Ignore:
Timestamp:
04/08/16 15:39:24 (8 years ago)
Author:
Bayard Gildas
Message:

formatting script + include reformatted

File:
1 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • trunk/include/FlairSensorActuator/V4LCamera.h

    r4 r13  
    1818#include <highgui.h>
    1919
    20 namespace flair
    21 {
    22     namespace core
    23     {
    24         class cvimage;
    25         class FrameworkManager;
    26     }
    27     namespace gui
    28     {
    29         class GridLayout;
    30         class DoubleSpinBox;
    31         class CheckBox;
    32         class Label;
    33     }
     20namespace flair {
     21namespace core {
     22class cvimage;
     23class FrameworkManager;
     24}
     25namespace gui {
     26class GridLayout;
     27class DoubleSpinBox;
     28class CheckBox;
     29class Label;
     30}
    3431}
    3532
    36 namespace flair
    37 {
    38 namespace sensor
    39 {
    40     /*! \class V4LCamera
    41     *
    42     * \brief Base class for V4l camera
    43     */
    44     class V4LCamera : public core::Thread, public Camera
    45     {
    46         public:
    47             /*!
    48             * \brief Constructor
    49             *
    50             * Construct a Camera.
    51             *
    52             * \param parent parent
    53             * \param name name
    54             * \param camera_index camera index
    55             * \param width width
    56             * \param height height
    57             * \param format image format
    58             * \param priority priority of the Thread
    59             */
    60             V4LCamera(const core::FrameworkManager* parent,std::string name,uint8_t camera_index,uint16_t width,uint16_t height,core::cvimage::Type::Format format,uint8_t priority);
     33namespace flair {
     34namespace sensor {
     35/*! \class V4LCamera
     36*
     37* \brief Base class for V4l camera
     38*/
     39class V4LCamera : public core::Thread, public Camera {
     40public:
     41  /*!
     42  * \brief Constructor
     43  *
     44  * Construct a Camera.
     45  *
     46  * \param parent parent
     47  * \param name name
     48  * \param camera_index camera index
     49  * \param width width
     50  * \param height height
     51  * \param format image format
     52  * \param priority priority of the Thread
     53  */
     54  V4LCamera(const core::FrameworkManager *parent, std::string name,
     55            uint8_t camera_index, uint16_t width, uint16_t height,
     56            core::cvimage::Type::Format format, uint8_t priority);
    6157
    62             /*!
    63             * \brief Destructor
    64             *
    65             */
    66             ~V4LCamera();
     58  /*!
     59  * \brief Destructor
     60  *
     61  */
     62  ~V4LCamera();
    6763
    68         protected:
    69             /*!
    70             * \brief Set Gain
    71             *
    72             * \param value value between 0 and 1
    73             */
    74             virtual void SetGain(float value);
     64protected:
     65  /*!
     66  * \brief Set Gain
     67  *
     68  * \param value value between 0 and 1
     69  */
     70  virtual void SetGain(float value);
    7571
    76             /*!
    77             * \brief Set Auto Gain
    78             *
    79             * \param value value
    80             */
    81             virtual void SetAutoGain(bool value);
     72  /*!
     73  * \brief Set Auto Gain
     74  *
     75  * \param value value
     76  */
     77  virtual void SetAutoGain(bool value);
    8278
    83             /*!
    84             * \brief Set Exposure
    85             *
    86             * \param value value between 0 and 1
    87             */
    88             virtual void SetExposure(float value);
     79  /*!
     80  * \brief Set Exposure
     81  *
     82  * \param value value between 0 and 1
     83  */
     84  virtual void SetExposure(float value);
    8985
    90             /*!
    91             * \brief Set Auto Exposure
    92             *
    93             * \param value value
    94             */
    95             virtual void SetAutoExposure(bool value);
     86  /*!
     87  * \brief Set Auto Exposure
     88  *
     89  * \param value value
     90  */
     91  virtual void SetAutoExposure(bool value);
    9692
    97             /*!
    98             * \brief Set Brightness
    99             *
    100             * \param value value between 0 and 1
    101             */
    102             virtual void SetBrightness(float value);
     93  /*!
     94  * \brief Set Brightness
     95  *
     96  * \param value value between 0 and 1
     97  */
     98  virtual void SetBrightness(float value);
    10399
    104             /*!
    105             * \brief Set Saturation
    106             *
    107             * \param value value between 0 and 1
    108             */
    109             virtual void SetSaturation(float value);
     100  /*!
     101  * \brief Set Saturation
     102  *
     103  * \param value value between 0 and 1
     104  */
     105  virtual void SetSaturation(float value);
    110106
    111             /*!
    112             * \brief Set Hue
    113             *
    114             * \param value value between 0 and 1
    115             */
    116             virtual void SetHue(float value);
     107  /*!
     108  * \brief Set Hue
     109  *
     110  * \param value value between 0 and 1
     111  */
     112  virtual void SetHue(float value);
    117113
    118             /*!
    119             * \brief Set Contrast
    120             *
    121             * \param value value between 0 and 1
    122             */
    123             virtual void SetContrast(float value);
     114  /*!
     115  * \brief Set Contrast
     116  *
     117  * \param value value between 0 and 1
     118  */
     119  virtual void SetContrast(float value);
    124120
    125         private:
    126             /*!
    127             * \brief Update using provided datas
    128             *
    129             * Reimplemented from IODevice.
    130             *
    131             * \param data data from the parent to process
    132             */
    133             void UpdateFrom(const core::io_data *data){};
     121private:
     122  /*!
     123  * \brief Update using provided datas
     124  *
     125  * Reimplemented from IODevice.
     126  *
     127  * \param data data from the parent to process
     128  */
     129  void UpdateFrom(const core::io_data *data){};
    134130
    135             /*!
    136             * \brief Run function
    137             *
    138             * Reimplemented from Thread.
    139             *
    140             */
    141             void Run(void);
     131  /*!
     132  * \brief Run function
     133  *
     134  * Reimplemented from Thread.
     135  *
     136  */
     137  void Run(void);
    142138
    143             CvCapture* capture;
     139  CvCapture *capture;
    144140
    145             gui::Tab* sensor_tab;
    146             gui::DoubleSpinBox *bright,*exposure,*gain,*contrast,*hue,*sharpness,*sat;
    147             gui::CheckBox *autogain,*awb,*autoexposure;
    148             gui::Label *fps;
    149     };
     141  gui::Tab *sensor_tab;
     142  gui::DoubleSpinBox *bright, *exposure, *gain, *contrast, *hue, *sharpness,
     143      *sat;
     144  gui::CheckBox *autogain, *awb, *autoexposure;
     145  gui::Label *fps;
     146};
    150147} // end namespace sensor
    151148} // end namespace flair
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.