source: flair-src/trunk/tools/FlairGCS/src/Manager.cpp @ 247

Last change on this file since 247 was 247, checked in by Sanahuja Guillaume, 3 years ago

improve gcs disconnections

File size: 11.5 KB
Line 
1// %flair:license{
2// This file is part of the Flair framework distributed under the
3// CECILL-C License, Version 1.0.
4// %flair:license}
5#include "Manager.h"
6#include "UdtSocket.h"
7#include "ConnectionLayout.h"
8#include "communication.h"
9#include "file_ui.h"
10#include <QDate>
11#include <QFileDialog>
12#include <QMessageBox>
13#include <QPushButton>
14#include <QTabBar>
15#include <QTimer>
16#include <QThread>
17#include <QTextStream>
18#include <QVBoxLayout>
19#include <QModelIndex>
20#include <QStatusBar>
21#include <qendian.h>
22#include <iostream>
23#include <string>
24#include <fstream>
25#include <stdio.h>
26
27#ifndef WIN32
28#include <arpa/inet.h>
29#else
30#include <winsock2.h>
31#include <ws2tcpip.h>
32#endif
33
34using namespace std;
35
36Manager::Manager(QString name, int port) : QWidget() {
37  qRegisterMetaType<QModelIndex>("QModelIndex"); // pour le file ui??
38  this->name = name;
39//ffprintf(stderr,stderr,"Manager %x\n",thread());
40  setWindowTitle(name);
41
42  // manager layout
43  managerLayout = new QVBoxLayout;
44  setLayout(managerLayout);
45
46  // tab bar for multiple connections
47  tabBar = new QTabBar();
48  //tabBar->setTabsClosable(true);
49  managerLayout->addWidget(tabBar);
50  connect(tabBar, SIGNAL(currentChanged(int)), this,
51          SLOT(tabBarCurrentChanged(int)));
52  currentTab = 0;
53
54  // layout boutons
55  button_layout = new QGridLayout();
56  managerLayout->addLayout(button_layout);
57
58  // boutons du button_Layout
59  send_button = new QPushButton("apply all");
60  reset_button = new QPushButton("reset all");
61  load_button = new QPushButton("load all locally");
62  save_button = new QPushButton("save all locally");
63  button_layout->addWidget(send_button, 0, 0);
64  button_layout->addWidget(reset_button, 0, 1);
65  button_layout->addWidget(load_button, 0, 2);
66  button_layout->addWidget(save_button, 0, 3);
67
68  connect(send_button, SIGNAL(clicked(bool)), this, SLOT(send()));
69  connect(reset_button, SIGNAL(clicked(bool)), this, SLOT(reset()));
70  connect(load_button, SIGNAL(clicked(bool)), this, SLOT(load()));
71  connect(save_button, SIGNAL(clicked(bool)), this, SLOT(save()));
72
73  status=new QStatusBar();
74  status->setSizeGripEnabled(false);
75  button_layout->addWidget(status, 1,0);
76
77  UDT::startup();
78  serv = UDT::socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
79
80  // for non blocking accept
81  bool blocking = false;
82  UDT::setsockopt(serv, 0, UDT_RCVSYN, &blocking, sizeof(bool));
83//UDT::setsockopt(serv, 0, UDT_CC, new CCCFactory<CUDPBlast>, sizeof(CCCFactory<CUDPBlast>));
84  sockaddr_in my_addr;
85  my_addr.sin_family = AF_INET;
86  my_addr.sin_port = htons(port);
87  my_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
88  memset(&(my_addr.sin_zero), '\0', 8);
89
90  if (UDT::ERROR == UDT::bind(serv, (sockaddr *)&my_addr, sizeof(my_addr))) {
91    fprintf(stderr,"bind error, %s\n", UDT::getlasterror().getErrorMessage());
92  }
93
94  if (UDT::ERROR == UDT::listen(serv, 1)) {
95    fprintf(stderr,"listen error, %s\n", UDT::getlasterror().getErrorMessage());
96  }
97
98 
99  icon_ok = QIcon(":green.png");
100  icon_ko = QIcon(":red.png");
101 
102 
103  QTimer *timer = new QTimer(this);
104  connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(acceptConnections()));
105  timer->start(500);
106}
107
108Manager::~Manager() {
109  for (int i = 0; i < connections.count(); i++) {
110    connections.at(i).socket->kill();
111    connections.at(i).socket->thread()->wait();
112  }
113
114  // delete main_layout;
115  UDT::cleanup();
116}
117
118void Manager::acceptConnections(void) {
119  UDTSOCKET socket;
120
121  sockaddr_in their_addr;
122  int namelen = sizeof(their_addr);
123
124  if (UDT::INVALID_SOCK ==(socket = UDT::accept(serv, (sockaddr *)&their_addr, &namelen))) {
125    if (UDT::getlasterror().getErrorCode() != 6002)
126      fprintf(stderr,"accept error: %s, code %i\n", UDT::getlasterror().getErrorMessage(),UDT::getlasterror().getErrorCode());
127    return;
128  } else {
129    QString name=QString("%1:%2").arg(inet_ntoa(their_addr.sin_addr)).arg(their_addr.sin_port);
