source: flair-src/trunk/tools/FlairGCS/src/Layout.cpp @ 221

Last change on this file since 221 was 221, checked in by Sanahuja Guillaume, 4 years ago

add us plot

File size: 10.0 KB
Line 
1// %flair:license{
2// This file is part of the Flair framework distributed under the
3// CECILL-C License, Version 1.0.
4// %flair:license}
5#include "Layout.h"
6#include "TabWidget.h"
7#include "GroupBox.h"
8#include "GridLayout.h"
9#include "SpinBox.h"
10#include "DoubleSpinBox.h"
11#include "Vector3DSpinBox.h"
12#include "CheckBox.h"
13#include "ComboBox.h"
14#include "PushButton.h"
15#include "TextEdit.h"
16#include "Label.h"
17#include "DataPlot1D.h"
18#include "DataPlot2D.h"
19#include "RangeFinderPlot.h"
20#include "UsSensorPlot.h"
21#include "Picture.h"
22#include "Map.h"
23#include <QGeoCoordinate>
24#include <QGridLayout>
25#include "ListWidget.h"
26#include <QStringList>
27
28Layout::Layout(QWidget *parent, XmlWidget *xml, QString name, QString type)
29    : XmlWidget(name, type, xml) {
30  qgridlayout = new QGridLayout(parent);
31  Constructor(name);
32}
33
34Layout::Layout(Layout *parent, QString name, QString type)
35    : XmlWidget(name, type, parent) {
36  qgridlayout = new QGridLayout(new QWidget());
37  Constructor(name);
38}
39
40void Layout::Constructor(QString name) {
41  visible_widget = qgridlayout->parentWidget();
42  // if(visible_widget==NULL) printf("null\n");
43  qgridlayout->setObjectName(name);
44  // printf("layout\n%s\n",XmlDoc().toString().toLocal8Bit().constData());
45  SetIsContainer(true);
46  SetIsExpandable(true);
47
48  qgridlayout->setHorizontalSpacing(2);
49  qgridlayout->setVerticalSpacing(2);
50  qgridlayout->setContentsMargins(2, 2, 2, 2);
51
52  // splitter = new QSplitter();
53  // addWidget(splitter);
54  /*
55  QWidget *widget = new QWidget();
56  //QHBoxLayout *parentLayout = new QHBoxLayout();
57  widget->setLayout(this);
58  parent->addWidget(widget);
59  //QTabWidget *tabWidget = new QTabWidget();
60  //parentLayout->addWidget(tabWidget);*/
61}
62
63Layout::~Layout() { delete qgridlayout; }
64
65void Layout::addWidget(QWidget *widget, int row, int column) {
66  qgridlayout->addWidget(widget, row, column);
67}
68
69QGridLayout *Layout::getQGridLayout() { return qgridlayout; }
70
71void Layout::XmlEvent(QDomElement dom) {
72  XmlWidget *widget = NULL;
73  QString type = dom.tagName();
74  QString name = dom.attribute("name");
75  QString old_name = dom.attribute("old_name");
76  int row = dom.attribute("row").toInt();
77  int col = dom.attribute("col").toInt();
78
79  // initially rowCount()=1 and columnCount()=1 but count()=0 !
