source: flair-src/trunk/lib/FlairMeta/src/MetaDualShock3.cpp @ 7

Last change on this file since 7 was 7, checked in by Sanahuja Guillaume, 5 years ago

filter and meta

File size: 2.4 KB
Line 
1//  created:    2014/01/14
2//  filename:   MetaDualShock3.cpp
3//
4//  author:     Guillaume Sanahuja
5//              Copyright Heudiasyc UMR UTC/CNRS 7253
6//
7//  version:    $Id: $
8//
9//  purpose:    objet integrant la manette DualShock3 et les consignes joystick
10//
11//
12/*********************************************************************/
13
14#include "MetaDualShock3.h"
15#include "MetaDualShock3_impl.h"
16#include "JoyReference.h"
17#include <Tab.h>
18#include <FrameworkManager.h>
19#include <cvmatrix.h>
20#include <Ahrs.h>
21#include <AhrsData.h>
22#include <DataPlot1D.h>
23
24using std::string;
25using namespace flair::core;
26using namespace flair::filter;
27using namespace flair::gui;
28
29namespace flair { namespace meta {
30
31MetaDualShock3::MetaDualShock3(FrameworkManager* parent,string name,uint16_t port,uint8_t priority) : TargetEthController(parent,name,port,priority) {
32    pimpl_=new MetaDualShock3_impl(this,name);
33    parent->AddDeviceToLog(pimpl_->joy_ref);
34    Start();
35}
36
37MetaDualShock3::~MetaDualShock3() {
38    delete pimpl_;
39}
40
41AhrsData* MetaDualShock3::GetReferenceOrientation(void) const {
42    return pimpl_->joy_ref->GetReferenceOrientation();
43}
44
45void MetaDualShock3::ErrorNotify(void) {
46    TargetEthController::FlashLed(4,10,0);
47    TargetEthController::Rumble(0xff,20,0,0);
48}
49
50void MetaDualShock3::Rumble(uint8_t left_force,uint8_t left_timeout,uint8_t right_force,uint8_t right_timeout) {
51    TargetEthController::Rumble(left_force,left_timeout,right_force,right_timeout);
52}
53
54void MetaDualShock3::SetLedON(unsigned int ledId) {
55    TargetEthController::SetLedOn(ledId);
56}
57
58void MetaDualShock3::SetLedOFF(unsigned int ledId) {
59    TargetEthController::SetLedOff(ledId);
60}
61
62void MetaDualShock3::FlashLed(unsigned int ledId,uint8_t on_timeout,uint8_t off_timeout) {
63    TargetEthController::FlashLed(ledId,on_timeout,off_timeout);
64}
65
66float MetaDualShock3::ZRef(void) const {
67    return pimpl_->joy_ref->ZRef();
68}
69
70float MetaDualShock3::DzRef(void) const {
71    return pimpl_->joy_ref->DzRef();
72}
73
74void MetaDualShock3::SetYawRef(float value) {
75    pimpl_->joy_ref->SetYawRef(value);
76}
77
78void MetaDualShock3::SetYawRef(Quaternion const &value) {
79    pimpl_->joy_ref->SetYawRef(value);
80}
81
82void MetaDualShock3::SetZRef(float value) {
83    pimpl_->joy_ref->SetZRef(value);
84}
85
86float MetaDualShock3::RollTrim(void) const {
87    return pimpl_->joy_ref->RollTrim();
88}
89
90float MetaDualShock3::PitchTrim(void) const {
91    return pimpl_->joy_ref->PitchTrim();
92}
93
94} // end namespace meta
95} // end namespace flair
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.