source: flair-src/trunk/lib/FlairCore/src/UdpSocket_impl.cpp @ 364

Last change on this file since 364 was 364, checked in by Sanahuja Guillaume, 15 months ago

modifs

File size: 11.4 KB
Line 
1// %flair:license{
2// This file is part of the Flair framework distributed under the
3// CECILL-C License, Version 1.0.
4// %flair:license}
5//  created:    2013/11/17
6//  filename:   Socket_impl.cpp
7//
8//  author:     Guillaume Sanahuja
9//              Copyright Heudiasyc UMR UTC/CNRS 7253
10//
11//  version:    $Id: $
12//
13//  purpose:    classe pour une Socket_impl
14//
15//
16/*********************************************************************/
17#include "UdpSocket_impl.h"
18#include "UdpSocket.h"
19#include "FrameworkManager.h"
20#include <fcntl.h>
21#include <cstdlib>
22#include <unistd.h>
23#include <string.h>
24#ifdef __XENO__
25#include "config.h"
26#endif
27
28using std::string;
29using namespace flair::core;
30
31UdpSocket_impl::UdpSocket_impl(const UdpSocket *self, string name, uint16_t port) {
32  this->self = self;
33  this->port = port;
34  this->address = "";
35  this->broadcast = false;
36  Init();
37}
38
39UdpSocket_impl::UdpSocket_impl(const UdpSocket *self, string name, string address,
40                         bool broadcast) {
41  this->self = self;
42  int pos = address.find(":");
43  this->address = address.substr(0, pos);
44  port = atoi(address.substr(pos + 1).c_str());
45  this->broadcast = broadcast;
46
47  if (pos == 0 || address == "") {
48    self->Err("address %s is not correct\n", address.c_str());
49  }
50  Init();
51}
52
53void UdpSocket_impl::Init(void) {
54  int yes = 1;
55  sock_in_size=0;
56  sock_in=NULL;
57
58  fd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0); // UDP
59
60  if (broadcast == true) {
61    if (setsockopt(fd, SOL_SOCKET, SO_BROADCAST, &yes, sizeof(int)) != 0)
62      self->Err("Setsockopt error\n");
63  }
64
65  if (setsockopt(fd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &yes, sizeof(int)) != 0)
66    self->Err("Setsockopt error\n");
67
68  if (address == "" || broadcast == true) {
69    sockaddr_in sin = {0};
70
71    if (broadcast == true) {
72      struct hostent *hostinfo;
73
74      hostinfo = gethostbyname(this->address.c_str());
75      if (hostinfo == NULL) {
76        self->Err("hostinfo error\n");
77      }
78      sin.sin_addr = *(in_addr *)hostinfo->h_addr;
79    } else {
80      sin.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
81    }
82
83    sin.sin_port = htons(port);
84    sin.sin_family = AF_INET;
85    if (bind(fd, (sockaddr *)&sin, sizeof sin) == -1) {
86      self->Err("bind error\n");
87    }
88  }
89
90#ifdef __XENO__
91  string tmp_name;
92  int status;
93  is_running = true;
94
95  // pipe
96  tmp_name =
97      getFrameworkManager()->ObjectName() + "-" + self->ObjectName() + "-pipe";
98  // xenomai limitation
99  if (tmp_name.size() > 31)
100    self->Err("rt_pipe_create error (%s is too long)\n", tmp_name.c_str());
101#ifdef RT_PIPE_SIZE
102  status = rt_pipe_create(&pipe, tmp_name.c_str(), P_MINOR_AUTO, RT_PIPE_SIZE);
103#else
104  status = rt_pipe_create(&pipe, tmp_name.c_str(), P_MINOR_AUTO, 0);
105#endif
106  if (status != 0) {
107                char errorMsg[256];
108    self->Err("rt_pipe_create error (%s)\n", strerror_r(-status, errorMsg, sizeof(errorMsg)));
109  }
110
111// start user side thread
112#ifdef NRT_STACK_SIZE
113  // Initialize thread creation attributes
114  pthread_attr_t attr;
115  if (pthread_attr_init(&attr) != 0) {
116    self->Err("pthread_attr_init error\n");
117  }
118  if (pthread_attr_setstacksize(&attr, NRT_STACK_SIZE) != 0) {
119    self->Err("pthread_attr_setstacksize error\n");
120  }
121  if (pthread_create(&user_thread, &attr, user, (void *)this) < 0) {
122    self->Err("pthread_create error\n");
123  }
124  if (pthread_attr_destroy(&attr) != 0) {
125    self->Err("pthread_attr_destroy error\n");
126  }
127#else  // NRT_STACK_SIZE
128  if (pthread_create(&user_thread, NULL, user, (void *)this) < 0) {
129    self->Err("pthread_create error\n");
130  }
131#endif // NRT_STACK_SIZE
132#endif //__XENO__
133
134  if (address != "") {
135    struct hostent *hostinfo;
136    hostinfo = gethostbyname(address.c_str());
137    if (hostinfo == NULL) {
138      self->Err("gethostbyname\n");
139    }
140    sock_in=(struct sockaddr_in*)malloc(sizeof(struct sockaddr_in));
