source: flair-src/trunk/lib/FlairMeta/src/MetaUsRangeFinder.h

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add AltitudeSensor? class
failsafe altitude sensor in changeable

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Line 
1// %flair:license{
2// This file is part of the Flair framework distributed under the
3// CECILL-C License, Version 1.0.
4// %flair:license}
5/*!
6 * \file MetaUsRangeFinder.h
7 * \brief Classe haut niveau pour capteur à ultra son
8 * \author Guillaume Sanahuja, Copyright Heudiasyc UMR UTC/CNRS 7253
9 * \date 2013/04/08
10 * \version 3.4
11 */
12
13#ifndef METAUSRANGEFINDER_H
14#define METAUSRANGEFINDER_H
15
16#include <AltitudeSensor.h>
17
18namespace flair {
19  namespace filter {
20    class ButterworthLowPass;
21    class EulerDerivative;
22  }
23  namespace sensor {
24    class UsRangeFinder;
25  }
26  namespace gui {
27    class DataPlot1D;
28  }
29}
30
31namespace flair {
32namespace meta {
33/*! \class MetaUsRangeFinder
34*
35* \brief Classe haut niveau pour capteur à ultra son
36*
37* Contient une dérivée d'euler et un passe bas.
38* Cette classe est adaptée pour un capteur d'altitude.
39*/
40class MetaUsRangeFinder : public sensor::AltitudeSensor {
41public:
42  MetaUsRangeFinder(sensor::UsRangeFinder *us);
43  ~MetaUsRangeFinder();
44  void UseDefaultPlot(void);
45  float z(void) const;
46  float Vz(void) const;
47  gui::DataPlot1D *GetZPlot();
48  gui::DataPlot1D *GetVzPlot();
49  sensor::UsRangeFinder *GetUsRangeFinder();
50
51private:
52  sensor::UsRangeFinder *us;
53  filter::ButterworthLowPass *pbas_z,*pbas_vz;
54  filter::EulerDerivative *vz_euler;
55  gui::DataPlot1D *vz_plot;
56};
57} // end namespace meta
58} // end namespace flair
59#endif // METAUSRANGEFINDER_H
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.