source: flair-src/trunk/tools/FlairGCS/src/Scope.cpp @ 9

Last change on this file since 9 was 9, checked in by Sanahuja Guillaume, 5 years ago

gcs

File size: 8.8 KB
Line 
1#include "Scope.h"
2#include "Scrollbar.h"
3#include <qwt_plot_curve.h>
4#include <qwt_plot_grid.h>
5#include <qwt_plot_magnifier.h>
6#include <qwt_plot_canvas.h>
7#include <qwt_scale_widget.h>
8#include <qwt_legend_label.h>
9#include <qwt_legend.h>
10#include <qwt_plot_panner.h>
11#include <QMouseEvent>
12#include <QMenu>
13#include <QTimer>
14#include <QTime>
15#include <QApplication>
16
17#define WHEEL_DIVIDOR 30
18
19Scope::Scope(QString title,float ymin,float ymax,float view_size_s,unsigned int refresh_rate_ms,unsigned int history_size): QwtPlot() {
20    this->ymin=ymin;
21    this->ymax=ymax;
22    this->history_size=history_size;
23    this->view_size_s=view_size_s;
24    orig_view_size_s=view_size_s;
25
26    //scroll bar
27    scrollbar=new ScrollBar(Qt::Horizontal,canvas());
28    connect(scrollbar,SIGNAL(valueChanged(Qt::Orientation,float,float)),this,SLOT(scrollBarMoved(Qt::Orientation,float,float)));
29    scrolling=true;
30
31    //minimum size; sinon widget trop grand
32    setMinimumHeight(10);
33    setMinimumWidth(1);
34
35    alignScales();//is it necessary?
36
37    //  Initialize data
38    elapsed_time_s=0;
39
40    // Assign a title
41    setTitle(title);
42
43    // Axis
44    setAxisTitle(QwtPlot::xBottom, "Time (s)");
45    setAxisScale(QwtPlot::xBottom,0, view_size_s);
46
47    setAxisTitle(QwtPlot::yLeft, "Values");
48    setAxisScale(QwtPlot::yLeft, ymin, ymax);
49
50    // grid
51    QwtPlotGrid *grid = new QwtPlotGrid;
52    grid->setPen(QPen(Qt::black, 0, Qt::DotLine));
53    grid->attach(this);
54
55    //zoomer
56    QwtPlotMagnifier * zoomer = new QwtPlotMagnifier(canvas());
57    zoomer->setWheelModifiers( Qt::ControlModifier );
58    zoomer->setMouseButton(Qt::NoButton);
59    zoomer->setAxisEnabled(xBottom,0);
60
61    //scroller
62    QwtPlotPanner *scroller =new QwtPlotPanner(canvas());
63    scroller->setAxisEnabled(xBottom,0);
64
65    //legend
66    QwtLegend* new_legend=new QwtLegend();
67    new_legend->setDefaultItemMode(QwtLegendData::Checkable);
68    insertLegend(new_legend, QwtPlot::BottomLegend);
69
70    connect( new_legend, SIGNAL( checked( const QVariant &, bool, int ) ), SLOT( legendChecked( const QVariant &, bool ) ) );
71
72    QTimer *timer = new QTimer(this);
73    connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(replot()));
74    timer->start(refresh_rate_ms);
75}
76
77Scope::~Scope() {
78    for(int i=0;i<curves.count();i++) {
79        free(curves.at(i)->data_x);
80        free(curves.at(i)->data_y);
81        delete curves.at(i)->plot;
82        free(curves.at(i));
83    }
84}
85
86void Scope::resetXView(void) {
87    //setAxisScale(QwtPlot::xBottom,0, orig_view_size_s);
88    changeViewSize(orig_view_size_s);
89}
90
91void Scope::resetYView(void) {
92    setAxisScale(QwtPlot::yLeft, ymin, ymax);
93}
94
95bool Scope::eventFilter(QObject *o, QEvent *e) {
96    switch(e->type()) {
97        case QEvent::Resize: {
98            const int fw = ((QwtPlotCanvas *)canvas())->frameWidth();
99
100            QRect rect;
101            rect.setSize(((QResizeEvent *)e)->size());
102            rect.setRect(rect.x() + fw, rect.y() + fw,
103                rect.width() - 2 * fw, rect.height() - 2 * fw);
104
105            scrollbar->setGeometry(0, 0, rect.width(), 10);
106            return true;
107        }
108        case QEvent::Wheel: {
109            //ctrl+wheel is already handled for y zoom
110            if(!(QApplication::keyboardModifiers() & Qt::ControlModifier)) {
111                QWheelEvent *wheelevent = static_cast<QWheelEvent *> (e);
112                if(view_size_s+wheelevent->delta()/WHEEL_DIVIDOR>0) changeViewSize(view_size_s+wheelevent->delta()/WHEEL_DIVIDOR);
113            }
114            return true;
115        }
116        default:
117            break;
118    }
119    return QwtPlot::eventFilter(o, e);
120}
121
122void Scope::changeViewSize(float new_view_size_s) {
123    view_size_s=new_view_size_s;
124
125    if(scrolling==false) {
126        //4 cas: on utilise le temps au milieu de la vue actuelle
127
128        //le temps total est plus petit que le view_size_s, on affiche tout:
129        if(elapsed_time_s<view_size_s) {
130            scrolling=true;
131        } else {
132            double min=(min_scroll+max_scroll)/2-view_size_s/2;
133            double max=(min_scroll+max_scroll)/2+view_size_s/2;
134            //on va du debut jusqu'a view size
135            if( min<0) {
136                min=0;
137                max=view_size_s;
138            }
139            //on va de fin-viewsize jusqu'a la fin
140            if(max>elapsed_time_s) {
141                min=elapsed_time_s-view_size_s;
142                max=elapsed_time_s;
143            }
144            scrollbar->moveSlider(min,max);//move slider coupe le signal, on fait aussi le scrollbar