141    sock_in[0].sin_addr = *(in_addr *)hostinfo->h_addr;
142    sock_in[0].sin_port = htons(port);
143    sock_in[0].sin_family = AF_INET;
144    sock_in_size++;
145  }
146}
147
148UdpSocket_impl::~UdpSocket_impl() {
149#ifdef __XENO__
150  is_running = false;
151
152  pthread_join(user_thread, NULL);
153  int status = rt_pipe_delete(&pipe);
154  if (status != 0) {
155                char errorMsg[256];
156    self->Err("rt_pipe_delete error (%s)\n", strerror_r(-status, errorMsg, sizeof(errorMsg)));
157        }
158#endif
159  close(fd);
160  free(sock_in);
161}
162
163void UdpSocket_impl::SendMessage(const char *msg, size_t msg_len,int dst_id) {
164  ssize_t written;
165  string to_send;
166       
167  if (broadcast == true) {
168    to_send = getFrameworkManager()->ObjectName() + ":" + string(msg, msg_len);
169    msg_len = to_send.size();
170    msg = (char *)to_send.c_str();
171  }
172
173#ifdef __XENO__
174  // Printf("send pipe %s\n",src);
175  written = rt_pipe_write(&pipe, msg, msg_len, P_NORMAL);
176
177  if (written < 0) {
178    char errorMsg[256];
179    self->Err("rt_pipe_write error (%s)\n", strerror_r(-written, errorMsg, sizeof(errorMsg)));
180  } else if (written != (ssize_t)msg_len) {
181    self->Err("rt_pipe_write error %i/%i\n", written, to_send.size());
182  }
183#else
184  written = sendto(fd, msg, msg_len, 0, (struct sockaddr *)&(sock_in[dst_id]), sizeof(struct sockaddr_in));
185  if(written==-1) {
186                char errorMsg[256];
187    self->Err("sendto error (%s)\n",strerror_r(errno, errorMsg, sizeof(errorMsg)));
188  } else if (written != (ssize_t)msg_len) {
189    self->Err("sendto error %i/%i\n",written,msg_len);
190  }
191#endif
192}
193
194void UdpSocket_impl::SendMessage(string message) {
195  ssize_t written;
196
197  if (broadcast == true)
198    message = self->Parent()->ObjectName() + ":" + message;
199// Printf("SendMessage %s\n",message.c_str());
200#ifdef __XENO__
201  written = rt_pipe_write(&pipe, message.c_str(), message.size(), P_NORMAL);
202
203  if (written < 0) {
204                char errorMsg[256];
205    self->Err("rt_pipe_write error (%s)\n", strerror_r(-written, errorMsg, sizeof(errorMsg)));
206  } else if (written != (ssize_t)message.size()) {
207    self->Err("rt_pipe_write error %i/%i\n", written, message.size());
208  }
209#else
210  written = sendto(fd, message.c_str(), message.size(), 0, (struct sockaddr *)&sock_in, sizeof(struct sockaddr_in));
211  if (written != (ssize_t)message.size()) {
212    self->Err("sendto error\n");
213  }
214
215#endif
216}
217
218ssize_t UdpSocket_impl::RecvMessage(char *msg, size_t msg_len, Time timeout,
219                                 char *src, size_t *src_len,int* src_id) {
220  ssize_t nb_read;
221  char buffer[128];
222#ifdef __XENO__
223  nb_read = rt_pipe_read(&pipe, &buffer, sizeof(buffer), timeout);
224#else
225
226  if (timeout != TIME_NONBLOCK) {
227    struct timeval tv;
228    int attr = fcntl(fd, F_GETFL, 0);
229    fcntl(fd, F_SETFL, attr & (~O_NONBLOCK));
230
231    tv.tv_sec = timeout / 1000000000;
232    timeout = timeout - (timeout / 1000000000) * 1000000000;
233    tv.tv_usec = timeout / 1000;
234    if (setsockopt(fd, SOL_SOCKET, SO_RCVTIMEO, &tv, sizeof(tv)) < 0) {
235      self->Err("setsockopt SO_RCVTIMEO failed\n");
236    }
237  } else {
238    fcntl(fd, F_SETFL, O_NONBLOCK);
239  }
240
241  struct sockaddr_in sock_in_tmp;
242  if (broadcast == false) {
243    socklen_t sinsize = sizeof(struct sockaddr_in);
244    nb_read = recvfrom(fd, buffer, sizeof(buffer), 0, (sockaddr *)&sock_in_tmp, &sinsize);
245  } else {
246    nb_read = recvfrom(fd, buffer, sizeof(buffer), 0, NULL, NULL);
247  }
248 
249  if(broadcast==false && nb_read>0) {
250    int i;
251    for(i=0;i<sock_in_size;i++) {
252        if(sock_in[i].sin_port==sock_in_tmp.sin_port) {
253            //Printf("match found in former adress\n");
254            if(src_id!=NULL) *src_id=i;
255            break;
256        }
257    }
258    if(i==sock_in_size) {
259        //Printf("no match found in former adress\n");
260        sock_in_size++;
261        sock_in=(sockaddr_in*)realloc(sock_in,sock_in_size*sizeof(sockaddr_in));
262        sock_in[sock_in_size-1]=sock_in_tmp;
263        if(src_id!=NULL) *src_id=sock_in_size-1;
264    }
265  }
266#endif
267  if (nb_read <= 0) {
268    return nb_read;
269  } else {
270    // printf("%s\n",buffer);
