Changeset 121 in flair-src for trunk/lib/FlairSensorActuator/src/Camera.h


Ignore:
Timestamp:
Dec 22, 2016, 5:32:58 PM (5 years ago)
Author:
Sanahuja Guillaume
Message:

modifs camera

File:
1 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed
  • trunk/lib/FlairSensorActuator/src/Camera.h

    r15 r121  
    1919
    2020namespace flair {
    21 namespace gui {
    22 class GroupBox;
    23 class Tab;
    24 class TabWidget;
    25 class Picture;
    26 class GridLayout;
    27 }
     21        namespace gui {
     22                class GroupBox;
     23                class Tab;
     24                class TabWidget;
     25                class Picture;
     26                class GridLayout;
     27        }
     28        namespace core {
     29                class Buffer;
     30        }
    2831}
    2932
     
    122125
    123126  core::DataType const &GetOutputDataType() const;
    124 
     127       
     128        /*!
     129        \enum LogFormat
     130        \brief log formats
     131        */
     132        enum class LogFormat {
     133                NONE, /*!< by default, no logging */
     134                RAW, /*!< raw format */
     135                JPG, /*!< jpg format */
     136        };
     137       
     138        /*!
     139        * \brief Set log format
     140        *
     141        * Set the log format. \n
     142        * Logging of the camera will be disabled if this method is not called. \n
     143        * Calling this method enables logging of camera.
     144        *
     145        * \param LogFormat log format
     146        */
     147  void SetLogFormat(LogFormat logFormat);
     148void ProcessUpdate(core::io_data* data);
    125149protected:
    126150  /*!
     
    138162  gui::GroupBox *setup_groupbox;
    139163  gui::GridLayout *setup_layout;
     164        LogFormat logFormat;
     165        core::Buffer *jpgBuffer;
    140166};
    141167} // end namespace sensor
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.