Changeset 13 in flair-dev for trunk/include/FlairSensorActuator/XBldc.h


Ignore:
Timestamp:
Apr 8, 2016, 3:39:24 PM (8 years ago)
Author:
Bayard Gildas
Message:

formatting script + include reformatted

File:
1 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • trunk/include/FlairSensorActuator/XBldc.h

    r4 r13  
    1616#include "Bldc.h"
    1717
    18 namespace flair
    19 {
    20     namespace core
    21     {
    22         class IODevice;
    23         class I2cPort;
    24     }
    25     namespace gui
    26     {
    27         class Layout;
    28     }
     18namespace flair {
     19namespace core {
     20class IODevice;
     21class I2cPort;
     22}
     23namespace gui {
     24class Layout;
     25}
    2926}
    3027
    3128class XBldc_impl;
    3229
    33 namespace flair
    34 {
    35 namespace actuator
    36 {
    37     /*! \class XBldc
    38     *
    39     * \brief Class for Xufo Bldc
    40     */
    41     class XBldc : public Bldc
    42     {
    43         public:
    44             /*!
    45             * \brief Constructor
    46             *
    47             * Construct a XBldc.
    48             *
    49             * \param parent parent
    50             * \param layout layout
    51             * \param name name
    52             * \param i2cport i2cport
    53             */
    54             XBldc(const core::IODevice* parent,gui::Layout* layout,std::string name,core::I2cPort* i2cport);
     30namespace flair {
     31namespace actuator {
     32/*! \class XBldc
     33*
     34* \brief Class for Xufo Bldc
     35*/
     36class XBldc : public Bldc {
     37public:
     38  /*!
     39  * \brief Constructor
     40  *
     41  * Construct a XBldc.
     42  *
     43  * \param parent parent
     44  * \param layout layout
     45  * \param name name
     46  * \param i2cport i2cport
     47  */
     48  XBldc(const core::IODevice *parent, gui::Layout *layout, std::string name,
     49        core::I2cPort *i2cport);
    5550
    56             /*!
    57             * \brief Destructor
    58             *
    59             */
    60             ~XBldc();
     51  /*!
     52  * \brief Destructor
     53  *
     54  */
     55  ~XBldc();
    6156
    62             /*!
    63             * \brief Has speed measurement
    64             *
    65             * Reimplemented from Bldc. \n
    66             *
    67             * \return true if it has speed measurement
    68             */
    69             bool HasSpeedMeasurement(void) const{return false;};
     57  /*!
     58  * \brief Has speed measurement
     59  *
     60  * Reimplemented from Bldc. \n
     61  *
     62  * \return true if it has speed measurement
     63  */
     64  bool HasSpeedMeasurement(void) const { return false; };
    7065
    71             /*!
    72             * \brief Has current measurement
    73             *
    74             * Reimplemented from Bldc. \n
    75             *
    76             * \return true if it has current measurement
    77             */
    78             bool HasCurrentMeasurement(void) const{return false;};
     66  /*!
     67  * \brief Has current measurement
     68  *
     69  * Reimplemented from Bldc. \n
     70  *
     71  * \return true if it has current measurement
     72  */
     73  bool HasCurrentMeasurement(void) const { return false; };
    7974
    80         private:
    81             /*!
    82             * \brief Set motors values
    83             *
    84             * Reimplemented from Bldc. \n
    85             * Values size must be the same as MotorsCount()
    86             *
    87             * \param values motor values
    88             */
    89             void SetMotors(float* value);
     75private:
     76  /*!
     77  * \brief Set motors values
     78  *
     79  * Reimplemented from Bldc. \n
     80  * Values size must be the same as MotorsCount()
     81  *
     82  * \param values motor values
     83  */
     84  void SetMotors(float *value);
    9085
    91             class XBldc_impl* pimpl_;
    92     };
     86  class XBldc_impl *pimpl_;
     87};
    9388} // end namespace actuator
    9489} // end namespace flair
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.