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1// %flair:license{
2// This file is part of the Flair framework distributed under the
3// CECILL-C License, Version 1.0.
4// %flair:license}
5/*!
6 * \file MetaUsRangeFinder.h
7 * \brief Classe haut niveau pour capteur à ultra son
8 * \author Guillaume Sanahuja, Copyright Heudiasyc UMR UTC/CNRS 7253
9 * \date 2013/04/08
10 * \version 3.4
11 */
12
13#ifndef METAUSRANGEFINDER_H
14#define METAUSRANGEFINDER_H
15
16#include <Object.h>
17
18namespace flair {
19 namespace filter {
20 class ButterworthLowPass;
21 class EulerDerivative;
22 }
23 namespace sensor {
24 class UsRangeFinder;
25 }
26 namespace gui {
27 class DataPlot1D;
28 }
29}
30
31namespace flair
32{
33namespace meta
34{
35 /*! \class MetaUsRangeFinder
36 *
37 * \brief Classe haut niveau pour capteur à ultra son
38 *
39 * Contient une dérivée d'euler et un passe bas.
40 * Cette classe est adaptée pour un capteur d'altitude.
41 */
42 class MetaUsRangeFinder: public core::Object {
43 public:
44 MetaUsRangeFinder(sensor::UsRangeFinder* us);
45 ~MetaUsRangeFinder();
46 void UseDefaultPlot(void);
47 float z(void) const;
48 float Vz(void) const;
49 gui::DataPlot1D *GetZPlot();
50 gui::DataPlot1D *GetVzPlot();
51
52 private:
53 sensor::UsRangeFinder* us;
54 filter::ButterworthLowPass *pbas_z,*pbas_vz;
55 filter::EulerDerivative *vz_euler;
56 gui::DataPlot1D* vz_plot;
57 };
58} // end namespace meta
59} // end namespace flair
60#endif // METAUSRANGEFINDER_H
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.