[133]154  if (status != 0) {
155                char errorMsg[256];
156    self->Err("rt_pipe_delete error (%s)\n", strerror_r(-status, errorMsg, sizeof(errorMsg)));
157        }
[2]158#endif
[15]159  close(fd);
[363]160  free(sock_in);
[2]161}
162
[363]163void UdpSocket_impl::SendMessage(const char *msg, size_t msg_len,int dst_id) {
[15]164  ssize_t written;
165  string to_send;
[213]166       
[15]167  if (broadcast == true) {
[363]168    to_send = getFrameworkManager()->ObjectName() + ":" + string(msg, msg_len);
169    msg_len = to_send.size();
170    msg = (char *)to_send.c_str();
[15]171  }
[2]172
173#ifdef __XENO__
[15]174  // Printf("send pipe %s\n",src);
[363]175  written = rt_pipe_write(&pipe, msg, msg_len, P_NORMAL);
[2]176
[15]177  if (written < 0) {
[213]178    char errorMsg[256];
[133]179    self->Err("rt_pipe_write error (%s)\n", strerror_r(-written, errorMsg, sizeof(errorMsg)));
[363]180  } else if (written != (ssize_t)msg_len) {
[15]181    self->Err("rt_pipe_write error %i/%i\n", written, to_send.size());
182  }
[2]183#else
[363]184  written = sendto(fd, msg, msg_len, 0, (struct sockaddr *)&(sock_in[dst_id]), sizeof(struct sockaddr_in));
[93]185  if(written==-1) {
[133]186                char errorMsg[256];
187    self->Err("sendto error (%s)\n",strerror_r(errno, errorMsg, sizeof(errorMsg)));
[363]188  } else if (written != (ssize_t)msg_len) {
189    self->Err("sendto error %i/%i\n",written,msg_len);
[15]190  }
[2]191#endif
192}
193
[387]194void UdpSocket_impl::SendMessage(string message,int dst_id) {
[15]195  ssize_t written;
[2]196
[15]197  if (broadcast == true)
198    message = self->Parent()->ObjectName() + ":" + message;
199// Printf("SendMessage %s\n",message.c_str());
[2]200#ifdef __XENO__
[15]201  written = rt_pipe_write(&pipe, message.c_str(), message.size(), P_NORMAL);
[2]202
[15]203  if (written < 0) {
[133]204                char errorMsg[256];
205    self->Err("rt_pipe_write error (%s)\n", strerror_r(-written, errorMsg, sizeof(errorMsg)));
[15]206  } else if (written != (ssize_t)message.size()) {
207    self->Err("rt_pipe_write error %i/%i\n", written, message.size());
208  }
[2]209#else
[387]210  written = sendto(fd, message.c_str(), message.size(), 0,(struct sockaddr *)&(sock_in[dst_id]), sizeof(struct sockaddr_in));
[15]211  if (written != (ssize_t)message.size()) {
[387]212    self->Err("sendto error %i/%i\n",written,(ssize_t)message.size());
[15]213  }
[2]214
215#endif
216}
217
[178]218ssize_t UdpSocket_impl::RecvMessage(char *msg, size_t msg_len, Time timeout,
[363]219                                 char *src, size_t *src_len,int* src_id) {
[15]220  ssize_t nb_read;
221  char buffer[128];
[2]222#ifdef __XENO__
[15]223  nb_read = rt_pipe_read(&pipe, &buffer, sizeof(buffer), timeout);
[2]224#else
225
[15]226  if (timeout != TIME_NONBLOCK) {
[363]227    struct timeval tv;
[15]228    int attr = fcntl(fd, F_GETFL, 0);
229    fcntl(fd, F_SETFL, attr & (~O_NONBLOCK));
[2]230
[15]231    tv.tv_sec = timeout / 1000000000;
232    timeout = timeout - (timeout / 1000000000) * 1000000000;
233    tv.tv_usec = timeout / 1000;
234    if (setsockopt(fd, SOL_SOCKET, SO_RCVTIMEO, &tv, sizeof(tv)) < 0) {
235      self->Err("setsockopt SO_RCVTIMEO failed\n");
[2]236    }
[15]237  } else {
238    fcntl(fd, F_SETFL, O_NONBLOCK);
239  }
[2]240
[363]241  struct sockaddr_in sock_in_tmp;
[15]242  if (broadcast == false) {
[363]243    socklen_t sinsize = sizeof(struct sockaddr_in);
244    nb_read = recvfrom(fd, buffer, sizeof(buffer), 0, (sockaddr *)&sock_in_tmp, &sinsize);
[15]245  } else {
246    nb_read = recvfrom(fd, buffer, sizeof(buffer), 0, NULL, NULL);
247  }
[363]248 
249  if(broadcast==false && nb_read>0) {
250    int i;
251    for(i=0;i<sock_in_size;i++) {
252        if(sock_in[i].sin_port==sock_in_tmp.sin_port) {
[364]253            //Printf("match found in former adress\n");
254            if(src_id!=NULL) *src_id=i;
[363]255            break;
256        }
257    }
258    if(i==sock_in_size) {
[364]259        //Printf("no match found in former adress\n");
[363]260        sock_in_size++;
261        sock_in=(sockaddr_in*)realloc(sock_in,sock_in_size*sizeof(sockaddr_in));
262        sock_in[sock_in_size-1]=sock_in_tmp;
[364]263        if(src_id!=NULL) *src_id=sock_in_size-1;
[363]264    }
265  }
[2]266#endif
[15]267  if (nb_read <= 0) {
268    return nb_read;
269  } else {
270    // printf("%s\n",buffer);
271    if (broadcast == true) {
272      int index = -1;