145            scrollBarMoved(Qt::Horizontal,min,max);
146        }
147    }
148}
149
150void Scope::legendChecked( const QVariant &itemInfo, bool on ) {
151    QwtPlotItem *plotItem=infoToItem(itemInfo);
152    if(plotItem) showCurve( plotItem, on );
153}
154
155void Scope::showCurve(QwtPlotItem *item, bool on) {
156    item->setVisible(on);
157
158    QwtLegend *lgd=qobject_cast<QwtLegend*>(legend());
159
160    QList<QWidget*> legendWidgets=lgd->legendWidgets(itemToInfo(item));
161
162    if(legendWidgets.size()==1) {
163        QwtLegendLabel *legendLabel=qobject_cast<QwtLegendLabel*>(legendWidgets[0]);
164
165        if(legendLabel) legendLabel->setChecked( on );
166    }
167}
168
169int Scope::addCurve(QPen pen,QString legend) {
170    Curve* curve=(Curve*)malloc(sizeof(Curve));
171    curve->data_x=(double*)calloc(history_size,sizeof(double));
172    curve->data_y=(double*)calloc(history_size,sizeof(double));
173    curve->index=0;
174    curve->min_index=0;
175    curve->max_index=0;
176
177    // Insert new curve
178    curve->plot=new QwtPlotCurve(legend);
179    curve->plot->attach(this);
180    curve->plot->setPen(pen);
181    curves.append(curve);
182
183    showCurve(curve->plot, true);
184
185    return curves.count()-1;
186}
187
188void Scope::updateCurve(Curve* curve) {
189        if(scrolling==true) {
190        curve->plot->setRawSamples(&curve->data_x[curve->min_index], &curve->data_y[curve->min_index], curve->max_index-curve->min_index);
191    }
192
193    if(curve->index==history_size) {
194        //printf("a revoir qd on arrive a la fin, il faudrait faire un realloc pour rien perdre\n");
195        //attention le setrawdata s'attend a ce que l'adresse change pas, ce qui n'est pas le cas avec lerealloc
196        //il faudra refaire un setrawdata ici
197        curve->index=0;
198        curve->min_index=0;
199        scrolling=true;
200    }
201
202    //determine les index pour la visualisation
203    if(scrolling==true) {
204        curve->max_index=curve->index;
205        computeMinIndex(curve,elapsed_time_s-view_size_s);
206    }
207
208    scrollbar->setBase(0,elapsed_time_s);
209    if(scrolling==true) {
210        scrollbar->moveSlider(elapsed_time_s-view_size_s,elapsed_time_s);
211
212        if(elapsed_time_s<view_size_s) {
213            setAxisScale(QwtPlot::xBottom,0, view_size_s);
214        } else {
215            setAxisScale(QwtPlot::xBottom,elapsed_time_s-view_size_s, elapsed_time_s);
216        }
217    } else {
218        scrollbar->moveSlider(min_scroll,max_scroll);
219    }
220}
221
222void Scope::alignScales(void) {
223    // The code below shows how to align the scales to
224    // the canvas frame, but is also a good example demonstrating
225    // why the spreaded API needs polishing.
226/*
227    plot->canvas()->setFrameStyle(QFrame::Box | QFrame::Plain );
228    plot->canvas()->setLineWidth(1);
229*/
230    for(int i = 0;i<QwtPlot::axisCnt;i++) {
231        QwtScaleWidget *scaleWidget = (QwtScaleWidget *)axisWidget(i);
232        if(scaleWidget) scaleWidget->setMargin(0);
233
234        QwtScaleDraw *scaleDraw=(QwtScaleDraw *)axisScaleDraw(i);
235        if(scaleDraw) scaleDraw->enableComponent(QwtAbstractScaleDraw::Backbone, false);
236    }
237}
238
239void Scope::scrollBarMoved(Qt::Orientation o, float min, float max)
240{
241    min_scroll=min;
242    max_scroll=max;
243
244    if(max==scrollbar->maxBaseValue()) {
245        scrolling=true;
246    } else {
247        scrolling=false;
248        setAxisScale(QwtPlot::xBottom,min,max);
249
250        //determine les index pour la visualisation
251        for(int i=0;i<curves.count();i++) {
252            computeMinIndex(curves.at(i),min);
253            computeMaxIndex(curves.at(i),max);
254            curves.at(i)->plot->setRawSamples(&curves.at(i)->data_x[curves.at(i)->min_index], &curves.at(i)->data_y[curves.at(i)->min_index], curves.at(i)->max_index-curves.at(i)->min_index);
255        }
256    }
257}
258
259//TODO: faire une dichotomie
260void Scope::computeMinIndex(Curve* curve,float displayed_min_time) {
261    if(curve->data_x[curve->index]>displayed_min_time) {
262        if(curve->data_x[curve->min_index]<displayed_min_time) {
263            while(curve->data_x[curve->min_index]<displayed_min_time && curve->min_index!=curve->index) curve->min_index++;
264        } else {
265            while(curve->data_x[curve->min_index]>displayed_min_time && curve->min_index!=0) curve->min_index--;
266        }
267    }
268}
269
270void Scope::computeMaxIndex(Curve* curve,float displayed_max_time) {
271    if(curve->data_x[curve->max_index]<displayed_max_time) {
272        while(curve->data_x[curve->max_index]<displayed_max_time && curve->max_index!=curve->index) curve->max_index++;
273    } else {
274        while(curve->data_x[curve->max_index]>displayed_max_time) curve->max_index--;
275    }
276}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.