Changeset 13 in flair-dev for trunk/include/FlairCore/RTDM_SerialPort.h


Ignore:
Timestamp:
04/08/16 15:39:24 (8 years ago)
Author:
Bayard Gildas
Message:

formatting script + include reformatted

File:
1 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • trunk/include/FlairCore/RTDM_SerialPort.h

    r2 r13  
    1616#include <SerialPort.h>
    1717
    18 namespace flair
    19 {
    20 namespace core
    21 {
    22     /*! \class RTDM_SerialPort
    23     *
    24     * \brief Class for real time serial port using RTDM
    25     *
    26     * This class can only be used with the real time version of Framework library.
    27     *
    28     */
    29     class RTDM_SerialPort: public SerialPort
    30     {
     18namespace flair {
     19namespace core {
     20/*! \class RTDM_SerialPort
     21*
     22* \brief Class for real time serial port using RTDM
     23*
     24* This class can only be used with the real time version of Framework library.
     25*
     26*/
     27class RTDM_SerialPort : public SerialPort {
    3128
    32         public:
    33             /*!
    34             * \brief Constructor
    35             *
    36             * Construct an RTDM serial port, with the following default values: \n
    37             * - 115200bps baudrate
    38             *
    39             * \param parent parent
    40             * \param name name
    41             * \param device serial device (ex rtser1)
    42             */
    43             RTDM_SerialPort(const Object* parent,std::string port_name,std::string device);
     29public:
     30  /*!
     31  * \brief Constructor
     32  *
     33  * Construct an RTDM serial port, with the following default values: \n
     34  * - 115200bps baudrate
     35  *
     36  * \param parent parent
     37  * \param name name
     38  * \param device serial device (ex rtser1)
     39  */
     40  RTDM_SerialPort(const Object *parent, std::string port_name,
     41                  std::string device);
    4442
    45             /*!
    46             * \brief Destructor
    47             *
    48             */
    49             ~RTDM_SerialPort();
     43  /*!
     44  * \brief Destructor
     45  *
     46  */
     47  ~RTDM_SerialPort();
    5048
    51             /*!
    52             * \brief Set baudrate
    53             *
    54             * \param baudrate baudrate
    55             *
    56             */
    57             void SetBaudrate(int baudrate);
     49  /*!
     50  * \brief Set baudrate
     51  *
     52  * \param baudrate baudrate
     53  *
     54  */
     55  void SetBaudrate(int baudrate);
    5856
    59             /*!
    60             * \brief Set RX timeout
    61             *
    62             * Timeout for waiting datas.
    63             *
    64             * \param timeout_ns timeout in nano second
    65             */
    66             void SetRxTimeout(Time timeout_ns);
     57  /*!
     58  * \brief Set RX timeout
     59  *
     60  * Timeout for waiting datas.
     61  *
     62  * \param timeout_ns timeout in nano second
     63  */
     64  void SetRxTimeout(Time timeout_ns);
    6765
    68             /*!
    69             * \brief Write datas
    70             *
    71             * \param buf pointer to datas
    72             * \param nbyte length of datas
    73             *
    74             * \return amount of written datas
    75             */
    76             ssize_t Write(const void *buf,size_t nbyte);
     66  /*!
     67  * \brief Write datas
     68  *
     69  * \param buf pointer to datas
     70  * \param nbyte length of datas
     71  *
     72  * \return amount of written datas
     73  */
     74  ssize_t Write(const void *buf, size_t nbyte);
    7775
    78             /*!
    79             * \brief Read datas
    80             *
    81             * \param buf pointer to datas
    82             * \param nbyte length of datas
    83             *
    84             * \return amount of read datas
    85             */
    86             ssize_t Read(void *buf,size_t nbyte);
     76  /*!
     77  * \brief Read datas
     78  *
     79  * \param buf pointer to datas
     80  * \param nbyte length of datas
     81  *
     82  * \return amount of read datas
     83  */
     84  ssize_t Read(void *buf, size_t nbyte);
    8785
    88             /*!
    89             * \brief Flush input datas
    90             *
    91             */
    92             void FlushInput(void);
     86  /*!
     87  * \brief Flush input datas
     88  *
     89  */
     90  void FlushInput(void);
    9391
    94         private:
    95             int fd;
    96     };
     92private:
     93  int fd;
     94};
    9795} // end namespace core
    9896} // end namespace flair
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.