1 | // created: 2013/03/25
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2 | // filename: Model.cpp
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4 | // author: Guillaume Sanahuja
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5 | // Copyright Heudiasyc UMR UTC/CNRS 7253
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7 | // version: $Id: $
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9 | // purpose: classe definissant un modele a simuler
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10 | //
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11 | /*********************************************************************/
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13 | #include "Model.h"
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14 | #include "Model_impl.h"
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15 | #include "Simulator.h"
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16 | #include "Simulator_impl.h"
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17 | #include <DoubleSpinBox.h>
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18 |
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19 | #ifdef GL
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20 | #include "Gui.h"
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21 | #include <ICameraSceneNode.h>
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22 | using namespace irr;
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23 | using namespace irr::scene;
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24 | using namespace irr::core;
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25 | #endif
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26 |
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27 | using namespace flair::core;
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28 | using namespace flair::gui;
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29 |
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30 | namespace flair
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31 | {
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32 | namespace simulator
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33 | {
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34 |
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35 | Model::Model(const Simulator* parent,std::string name) : IODevice(parent,name)
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36 | {
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37 | #ifdef GL
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38 | pimpl_=new Model_impl(this,name,getGui()->getSceneManager(),parent->pimpl_);
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39 | #else
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40 | pimpl_=new Model_impl(this,name,parent->pimpl_);
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41 | #endif
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42 | parent->pimpl_->models.push_back(this);
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43 | }
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44 |
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45 | Model::~Model()
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46 | {
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47 | delete pimpl_;
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48 | }
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49 | #ifdef GL
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50 | ISceneNode* Model::getSceneNode() const
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51 | {
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52 | return pimpl_;
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53 | }
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54 | /*
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55 | only used by dbt, to rewrite using conversion functions (irrlicht <-> simulator)
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56 | void Model::setPosition(Vector3D pos)
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57 | {
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58 | //note that irrlicht frame is left handed
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59 | pimpl_->setPosition(ToIrrlichtScale(1)*vector3df(pos.y,pos.z,-pos.x));
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60 | }
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61 | */
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---|
62 | void Model::setScale(float value)
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---|
63 | {
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64 | pimpl_->setScale(vector3df(value,value,value));
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---|
65 | }
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66 |
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67 | aabbox3d<f32> *Model::Box() const
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68 | {
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69 | return &(pimpl_->box);
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70 | }
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71 |
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72 | AnimPoursuite* Model::getCamera(void) const
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73 | {
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74 | return pimpl_->animator;
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75 | }
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76 |
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77 | void Model::setTriangleSelector(ITriangleSelector* selector) {
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78 |
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79 | pimpl_->selector=selector;
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80 | pimpl_->setTriangleSelector(selector);
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81 | }
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82 |
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83 | void Model::setCameraFarValue(float zf) {
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84 | pimpl_->camera->setFarValue(zf);
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85 | }
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86 | #endif
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87 |
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88 | TabWidget* Model::GetTabWidget(void) const
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89 | {
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90 | return pimpl_->tabwidget;
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91 | }
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92 |
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93 | float Model::dT(void) const
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94 | {
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95 | return pimpl_->dT->Value();
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96 | }
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97 |
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98 | } // end namespace simulator
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99 | } // end namespace flair
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