| 1 | // created: 2014/01/14
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| 2 | // filename: MetaDualShock3_impl.cpp
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| 4 | // author: Guillaume Sanahuja
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| 5 | // Copyright Heudiasyc UMR UTC/CNRS 7253
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| 7 | // version: $Id: $
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| 9 | // purpose: objet integrant la manette DualShock3 et les consignes joystick
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| 12 | /*********************************************************************/
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| 14 | #include "MetaDualShock3_impl.h"
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| 15 | #include "MetaDualShock3.h"
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| 16 | #include <JoyReference.h>
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| 17 | #include <Tab.h>
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| 18 | #include <cvmatrix.h>
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| 19 | #include <FrameworkManager.h>
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| 21 | using std::string;
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| 22 | using namespace flair::core;
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| 23 | using namespace flair::gui;
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| 24 | using namespace flair::filter;
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| 25 | using namespace flair::meta;
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| 27 | MetaDualShock3_impl::MetaDualShock3_impl(MetaDualShock3* self,string name): IODevice((IODevice*)self,name) {
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| 28 | joy_ref=new JoyReference(self->GetTab()->NewRow(),"consignes joy");
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| 29 | this->self=self;
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| 30 | joy_init=false;
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| 31 | wasRollTrimUpButtonPressed=false;
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| 32 | wasRollTrimDownButtonPressed=false;
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| 33 | wasPitchTrimUpButtonPressed=false;
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| 34 | wasPitchTrimDownButtonPressed=false;
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| 35 | }
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| 36 |
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| 37 | MetaDualShock3_impl::~MetaDualShock3_impl() {
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| 39 | }
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| 41 | //receives updates from the controler
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| 42 | void MetaDualShock3_impl::UpdateFrom(const io_data *data) {
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| 43 | cvmatrix *input=(cvmatrix*)data;
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| 45 | //on prend une fois pour toute le mutex et on fait des accès directs
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| 46 | input->GetMutex();
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| 48 | //up
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| 49 | if(self->IsButtonPressed(12)) {
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| 50 | if(!wasPitchTrimDownButtonPressed) {
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| 51 | joy_ref->PitchTrimDown();
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| 52 | wasPitchTrimDownButtonPressed=true;
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| 53 | }
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| 54 | } else {
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| 55 | wasPitchTrimDownButtonPressed=false;
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| 56 | }
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| 57 |
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| 58 | //down
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| 59 | if(self->IsButtonPressed(13)) {
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| 60 | if(!wasPitchTrimUpButtonPressed) {
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| 61 | joy_ref->PitchTrimUp();
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|---|
| 62 | wasPitchTrimUpButtonPressed=true;
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|---|
| 63 | }
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| 64 | } else {
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|---|
| 65 | wasPitchTrimUpButtonPressed=false;
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|---|
| 66 | }
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| 67 |
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| 68 | //right
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| 69 | if(self->IsButtonPressed(15)) {
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|---|
| 70 | if(!wasRollTrimUpButtonPressed) {
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|---|
| 71 | joy_ref->RollTrimUp();
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|---|
| 72 | wasRollTrimUpButtonPressed=true;
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|---|
| 73 | }
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| 74 | } else {
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|---|
| 75 | wasRollTrimUpButtonPressed=false;
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|---|
| 76 | }
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| 77 |
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| 78 | //left
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| 79 | if(self->IsButtonPressed(14)) {
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|---|
| 80 | if(!wasRollTrimDownButtonPressed) {
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| 81 | joy_ref->RollTrimDown();
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|---|
| 82 | wasRollTrimDownButtonPressed=true;
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| 83 | }
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| 84 | } else {
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| 85 | wasRollTrimDownButtonPressed=false;
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| 86 | }
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| 87 |
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| 88 | if(!getFrameworkManager()->ConnectionLost()) {
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| 89 | input->GetMutex();
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| 90 | joy_ref->SetRollAxis(input->ValueNoMutex(0,0));
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| 91 | joy_ref->SetPitchAxis(input->ValueNoMutex(1,0));
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|---|
| 92 | joy_ref->SetYawAxis(input->ValueNoMutex(2,0));
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|---|
| 93 | joy_ref->SetAltitudeAxis(input->ValueNoMutex(3,0));
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| 94 | input->ReleaseMutex();
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| 95 | } else {
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| 96 | joy_ref->SetRollAxis(0);
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|---|
| 97 | joy_ref->SetPitchAxis(0);
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|---|
| 98 | joy_ref->SetYawAxis(0);
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|---|
| 99 | joy_ref->SetAltitudeAxis(0);
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| 100 | }
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| 101 | input->ReleaseMutex();
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| 102 |
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| 103 | joy_ref->Update(data->DataTime());
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| 104 |
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| 105 | if(!joy_init) {
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| 106 | self->TargetEthController::FlashLed(1,10,10);
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| 107 | joy_init=true;
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| 108 | }
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| 109 | }
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