[7] | 1 | // created: 2014/04/11
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| 2 | // filename: UavMultiplex.cpp
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| 4 | // author: Guillaume Sanahuja
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| 5 | // Copyright Heudiasyc UMR UTC/CNRS 7253
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| 7 | // version: $Id: $
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| 9 | // purpose: Class defining uav multiplexing
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| 11 | //
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| 12 | /*********************************************************************/
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| 13 |
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| 14 | #include "UavMultiplex.h"
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| 15 | #include "UavMultiplex_impl.h"
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| 16 | #include <cvmatrix.h>
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| 17 | #include <FrameworkManager.h>
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| 18 | #include <Tab.h>
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| 19 | #include <GridLayout.h>
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| 20 |
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| 21 | using std::string;
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| 22 | using namespace flair::core;
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| 23 | using namespace flair::gui;
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| 24 |
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| 25 | namespace flair
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| 26 | {
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| 27 | namespace filter
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| 28 | {
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| 29 |
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| 30 | UavMultiplex::UavMultiplex(const core::FrameworkManager* parent,std::string name) : IODevice(parent,name)
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| 31 | {
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| 32 | pimpl_=new UavMultiplex_impl(parent,this,name);
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| 33 | }
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| 34 |
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| 35 | UavMultiplex::~UavMultiplex(void)
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| 36 | {
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| 37 | delete pimpl_;
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| 38 | }
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| 39 |
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| 40 | void UavMultiplex::Update(core::Time time)
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| 41 | {
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| 42 | pimpl_->input->SetDataTime(time);
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| 43 | UpdateFrom(pimpl_->input);
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| 44 | }
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| 45 |
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| 46 | void UavMultiplex::SetMultiplexComboBox(string name,int index)
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| 47 | {
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| 48 | pimpl_->SetMultiplexComboBox(name,index);
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| 49 | }
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| 50 |
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| 51 | int UavMultiplex::MultiplexValue(int index) const
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| 52 | {
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| 53 | return pimpl_->MultiplexValue(index);
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| 54 | }
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| 55 |
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| 56 | TabWidget* UavMultiplex::GetTabWidget(void) const
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| 57 | {
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| 58 | return pimpl_->tabwidget;
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| 59 | }
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| 60 |
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| 61 | Layout* UavMultiplex::GetLayout(void) const
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| 62 | {
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| 63 | return pimpl_->setup_tab;
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| 64 | }
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| 65 |
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| 66 | void UavMultiplex::LockUserInterface(void) const
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| 67 | {
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| 68 | pimpl_->setup_tab->setEnabled(false);
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| 69 | }
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| 70 |
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| 71 | void UavMultiplex::UnlockUserInterface(void) const
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| 72 | {
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| 73 | pimpl_->setup_tab->setEnabled(true);
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| 74 | }
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| 75 |
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| 76 | void UavMultiplex::SetRoll(float value)
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| 77 | {
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| 78 | pimpl_->input->SetValue(0,0,value);
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| 79 | }
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| 80 |
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| 81 | void UavMultiplex::SetPitch(float value)
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| 82 | {
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| 83 | pimpl_->input->SetValue(1,0,value);
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| 84 | }
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| 85 |
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| 86 | void UavMultiplex::SetYaw(float value)
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| 87 | {
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| 88 | pimpl_->input->SetValue(2,0,value);
|
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| 89 | }
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| 90 |
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| 91 | void UavMultiplex::SetThrust(float value)
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| 92 | {
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| 93 | pimpl_->input->SetValue(3,0,value);
|
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| 94 | }
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| 95 |
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| 96 | void UavMultiplex::SetRollTrim(float value)
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| 97 | {
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| 98 | pimpl_->input->SetValue(4,0,value);
|
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| 99 | }
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| 100 |
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| 101 | void UavMultiplex::SetPitchTrim(float value)
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| 102 | {
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| 103 | pimpl_->input->SetValue(5,0,value);
|
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| 104 | }
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| 105 |
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| 106 | void UavMultiplex::SetYawTrim(float value)
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| 107 | {
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| 108 | pimpl_->input->SetValue(6,0,value);
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| 109 | }
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| 110 |
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| 111 | } // end namespace filter
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| 112 | } // end namespace flair
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