130    fprintf(stderr,"connected to %s\n",name.toLocal8Bit().constData());
131   
132    QThread *thread = new QThread(this);
133    UdtSocket *udtSocket = new UdtSocket(socket,name);
134    udtSocket->moveToThread(thread);
135   
136    connect(udtSocket, SIGNAL(newFileUI(UDTSOCKET)), this, SLOT(newFileUI(UDTSOCKET)));
137    connect(udtSocket, SIGNAL(newConnectionLayout(QString)), this, SLOT(newConnectionLayout(QString)),Qt::BlockingQueuedConnection);
138    connect(thread, SIGNAL(started()), udtSocket, SLOT(receiveData()));
139
140    thread->start(); 
141  }
142}
143
144void Manager::newConnectionLayout(QString name) {
145  UdtSocket* udtSocket=(UdtSocket *)sender();
146 
147  ConnectionLayout *newLayout = new ConnectionLayout(udtSocket, name);
148  connect(udtSocket, SIGNAL(UDTStats(QString)), newLayout, SIGNAL(UDTStats(QString)));//connection in 2 steps to get udtsocket as sender
149  connect(newLayout, SIGNAL(UDTStats(QString)), this, SLOT(printUDTStats(QString)));
150  connect(udtSocket, SIGNAL(dataReady(char *, int)), newLayout,SLOT(receive(char *, int)),Qt::BlockingQueuedConnection);
151  connect(newLayout, SIGNAL(destroyed(QObject *)), this, SLOT(layoutDestroyed(QObject *)));
152  connect(udtSocket, SIGNAL(destroyed(QObject *)), this, SLOT(udtSocketDestroyed(QObject *)));
153 
154  // widget
155  QWidget *newWidget = new QWidget();
156  newWidget->setLayout(newLayout->getQGridLayout());
157  managerLayout->insertWidget(1, newWidget);
158  newWidget->hide();
159 
160  connections_t connection;
161  connection.layout=newLayout;
162  connection.widget=newWidget;
163  connection.socket=udtSocket;
164  connections.append(connection);
165 
166  //tab: avoid having only 1 tab (0, 2 or more)
167  if (connections.count() == 1) { // first connection
168    newWidget->show();
169    hiddenTabName = name;
170  }
171  if (connections.count() == 2) {
172    tabBar->addTab(icon_ok,hiddenTabName);
173    currentTab = 0;
174  }
175  if (connections.count() > 1) {
176    tabBar->addTab(icon_ok,name);
177  }
178}
179
180void Manager::udtSocketDestroyed(QObject *obj) {
181  fprintf(stderr,"sockets -1\n");
182  //mark socket as not valid, it can be a connection lost
183  //in this case we keep the layout for reading, and mark it as problematic
184  fprintf(stderr,"change icon\n");
185  for(int i=0;i<connections.count();i++) {
186    if(connections.at(i).socket==(UdtSocket *)obj) {
187      connections[i].socket=NULL;
188      break;
189    }
190  }
191}
192
193void Manager::layoutDestroyed(QObject *obj) {
194  fprintf(stderr,"layout -1\n");
195  //remove the connection, it comes from a proper close
196  int index=-1;
197  for(int i=0;i<connections.count();i++) {
198    if(connections.at(i).layout==(ConnectionLayout *)obj) {
199      delete connections.at(i).widget;
200      //connections[i].widget=NULL;
201      //connections[i].layout=NULL;
202      connections.removeAt(i);
203      index=i;
204      break;
205    }
206  }
207 
208  if(index==-1) {
209    fprintf(stderr,"layoutDestroyed: error, layout not found!\n");
210    return;
211  }
212 
213  //tab: avoid having only 1 tab (only 0, 2 or more)
214  if (tabBar->count() > 1) {
215    tabBar->removeTab(index);
216  }
217
218  if (connections.count() == 1) {
219    hiddenTabName = tabBar->tabText(0);
220    tabBar->removeTab(0);
221  }
222
223  if (connections.count() == 0) {
224    status->showMessage("");
225  }
226}
227
228void Manager::newFileUI(UDTSOCKET socket) {
229  QThread *thread = new QThread(this);
230  file_ui* fileUi = new file_ui(socket,name);
231  fileUi->moveToThread(thread);
232  connect(thread, SIGNAL(started()), fileUi, SLOT(receive()));
233  connect(fileUi, SIGNAL(finished()), this, SLOT(deleteFileUI()));
234  thread->start();
235}
236
237void Manager::deleteFileUI(void) {
238  sender()->thread()->quit();
239  delete sender();
240}
241
242void Manager::printUDTStats(QString stats) {
243  int index = -1;
244  for(int i=0;i<connections.count();i++) {
245    if(connections.at(i).layout==(ConnectionLayout *)sender()) {
246      index=i;
247      break;
248    }
249  }
250 
251  if(index==-1) return;
252 
253  if (tabBar->count() == 0) {
254    status->showMessage(stats);
255  } else if (index==tabBar->currentIndex()) {
256    status->showMessage(QString("%1: %2").arg(tabBar->tabText(index)).arg(stats));
257  }
258}
259
260void Manager::tabBarCurrentChanged(int index) {
