Ignore:
Timestamp:
04/08/16 15:39:24 (8 years ago)
Author:
Bayard Gildas
Message:

formatting script + include reformatted

File:
1 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • trunk/include/FlairSensorActuator/SimuBldc.h

    r4 r13  
    1616#include <Bldc.h>
    1717
    18 namespace flair
    19 {
    20     namespace core
    21     {
    22         class SharedMem;
    23         class IODevice;
    24         class cvmatrix;
    25     }
    26     namespace gui
    27     {
    28         class DoubleSpinBox;
    29         class Layout;
    30     }
     18namespace flair {
     19namespace core {
     20class SharedMem;
     21class IODevice;
     22class cvmatrix;
     23}
     24namespace gui {
     25class DoubleSpinBox;
     26class Layout;
     27}
    3128}
    3229
    33 namespace flair
    34 {
    35 namespace actuator
    36 {
    37     /*! \class SimuBldc
    38     *
    39     * \brief Class for a simulation bldc
    40     *
    41     */
    42     class SimuBldc : public Bldc
    43     {
    44         public:
    45             /*!
    46             * \brief Constructor
    47             *
    48             * Construct a SimuBldc. Control part.
    49             *
    50             * \param parent parent
    51             * \param layout layout
    52             * \param name name
    53             * \param motors_count number of motors
    54             * \param dev_id device id
    55             */
    56             SimuBldc(const core::IODevice* parent,gui::Layout* layout,std::string name,uint8_t motors_count,uint32_t dev_id);
     30namespace flair {
     31namespace actuator {
     32/*! \class SimuBldc
     33*
     34* \brief Class for a simulation bldc
     35*
     36*/
     37class SimuBldc : public Bldc {
     38public:
     39  /*!
     40  * \brief Constructor
     41  *
     42  * Construct a SimuBldc. Control part.
     43  *
     44  * \param parent parent
     45  * \param layout layout
     46  * \param name name
     47  * \param motors_count number of motors
     48  * \param dev_id device id
     49  */
     50  SimuBldc(const core::IODevice *parent, gui::Layout *layout, std::string name,
     51           uint8_t motors_count, uint32_t dev_id);
    5752
    58             /*!
    59             * \brief Constructor
    60             *
    61             * Construct a SimuBldc. Simulation part.
    62             *
    63             * \param parent parent
    64             * \param name name
    65             * \param motors_count number of motors
    66             * \param dev_id device id
    67             */
    68             SimuBldc(const core::Object* parent,std::string name,uint8_t motors_count,uint32_t dev_id);
     53  /*!
     54  * \brief Constructor
     55  *
     56  * Construct a SimuBldc. Simulation part.
     57  *
     58  * \param parent parent
     59  * \param name name
     60  * \param motors_count number of motors
     61  * \param dev_id device id
     62  */
     63  SimuBldc(const core::Object *parent, std::string name, uint8_t motors_count,
     64           uint32_t dev_id);
    6965
    70             /*!
    71             * \brief Destructor
    72             *
    73             */
    74             ~SimuBldc();
     66  /*!
     67  * \brief Destructor
     68  *
     69  */
     70  ~SimuBldc();
    7571
    76             /*!
    77             * \brief Get motors speeds.
    78             *
    79             * This function should only be used for the simulation part.
    80             *
    81             * \param value array to store motors speeds
    82             */
    83             void GetSpeeds(float* value) const;
     72  /*!
     73  * \brief Get motors speeds.
     74  *
     75  * This function should only be used for the simulation part.
     76  *
     77  * \param value array to store motors speeds
     78  */
     79  void GetSpeeds(float *value) const;
    8480
    85             /*!
    86             * \brief Has speed measurement
    87             *
    88             * Reimplemented from Bldc. \n
    89             *
    90             * \return true if it has speed measurement
    91             */
    92             bool HasSpeedMeasurement(void) const{return false;};
     81  /*!
     82  * \brief Has speed measurement
     83  *
     84  * Reimplemented from Bldc. \n
     85  *
     86  * \return true if it has speed measurement
     87  */
     88  bool HasSpeedMeasurement(void) const { return false; };
    9389
    94             /*!
    95             * \brief Has current measurement
    96             *
    97             * Reimplemented from Bldc. \n
    98             *
    99             * \return true if it has current measurement
    100             */
    101             bool HasCurrentMeasurement(void) const{return false;};
     90  /*!
     91  * \brief Has current measurement
     92  *
     93  * Reimplemented from Bldc. \n
     94  *
     95  * \return true if it has current measurement
     96  */
     97  bool HasCurrentMeasurement(void) const { return false; };
    10298
    103         private:
    104             /*!
    105             * \brief Set motors values
    106             *
    107             * Reimplemented from Bldc. \n
    108             * Values size must be the same as MotorsCount()
    109             *
    110             * \param values motor values
    111             */
    112             void SetMotors(float* value);
     99private:
     100  /*!
     101  * \brief Set motors values
     102  *
     103  * Reimplemented from Bldc. \n
     104  * Values size must be the same as MotorsCount()
     105  *
     106  * \param values motor values
     107  */
     108  void SetMotors(float *value);
    113109
    114             core::SharedMem *shmem;
    115             gui::DoubleSpinBox *k;
    116     };
     110  core::SharedMem *shmem;
     111  gui::DoubleSpinBox *k;
     112};
    117113} // end namespace actuator
    118114} // end namespace flair
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.