Ignore:
Timestamp:
04/08/16 15:39:24 (8 years ago)
Author:
Bayard Gildas
Message:

formatting script + include reformatted

File:
1 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • trunk/include/FlairSensorActuator/BatteryMonitor.h

    r4 r13  
    1616#include <GroupBox.h>
    1717
    18 namespace flair
    19 {
    20     namespace gui
    21     {
    22         class LayoutPosition;
    23         class Label;
    24         class DoubleSpinBox;
    25     }
     18namespace flair {
     19namespace gui {
     20class LayoutPosition;
     21class Label;
     22class DoubleSpinBox;
     23}
    2624}
    2725
    28 namespace flair
    29 {
    30 namespace sensor
    31 {
     26namespace flair {
     27namespace sensor {
    3228
    33     /*! \class BatteryMonitor
    34     *
    35     * \brief Base class for battery monitor
    36     */
     29/*! \class BatteryMonitor
     30*
     31* \brief Base class for battery monitor
     32*/
    3733
    38     class BatteryMonitor : public gui::GroupBox
    39     {
    40         public:
    41             /*!
    42             * \brief Constructor
    43             *
    44             * Construct a BatteryMonitor at given position.
    45             *
    46             * \param position position
    47             * \param name name
    48             */
    49             BatteryMonitor(const gui::LayoutPosition* position,std::string name);
     34class BatteryMonitor : public gui::GroupBox {
     35public:
     36  /*!
     37  * \brief Constructor
     38  *
     39  * Construct a BatteryMonitor at given position.
     40  *
     41  * \param position position
     42  * \param name name
     43  */
     44  BatteryMonitor(const gui::LayoutPosition *position, std::string name);
    5045
    51             /*!
    52             * \brief Destructor
    53             *
    54             */
    55             ~BatteryMonitor();
     46  /*!
     47  * \brief Destructor
     48  *
     49  */
     50  ~BatteryMonitor();
    5651
    57             /*!
    58             * \brief Is batteru low?
    59             *
    60             * \return true if battery is below threshold
    61             *
    62             */
    63             bool IsBatteryLow(void) const;
     52  /*!
     53  * \brief Is batteru low?
     54  *
     55  * \return true if battery is below threshold
     56  *
     57  */
     58  bool IsBatteryLow(void) const;
    6459
    65             /*!
    66             * \brief Set battery value
    67             *
    68             * \param battery value
    69             *
    70             */
    71             void SetBatteryValue(float value);
     60  /*!
     61  * \brief Set battery value
     62  *
     63  * \param battery value
     64  *
     65  */
     66  void SetBatteryValue(float value);
    7267
    73             /*!
    74             * \brief Get battery voltage
    75             *
    76             * \return battery voltage
    77             *
    78             */
    79             float GetVoltage(void) const;
     68  /*!
     69  * \brief Get battery voltage
     70  *
     71  * \return battery voltage
     72  *
     73  */
     74  float GetVoltage(void) const;
    8075
    81         private:
    82             float batteryvalue;
    83             gui::DoubleSpinBox *battery_thresh;
    84             gui::Label *battery;
    85     };
     76private:
     77  float batteryvalue;
     78  gui::DoubleSpinBox *battery_thresh;
     79  gui::Label *battery;
     80};
    8681} // end namespace sensor
    8782} // end namespace flair
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.