80  // new row
81  if (row == -1 && col == -1) {
82    row = qgridlayout->rowCount();
83    if (qgridlayout->count() == 0)
84      row = 0;
85    col = 0;
86  }
87  // last row last col
88  if (row == -1 && col == 0) {
89    row = qgridlayout->rowCount() - 1;
90    int i;
91    for (i = 0; i <= qgridlayout->columnCount(); i++) {
92      if (qgridlayout->itemAtPosition(row, i) == NULL)
93        break;
94    }
95    col = i;
96  }
97  // if an item already exists at this position, put it on a new row
98  if (qgridlayout->itemAtPosition(row, col) != NULL) {
99    printf("existe %s\n", name.toLocal8Bit().constData());
100    row = qgridlayout->rowCount();
101  }
102
103  if (type == "TabWidget") {
104    int position = dom.attribute("position").toInt();
105    widget =
106        new TabWidget(this, row, col, name, (QTabWidget::TabPosition)position);
107  }
108  if (type == "GroupBox") {
109    widget = new GroupBox(this, row, col, name);
110  }
111  if (type == "GridLayout") {
112    widget = new GridLayout(this, row, col, name);
113  }
114  if (type == "SpinBox") {
115    int value = dom.attribute("value").toInt();
116    QString suffix = dom.attribute("suffix");
117    int min = dom.attribute("min").toInt();
118    int max = dom.attribute("max").toInt();
119    int step = dom.attribute("step").toInt();
120    widget = new SpinBox(this, row, col, name, suffix, value, min, max, step);
121  }
122  if (type == "DoubleSpinBox") {
123    QString value = dom.attribute("value");
124    QString suffix = dom.attribute("suffix");
125    double min = dom.attribute("min").toDouble();
126    double max = dom.attribute("max").toDouble();
127    double step = dom.attribute("step").toDouble();
128    int decimals = dom.attribute("decimals").toInt();
129    widget = new DoubleSpinBox(this, row, col, name, suffix, value, min, max,
130                               step, decimals);
131  }
132  if (type == "Vector3DSpinBox") {
133    QString value[3];
134    value[0] = dom.attribute("value_x");
135    value[1] = dom.attribute("value_y");
136    value[2] = dom.attribute("value_z");
137    double min = dom.attribute("min").toDouble();
138    double max = dom.attribute("max").toDouble();
139    double step = dom.attribute("step").toDouble();
140    int decimals = dom.attribute("decimals").toInt();
141    widget = new Vector3DSpinBox(this, row, col, name, value, min, max, step,
142                                 decimals);
143  }
144  if (type == "CheckBox") {
145    int value = dom.attribute("value").toInt();
146    widget = new CheckBox(this, row, col, name, value);
147  }
148  if (type == "ComboBox") {
149    int value = dom.attribute("value").toInt();
150    widget = new ComboBox(this, row, col, name, value);
151  }
152  if (type == "PushButton") {
153    widget = new PushButton(this, row, col, name);
154  }
155  if (type == "DataPlot1D") {
156    float ymin = dom.attribute("min").toFloat();
157    float ymax = dom.attribute("max").toFloat();
158    int enabled = dom.attribute("enabled").toInt();
159    int period = dom.attribute("period").toInt();
160    if (enabled == 1) {
161      widget = new DataPlot1D(this, row, col, name, ymin, ymax, true, period);
162    } else {
163      widget = new DataPlot1D(this, row, col, name, ymin, ymax, false, 100);
164    }
165  }
166  if (type == "DataPlot2D") {
167    float xmin = dom.attribute("xmin").toFloat();
168    float xmax = dom.attribute("xmax").toFloat();
169    float ymin = dom.attribute("ymin").toFloat();
170    float ymax = dom.attribute("ymax").toFloat();
171    QString x_name = dom.attribute("x_name");
172    QString y_name = dom.attribute("y_name");
173    int enabled = dom.attribute("enabled").toInt();
174    int period = dom.attribute("period").toInt();
175    if (enabled == 1) {
176      widget = new DataPlot2D(this, row, col, name, x_name, y_name, xmin, xmax,
177                              ymin, ymax, true, period);
178    } else {
179      widget = new DataPlot2D(this, row, col, name, x_name, y_name, xmin, xmax,
180                              ymin, ymax, false, 100);
181    }
182  }
183  if (type == "UsSensorPlot") {
184    float ymin = dom.attribute("ymin").toFloat();
185    float ymax = dom.attribute("ymax").toFloat();
186    QString y_name = dom.attribute("y_name");