271    if (broadcast == true) {
272      int index = -1;
273      for (int i = 0; i < nb_read; i++) {
274        if (buffer[i] == ':') {
275          index = i;
276          break;
277        }
278      }
279      if (index < 0) {
280        self->Warn("Malformed message\n");
281        return -1;
282      } else if (src_len != NULL && src != NULL) {
283        if (index + 1 > (int)(*src_len) && src != NULL) { //+1 pour inserer un 0)
284          self->Warn("insufficent src size\n");
285          return -1;
286        }
287      } else if (nb_read - index - 1 + 1 > (int)msg_len) { //+1 pour inserer un 0
288        self->Warn("insufficent msg size (%i/%i)\n", nb_read - index - 1 + 1, msg_len);
289        return -1;
290      }
291      if (src != NULL) {
292        memcpy(src, buffer, index);
293        src[index] = 0;
294      }
295      memcpy(msg, &buffer[index + 1], nb_read - index - 1);
296      msg[nb_read - index - 1] = 0;
297      return nb_read - index;
298    } else {
299      if (nb_read > (int)msg_len) {
300        self->Warn("insufficent msg size (%i/%i)\n", nb_read, msg_len);
301        return -1;
302      }
303      memcpy(msg, buffer, nb_read);
304      return nb_read;
305    }
306  }
307}
308
309#ifdef __XENO__
310void *UdpSocket_impl::user(void *arg) {
311  UdpSocket_impl *caller = (UdpSocket_impl *)arg;
312  int pipe_fd = -1;
313  string devname;
314
315  devname = NRT_PIPE_PATH + getFrameworkManager()->ObjectName() + "-" +
316            caller->self->ObjectName() + "-pipe";
317  while (pipe_fd < 0) {
318    pipe_fd = open(devname.c_str(), O_RDWR);
319    if (pipe_fd < 0 && errno != ENOENT) {
320                        char errorMsg[256];
321                        caller->self->Err("open pipe_fd error (%s)\n", strerror_r(errno, errorMsg, sizeof(errorMsg)));
322                }
323    usleep(1000);
324  }
325
326  while (caller->is_running == true) {
327    fd_set set;
328    struct timeval timeout;
329    int rv;
330
331    FD_ZERO(&set);            // clear the set
332    FD_SET(caller->fd, &set); // add our file descriptor to the set
333    FD_SET(pipe_fd, &set);    // add our file descriptor to the set
334
335    timeout.tv_sec = 0;
336    timeout.tv_usec = SELECT_TIMEOUT_MS * 1000;
337    rv = select(FD_SETSIZE, &set, NULL, NULL, &timeout);
338
339    if (rv == -1) {
340      caller->self->Err("select error\n"); // an error occured
341    } else if (rv == 0) {
342      // printf("timeout\n");
343    } else {
344      ssize_t nb_read, nb_write;
345      char buffer[1024];
346
347      if (FD_ISSET(caller->fd, &set)) {
348        socklen_t sinsize = sizeof(struct sockaddr_in);
349        if (caller->broadcast == false) {
350          nb_read = recvfrom(caller->fd, buffer, sizeof(buffer), 0,
351                             (sockaddr *)&(caller->sock_in), &sinsize);
352        } else {
353          nb_read = recvfrom(caller->fd, buffer, sizeof(buffer), 0, NULL, NULL);
354        }
355        if (nb_read < 0) {
356          caller->self->Err("recvfrom error\n");
357        }
358        // printf("user %s\n",buffer);
359        // on ne garde que les messages venant pas de soi meme
360        if (caller->broadcast == false ||
361            (caller->broadcast == true &&
362             getFrameworkManager()->ObjectName().compare(
363                 0, getFrameworkManager()->ObjectName().size(), buffer,
364                 getFrameworkManager()->ObjectName().size()) != 0)) {
365          nb_write = write(pipe_fd, buffer, nb_read);
366          if (nb_write != nb_read) {
367            caller->self->Err("write error\n");
368          }
369        } else {
370          // printf("self %s\n",buffer);
371        }
372      }
373      if (FD_ISSET(pipe_fd, &set)) {
374        nb_read = read(pipe_fd, buffer, sizeof(buffer));
375        // printf("read pipe %i %s\n",nb_read,buffer);
376        if (nb_read > 0) {
377          // printf("send %s\n",buffer);
378          nb_write = sendto(caller->fd, buffer, nb_read, 0,
379                            (struct sockaddr *)&(caller->sock_in),
380                            sizeof(struct sockaddr_in));
381          if (nb_write != nb_read) {
382            caller->self->Err("sendto error\n");
383          }
384        }
385      }
386    }
387  }
388
389  close(pipe_fd);
390  pthread_exit(0);
391}
392#endif
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.