Changeset 13 in flair-dev for trunk/include/FlairCore/RotationMatrix.h


Ignore:
Timestamp:
04/08/16 15:39:24 (8 years ago)
Author:
Bayard Gildas
Message:

formatting script + include reformatted

File:
1 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • trunk/include/FlairCore/RotationMatrix.h

    r2 r13  
    1717namespace flair {
    1818namespace core {
    19     class Euler;
     19class Euler;
    2020
    21     /*! \class RotationMatrix
    22     *
    23     * \brief Class defining a rotation matrix
    24     */
    25     class RotationMatrix {
    26         public:
    27             /*!
    28             * \brief Constructor
    29             *
    30             * Construct an identity rotation matrix
    31             *
    32             */
    33             RotationMatrix();
     21/*! \class RotationMatrix
     22*
     23* \brief Class defining a rotation matrix
     24*/
     25class RotationMatrix {
     26public:
     27  /*!
     28  * \brief Constructor
     29  *
     30  * Construct an identity rotation matrix
     31  *
     32  */
     33  RotationMatrix();
    3434
    35             /*!
    36             * \brief Destructor
    37             *
    38             */
    39             ~RotationMatrix();
     35  /*!
     36  * \brief Destructor
     37  *
     38  */
     39  ~RotationMatrix();
    4040
    41             /*!
    42             * \brief Convert to euler angles
    43             *
    44             * \param euler output euler angles
    45             */
    46             void ToEuler(Euler &euler) const;
     41  /*!
     42  * \brief Convert to euler angles
     43  *
     44  * \param euler output euler angles
     45  */
     46  void ToEuler(Euler &euler) const;
    4747
    48             /*!
    49             * \brief Convert to euler angles
    50             *
    51             * \return euler angles
    52             */
    53             Euler ToEuler(void) const;
    54             /*!
    55             * \brief matrix
    56             *
    57             */
    58             float m[3][3];
     48  /*!
     49  * \brief Convert to euler angles
     50  *
     51  * \return euler angles
     52  */
     53  Euler ToEuler(void) const;
     54  /*!
     55  * \brief matrix
     56  *
     57  */
     58  float m[3][3];
    5959
    60             float& operator()(size_t row,size_t col);
    61             const float& operator()(size_t row,size_t col) const;
    62     };
     60  float &operator()(size_t row, size_t col);
     61  const float &operator()(size_t row, size_t col) const;
     62};
    6363
    6464} // end namespace core
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.