273      for (int i = 0; i < nb_read; i++) {
274        if (buffer[i] == ':') {
275          index = i;
276          break;
277        }
278      }
279      if (index < 0) {
280        self->Warn("Malformed message\n");
281        return -1;
282      } else if (src_len != NULL && src != NULL) {
[364]283        if (index + 1 > (int)(*src_len) && src != NULL) { //+1 pour inserer un 0)
[15]284          self->Warn("insufficent src size\n");
285          return -1;
286        }
[363]287      } else if (nb_read - index - 1 + 1 > (int)msg_len) { //+1 pour inserer un 0
288        self->Warn("insufficent msg size (%i/%i)\n", nb_read - index - 1 + 1, msg_len);
[15]289        return -1;
290      }
291      if (src != NULL) {
292        memcpy(src, buffer, index);
293        src[index] = 0;
294      }
295      memcpy(msg, &buffer[index + 1], nb_read - index - 1);
296      msg[nb_read - index - 1] = 0;
297      return nb_read - index;
[2]298    } else {
[15]299      if (nb_read > (int)msg_len) {
300        self->Warn("insufficent msg size (%i/%i)\n", nb_read, msg_len);
301        return -1;
302      }
303      memcpy(msg, buffer, nb_read);
304      return nb_read;
[2]305    }
[15]306  }
[2]307}
308
309#ifdef __XENO__
[178]310void *UdpSocket_impl::user(void *arg) {
311  UdpSocket_impl *caller = (UdpSocket_impl *)arg;
[15]312  int pipe_fd = -1;
313  string devname;
[2]314
[15]315  devname = NRT_PIPE_PATH + getFrameworkManager()->ObjectName() + "-" +
316            caller->self->ObjectName() + "-pipe";
317  while (pipe_fd < 0) {
318    pipe_fd = open(devname.c_str(), O_RDWR);
[133]319    if (pipe_fd < 0 && errno != ENOENT) {
320                        char errorMsg[256];
321                        caller->self->Err("open pipe_fd error (%s)\n", strerror_r(errno, errorMsg, sizeof(errorMsg)));
322                }
[15]323    usleep(1000);
324  }
[2]325
[15]326  while (caller->is_running == true) {
327    fd_set set;
328    struct timeval timeout;
329    int rv;
[2]330
[15]331    FD_ZERO(&set);            // clear the set
332    FD_SET(caller->fd, &set); // add our file descriptor to the set
333    FD_SET(pipe_fd, &set);    // add our file descriptor to the set
[2]334
[15]335    timeout.tv_sec = 0;
336    timeout.tv_usec = SELECT_TIMEOUT_MS * 1000;
337    rv = select(FD_SETSIZE, &set, NULL, NULL, &timeout);
[2]338
[15]339    if (rv == -1) {
340      caller->self->Err("select error\n"); // an error occured
341    } else if (rv == 0) {
342      // printf("timeout\n");
343    } else {
344      ssize_t nb_read, nb_write;
345      char buffer[1024];
346
347      if (FD_ISSET(caller->fd, &set)) {
[363]348        socklen_t sinsize = sizeof(struct sockaddr_in);
[15]349        if (caller->broadcast == false) {
350          nb_read = recvfrom(caller->fd, buffer, sizeof(buffer), 0,
351                             (sockaddr *)&(caller->sock_in), &sinsize);
352        } else {
353          nb_read = recvfrom(caller->fd, buffer, sizeof(buffer), 0, NULL, NULL);
[2]354        }
[15]355        if (nb_read < 0) {
356          caller->self->Err("recvfrom error\n");
[2]357        }
[15]358        // printf("user %s\n",buffer);
359        // on ne garde que les messages venant pas de soi meme
360        if (caller->broadcast == false ||
361            (caller->broadcast == true &&
362             getFrameworkManager()->ObjectName().compare(
363                 0, getFrameworkManager()->ObjectName().size(), buffer,
364                 getFrameworkManager()->ObjectName().size()) != 0)) {
365          nb_write = write(pipe_fd, buffer, nb_read);
366          if (nb_write != nb_read) {
367            caller->self->Err("write error\n");
368          }
369        } else {
370          // printf("self %s\n",buffer);
[2]371        }
[15]372      }
373      if (FD_ISSET(pipe_fd, &set)) {
374        nb_read = read(pipe_fd, buffer, sizeof(buffer));
375        // printf("read pipe %i %s\n",nb_read,buffer);
376        if (nb_read > 0) {
377          // printf("send %s\n",buffer);
378          nb_write = sendto(caller->fd, buffer, nb_read, 0,
379                            (struct sockaddr *)&(caller->sock_in),
[363]380                            sizeof(struct sockaddr_in));
[15]381          if (nb_write != nb_read) {
382            caller->self->Err("sendto error\n");
383          }
384        }
385      }
[2]386    }
[15]387  }
[2]388
[15]389  close(pipe_fd);
390  pthread_exit(0);
[2]391}
392#endif
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.