187    int enabled = dom.attribute("enabled").toInt();
188    int period = dom.attribute("period").toInt();
189    QString type = dom.attribute("type");
190    int samples = dom.attribute("samples").toInt();
191    if (enabled == 1) {
192      widget = new UsSensorPlot(this, row, col, name, y_name,
193                              ymin, ymax, samples,type,true, period);
194    } else {
195      widget = new UsSensorPlot(this, row, col, name,  y_name,
196                              ymin, ymax, samples,type,false, 100);
197    }
198  }
199  if (type == "RangeFinderPlot") {
200    float xmin = dom.attribute("xmin").toFloat();
201    float xmax = dom.attribute("xmax").toFloat();
202    float ymin = dom.attribute("ymin").toFloat();
203    float ymax = dom.attribute("ymax").toFloat();
204    QString x_name = dom.attribute("x_name");
205    QString y_name = dom.attribute("y_name");
206    QString data_type = dom.attribute("type");
207    float start_angle = dom.attribute("start_angle").toFloat();
208    float end_angle = dom.attribute("end_angle").toFloat();
209    uint32_t nb_samples = dom.attribute("nb_samples").toUInt();
210    int enabled = dom.attribute("enabled").toInt();
211    int period = dom.attribute("period").toInt();
212    int invert_axis = dom.attribute("invert_axis").toInt();
213    bool invert_axis_bool;
214    if (invert_axis == 0) {
215      invert_axis_bool = false;
216    } else {
217      invert_axis_bool = true;
218    }
219    if (enabled == 1) {
220      widget =
221          new RangeFinderPlot(this, row, col, name, x_name, y_name, xmin, xmax,
222                              ymin, ymax, start_angle, end_angle, nb_samples,
223                              data_type, invert_axis, true, period);
224    } else {
225      widget =
226          new RangeFinderPlot(this, row, col, name, x_name, y_name, xmin, xmax,
227                              ymin, ymax, start_angle, end_angle, nb_samples,
228                              data_type, invert_axis, false, 100);
229    }
230  }
231  if (type == "Picture") {
232    int width = dom.attribute("width").toInt();
233    int height = dom.attribute("height").toInt();
234    int enabled = dom.attribute("enabled").toInt();
235    int period = dom.attribute("period").toInt();
236    if (enabled == 1) {
237      widget = new Picture(this, row, col, name, width, height, true, period);
238    } else {
239      widget = new Picture(this, row, col, name, width, height, false, period);
240    }
241  }
242  if (type == "Map") {
243    int period = dom.attribute("period").toInt();
244    int enabled = dom.attribute("enabled").toInt();
245    int i = 0;
246    QList<QtMobility::QGeoCoordinate> coordinates;
247    while (dom.hasAttribute("lat" + QString::number(i))) {
248      double latitude = dom.attribute("lat" + QString::number(i)).toDouble();
249      double longitude = dom.attribute("long" + QString::number(i)).toDouble();
250      double alt = dom.attribute("alt" + QString::number(i)).toDouble();
251      QtMobility::QGeoCoordinate coordinate =
252          QtMobility::QGeoCoordinate(latitude, longitude, alt);
253      coordinates.append(coordinate);
254      i++;
255    }
256
257    if (enabled == 1) {
258      widget = new Map(this, row, col, name, coordinates, true, period);
259    } else {
260      widget = new Map(this, row, col, name, coordinates, false, period);
261    }
262  }
263  if (type == "TextEdit") {
264    widget = new TextEdit(this, row, col, name);
265  }
266  if (type == "Label") {
267    widget = new Label(this, row, col, name);
268  }
269  if (type == "ListWidget") {
270    // Parse the item list   
271    QStringList items;
272    int count = 0;
273    while (dom.hasAttribute("item" + QString::number(count))) {
274      QString item = dom.attribute("item" + QString::number(count));
275      items.append(item);
276      count++;
277    }
278    widget = new ListWidget(this, row, col, name, items);
279  }
280
281  if (widget != NULL) {
282    if (old_name != "") {
283      widget->RenamedFrom(old_name);
284    }
285  }
286}
287
288bool Layout::IsUptodate(void) {
289  for (int i = 0; i < childs->count(); i++) {
290    if (childs->at(i)->IsUptodate() == false)
291      return false;
292  }
293  return true;
294}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.