Ignore:
Timestamp:
Apr 8, 2016, 3:39:24 PM (5 years ago)
Author:
Bayard Gildas
Message:

formatting script + include reformatted

File:
1 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed
  • trunk/include/FlairSensorActuator/BlCtrlV2_x4_speed.h

    r4 r13  
    1616/*********************************************************************/
    1717
    18 
    1918#ifndef BLCTRLV2_X4_SPEED_H
    2019#define BLCTRLV2_X4_SPEED_H
     
    2322#include <Thread.h>
    2423
    25 namespace flair
    26 {
    27     namespace core
    28     {
    29         class cvmatrix;
    30         class FrameworkManager;
    31         class I2cPort;
    32 
    33     }
    34     namespace gui
    35     {
    36         class TabWidget;
    37         class Tab;
    38         class SpinBox;
    39         class DoubleSpinBox;
    40         class ComboBox;
    41         class PushButton;
    42         class GroupBox;
    43     }
     24namespace flair {
     25namespace core {
     26class cvmatrix;
     27class FrameworkManager;
     28class I2cPort;
     29}
     30namespace gui {
     31class TabWidget;
     32class Tab;
     33class SpinBox;
     34class DoubleSpinBox;
     35class ComboBox;
     36class PushButton;
     37class GroupBox;
     38}
    4439}
    4540
    46 namespace flair
    47 {
    48 namespace actuator
    49 {
    50     class BlCtrlV2_x4_speed : public core::Thread,public core::IODevice
    51     {
     41namespace flair {
     42namespace actuator {
     43class BlCtrlV2_x4_speed : public core::Thread, public core::IODevice {
    5244
    53         public:
    54             BlCtrlV2_x4_speed(core::FrameworkManager* parent,std::string name,core::I2cPort* i2cport,uint8_t base_address,uint8_t priority);
    55             ~BlCtrlV2_x4_speed();
    56             void UseDefaultPlot(void);
    57             void LockUserInterface(void);
    58             void UnlockUserInterface(void);
    59             void SetEnabled(bool status);
    60             void SetUroll(float value);
    61             void SetUpitch(float value);
    62             void SetUyaw(float value);
    63             void SetUgaz(float value);
    64             void SetRollTrim(float value);
    65             void SetPitchTrim(float value);
    66             void SetYawTrim(float value);
    67             void SetGazTrim(float value);
    68             float TrimValue(void);
    69             int StartValue(void);
     45public:
     46  BlCtrlV2_x4_speed(core::FrameworkManager *parent, std::string name,
     47                    core::I2cPort *i2cport, uint8_t base_address,
     48                    uint8_t priority);
     49  ~BlCtrlV2_x4_speed();
     50  void UseDefaultPlot(void);
     51  void LockUserInterface(void);
     52  void UnlockUserInterface(void);
     53  void SetEnabled(bool status);
     54  void SetUroll(float value);
     55  void SetUpitch(float value);
     56  void SetUyaw(float value);
     57  void SetUgaz(float value);
     58  void SetRollTrim(float value);
     59  void SetPitchTrim(float value);
     60  void SetYawTrim(float value);
     61  void SetGazTrim(float value);
     62  float TrimValue(void);
     63  int StartValue(void);
    7064
    71         private:
    72             /*!
    73             * \brief Update using provided datas
    74             *
    75             * Reimplemented from IODevice.
    76             *
    77             * \param data data from the parent to process
    78             */
    79             void UpdateFrom(core::io_data *data){};
    80             void WriteValue(uint16_t value);
    81             float GetSpeed(void);
    82             void StartTest(void);
    83             void StopTest(void);
    84             /*!
    85             * \brief Run function
    86             *
    87             * Reimplemented from Thread.
    88             *
    89             */
    90             void Run(void);
    91             void Update(void);
    92             gui::Tab* main_tab;
    93             gui::TabWidget* tab;
    94             gui::GroupBox* reglages_groupbox;
    95             gui::SpinBox *min,*max,*test;
    96             gui::PushButton *button_avg,*button_avd,*button_arg,*button_ard;
    97             gui::ComboBox *av_g,*av_d,*ar_g,*ar_d,*pas;
    98             gui::DoubleSpinBox *trim,*kp,*ki;
    99             gui::SpinBox *start_value,*poles;
    100             core::Time start_time,flight_start_time;
    101             int time_sec;
    102             float speed_av_g,speed_av_d,speed_ar_g,speed_ar_d;
    103             float int_av_g,int_av_d,int_ar_g,int_ar_d;
     65private:
     66  /*!
     67  * \brief Update using provided datas
     68  *
     69  * Reimplemented from IODevice.
     70  *
     71  * \param data data from the parent to process
     72  */
     73  void UpdateFrom(core::io_data *data){};
     74  void WriteValue(uint16_t value);
     75  float GetSpeed(void);
     76  void StartTest(void);
     77  void StopTest(void);
     78  /*!
     79  * \brief Run function
     80  *
     81  * Reimplemented from Thread.
     82  *
     83  */
     84  void Run(void);
     85  void Update(void);
     86  gui::Tab *main_tab;
     87  gui::TabWidget *tab;
     88  gui::GroupBox *reglages_groupbox;
     89  gui::SpinBox *min, *max, *test;
     90  gui::PushButton *button_avg, *button_avd, *button_arg, *button_ard;
     91  gui::ComboBox *av_g, *av_d, *ar_g, *ar_d, *pas;
     92  gui::DoubleSpinBox *trim, *kp, *ki;
     93  gui::SpinBox *start_value, *poles;
     94  core::Time start_time, flight_start_time;
     95  int time_sec;
     96  float speed_av_g, speed_av_d, speed_ar_g, speed_ar_d;
     97  float int_av_g, int_av_d, int_ar_g, int_ar_d;
    10498
    105             //matrix
    106             core::cvmatrix *input;
    107             core::cvmatrix *output;
     99  // matrix
     100  core::cvmatrix *input;
     101  core::cvmatrix *output;
    108102
    109             int tested_motor;
    110             core::I2cPort* i2cport;
    111             uint8_t slave_address;
     103  int tested_motor;
     104  core::I2cPort *i2cport;
     105  uint8_t slave_address;
    112106
    113             bool enabled;
     107  bool enabled;
    114108
    115             uint16_t SatPWM(float vel_cons,uint16_t min,uint16_t max);
    116     };
     109  uint16_t SatPWM(float vel_cons, uint16_t min, uint16_t max);
     110};
    117111} // end namespace actuator
    118112} // end namespace flair
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.