261 
262  if (index >= 0) {
263    //if we are coming from layout destroyed
264    if(currentTab<connections.count()) connections.at(currentTab).widget->hide();
265    connections.at(index).widget->show();
266    currentTab = index;
267  } else {
268    currentTab = 0;
269    connections.at(0).widget->show();
270  }
271  QString msg="not connected";
272  if (tabBar->count() == 0) {
273    if(connections.at(0).socket!=NULL) msg=connections.at(0).socket->getUDTStats();
274   
275  } else {
276    if(connections.at(index).socket!=NULL) msg=QString("%1: %2").arg(tabBar->tabText(index)).arg(connections.at(index).socket->getUDTStats());
277  }
278  status->showMessage(msg);
279}
280
281void Manager::load(void) {
282  QString dir_name =
283      QFileDialog::getExistingDirectory(this, "Select a directory", 0, 0);
284
285  if (dir_name != "") {
286    for (int i = 0; i < connections.count(); i++) {
287      QFile *file;
288      file = new QFile(dir_name + "/" +
289                       connections.at(i).layout->getName() + ".xml");
290      if (!file->open(QIODevice::ReadOnly | QIODevice::Text)) {
291        QMessageBox::warning(this, "Warning",
292                             "Enable to load " +
293                                 connections.at(i).layout->getName() +
294                                 ".xml");
295        continue;
296      }
297
298      QDomDocument doc;
299      QString errorMsg;
300      int errorLine;
301      int errorColumn;
302      if (!doc.setContent(file, &errorMsg, &errorLine, &errorColumn)) {
303        QMessageBox::critical(
304            this, "Error",
305            "unable to read " + connections.at(i).layout->getName() +
306                ".xml" + " (" + errorMsg + " at " + QString::number(errorLine) +
307                "," + QString::number(errorColumn) + ")");
308      } else {
309        connections.at(i).layout->LoadXml(doc);
310      }
311      delete file;
312    }
313  }
314}
315
316void Manager::save(void) {
317  bool isUptodate = true;
318
319  for (int i = 0; i < connections.count(); i++) {
320    if (!connections.at(i).layout->IsUptodate()) {
321      isUptodate = false;
322      break;
323    }
324  }
325
326  if (!isUptodate) {
327    QMessageBox msgBox;
328    msgBox.setText("There are pending modifications");
329    msgBox.setInformativeText("Apply and save?");
330    msgBox.setStandardButtons(QMessageBox::Yes | QMessageBox::Cancel);
331    msgBox.setDefaultButton(QMessageBox::Yes);
332    int ret = msgBox.exec();
333
334    switch (ret) {
335    case QMessageBox::Yes:
336      send();
337      break;
338    case QMessageBox::Cancel:
339      return;
340      break;
341    default:
342      // should never be reached
343      break;
344    }
345  }
346
347  // create dirctory for storage
348  QDateTime dateTime = QDateTime::currentDateTime();
349  QString dir_name =
350      "configs_" + dateTime.toString("yyyyMMdd_hhmm") + "_" + name;
351  if (QDir().exists(dir_name) == true) {
352    dir_name = "configs_" + dateTime.toString("yyyyMMdd_hhmm_ss") + "_" + name;
353  }
354  QDir().mkdir(dir_name);
355
356  for (int i = 0; i < connections.count(); i++) {
357    QDomDocument *xml = new QDomDocument("remote_ui_xml");
358
359    connections.at(i).layout->GetFullXml((QDomElement *)xml);
360
361    QFile fichier(dir_name + "/" + connections.at(i).layout->getName() +
362                  ".xml");
363    QString write_doc = (xml->ownerDocument()).toString();
364
365    if (!fichier.open(QIODevice::WriteOnly)) {
366      fichier.close();
367      QMessageBox::critical(this, "Error", "Enable to write XML");
368      continue;
369    }
370    QTextStream stream(&fichier);
371    stream << write_doc;
372    fichier.close();
373
374    delete xml;
375  }
376
377  QMessageBox::information(this, "save all", "saved to ./" + dir_name);
378}
379
380void Manager::send(void) {
381  for (int i = 0; i < connections.count(); i++) {
382    QDomDocument doc("remote_ui_xml");
383    connections.at(i).layout->GetUpdateXml((QDomElement *)&doc);
384    // fprintf(stderr,"merge\n%s\n",doc.toString().toLocal8Bit().constData());
385
386    connections.at(i).layout->XmlToSend(doc);
387  }
388}
389
390void Manager::reset() {
391  for (int i = 0; i < connections.count(); i++)
392    connections.at(i).layout->ResetAllChilds();
393}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.