Changeset 13 in flair-dev for trunk/include/FlairSensorActuator/SimuGps.h


Ignore:
Timestamp:
Apr 8, 2016, 3:39:24 PM (9 years ago)
Author:
Bayard Gildas
Message:

formatting script + include reformatted

File:
1 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • trunk/include/FlairSensorActuator/SimuGps.h

    r4 r13  
    1717#include <Gps.h>
    1818
    19 namespace flair
    20 {
    21     namespace core
    22     {
    23         class FrameworkManager;
    24     }
     19namespace flair {
     20namespace core {
     21class FrameworkManager;
     22}
    2523}
    2624
    27 namespace flair
    28 {
    29 namespace sensor
    30 {
    31     /*! \class SimuGps
    32     *
    33     * \brief Class for a simulation GPS
    34     */
    35     class SimuGps : public core::Thread, public Gps
    36     {
    37         public:
    38             /*!
    39             * \brief Constructor
    40             *
    41             * Construct a Novatel.
    42             *
    43             * \param parent parent
    44             * \param name name
    45             * \param NMEAFlags NMEA sentances to enable
    46             * \param priority priority of the Thread
    47             */
    48             SimuGps(const core::FrameworkManager* parent,std::string name,Gps::NMEAFlags_t NMEAFlags,uint8_t priority);
     25namespace flair {
     26namespace sensor {
     27/*! \class SimuGps
     28*
     29* \brief Class for a simulation GPS
     30*/
     31class SimuGps : public core::Thread, public Gps {
     32public:
     33  /*!
     34  * \brief Constructor
     35  *
     36  * Construct a Novatel.
     37  *
     38  * \param parent parent
     39  * \param name name
     40  * \param NMEAFlags NMEA sentances to enable
     41  * \param priority priority of the Thread
     42  */
     43  SimuGps(const core::FrameworkManager *parent, std::string name,
     44          Gps::NMEAFlags_t NMEAFlags, uint8_t priority);
    4945
    50             /*!
    51             * \brief Destructor
    52             *
    53             */
    54             ~SimuGps();
     46  /*!
     47  * \brief Destructor
     48  *
     49  */
     50  ~SimuGps();
    5551
    56         private:
    57             /*!
    58             * \brief Update using provided datas
    59             *
    60             * Reimplemented from IODevice.
    61             *
    62             * \param data data from the parent to process
    63             */
    64             void UpdateFrom(const core::io_data *data){};
     52private:
     53  /*!
     54  * \brief Update using provided datas
     55  *
     56  * Reimplemented from IODevice.
     57  *
     58  * \param data data from the parent to process
     59  */
     60  void UpdateFrom(const core::io_data *data){};
    6561
    66             /*!
    67             * \brief Run function
    68             *
    69             * Reimplemented from Thread.
    70             *
    71             */
    72             void Run(void);
    73     };
     62  /*!
     63  * \brief Run function
     64  *
     65  * Reimplemented from Thread.
     66  *
     67  */
     68  void Run(void);
     69};
    7470} // end namespace sensor
    7571} // end namespace framewor
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.