source: flair-src/trunk/lib/FlairFilter/src/unexported/NestedSat_impl.h @ 7

Last change on this file since 7 was 7, checked in by Sanahuja Guillaume, 5 years ago

filter and meta

File size: 1.3 KB
Line 
1/*!
2 * \file NestedSat.h
3 * \brief Classe permettant le calcul d'un Pid avec saturations
4 * \author Guillaume Sanahuja, Copyright Heudiasyc UMR UTC/CNRS 7253
5 * \date 2013/04/15
6 * \version 4.0
7 */
8
9#ifndef NESTEDSAT_IMPL_H
10#define NESTEDSAT_IMPL_H
11
12#include <Object.h>
13
14namespace flair
15{
16    namespace core
17    {
18        class cvmatrix;
19        class io_data;
20    }
21    namespace gui
22    {
23        class Layout;
24        class LayoutPosition;
25        class DoubleSpinBox;
26        class DataPlot1D;
27    }
28    namespace filter
29    {
30        class NestedSat;
31    }
32}
33
34/*! \class NestedSat
35* \brief Classe permettant le calcul d'un Pid avec saturations
36*/
37class NestedSat_impl
38{
39    public:
40        NestedSat_impl(flair::filter::NestedSat* self,const flair::gui::LayoutPosition* position,std::string name);
41        ~NestedSat_impl();
42        float Value(void);
43        void UseDefaultPlot(const flair::gui::Layout* layout,int row,int col);
44        void UpdateFrom(const flair::core::io_data *data);
45        void ConvertSatFromDegToRad(void);
46        float k;
47
48    private:
49        flair::filter::NestedSat* self;
50        flair::gui::DoubleSpinBox *kp,*kd,*sat,*dsat,*usat;
51        flair::gui::DataPlot1D *plot;
52        float Sat(float value,float borne);
53};
54
55
56#endif // NESTEDSAT_IMPL_H
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.