Changeset 15 in flair-src for trunk/lib/FlairFilter/src/UavMultiplex.h


Ignore:
Timestamp:
04/08/16 15:40:57 (8 years ago)
Author:
Bayard Gildas
Message:

sources reformatted with flair-format-dir script

File:
1 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • trunk/lib/FlairFilter/src/UavMultiplex.h

    r10 r15  
    1717#include <stdint.h>
    1818
    19 namespace flair
    20 {
    21     namespace core
    22     {
    23         class FrameworkManager;
    24         class io_data;
    25     }
    26     namespace gui
    27     {
    28         class TabWidget;
    29         class Layout;
    30     }
     19namespace flair {
     20namespace core {
     21class FrameworkManager;
     22class io_data;
    3123}
     24namespace gui {
     25class TabWidget;
     26class Layout;
     27}
     28}
    3229
    3330class UavMultiplex_impl;
    3431
    35 namespace flair
    36 {
    37 namespace filter
    38 {
    39     /*! \class UavMultiplex
    40     *
    41     * \brief Class defining uav multiplexing
    42     */
    43     class UavMultiplex : public core::IODevice
    44     {
    45         public:
    46             /*!
    47             * \brief Constructor
    48             *
    49             * Construct a uav multiplexing
    50             *
    51             * \param parent parent
    52             * \param name name
    53             */
    54             UavMultiplex(const core::FrameworkManager* parent,std::string name);
    55 
    56             /*!
    57             * \brief Destructor
    58             *
    59             */
    60             ~UavMultiplex();
    61 
    62             /*!
    63             * \brief Set roll torque
    64             *
    65             * roll torque is placed in input(0,0)
    66             *
    67             * \param value value between -1 and 1
    68             */
    69             void SetRoll(float value);
    70 
    71             /*!
    72             * \brief Set pitch torque
    73             *
    74             * pitch torque is placed in input(1,0)
    75             *
    76             * \param value value between -1 and 1
    77             */
    78             void SetPitch(float value);
    79 
    80             /*!
    81             * \brief Set yaw torque
    82             *
    83             * yaw torque is placed in input(2,0)
    84             *
    85             * \param value value between -1 and 1
    86             */
    87             void SetYaw(float value);
    88 
    89             /*!
    90             * \brief Set thrust
    91             *
    92             * thrust is placed in input(3,0)
    93             *
    94             * \param value value between 0 and 1
    95             */
    96             void SetThrust(float value);
    97 
    98             /*!
    99             * \brief Set roll trim
    100             *
    101             * trim is placed in input(4,0)
    102             *
    103             * \param value value
    104             */
    105             void SetRollTrim(float value);
    106 
    107             /*!
    108             * \brief Set pitch trim
    109             *
    110             * trim is placed in input(5,0)
    111             *
    112             * \param value value
    113             */
    114             void SetPitchTrim(float value);
    115 
    116             /*!
    117             * \brief Set yaw trim
    118             *
    119             * trim is placed in input(6,0)
    120             *
    121             * \param value value
    122             */
    123             void SetYawTrim(float value);
    124 
    125             /*!
    126             * \brief Update using provided datas
    127             *
    128             * Uses values specified by Set*().
    129             *
    130             * \param time time of the update
    131             */
    132             void Update(core::Time time);
    133 
    134             /*!
    135             * \brief Lock user interface
    136             *
    137             * User interface will be grayed out.\n
    138             * Use it do disallow changes when flying.
    139             *
    140             */
    141             void LockUserInterface(void) const;
    142 
    143             /*!
    144             * \brief Unlock user interface
    145             *
    146             * User interface will be enabled.\n
    147             *
    148             */
    149             void UnlockUserInterface(void) const;
    150 
    151             /*!
    152             * \brief Layout
    153             *
    154             * Layout to place custom widgets.\n
    155             *
    156             * \return the layout
    157             */
    158             gui::Layout* GetLayout(void) const;
    159 
    160             /*!
    161             * \brief Use default plot
    162             *
    163             * Derived class can implement this function do draw default plot.
    164             *
    165             */
    166             virtual void UseDefaultPlot(void){};
    167 
    168             /*!
    169             * \brief Motors count
    170             *
    171             * This function must be reimplemented, in order to get the number of motors.
    172             *
    173             * \return motors count
    174             */
    175             virtual uint8_t MotorsCount(void) const=0;
    176 
    177             /*!
    178             * \brief Multiplex value
    179             *
    180             * Get the mutliplexed value of a motor, if SetMultiplexComboBox() was used.\n
    181             *
    182             * \param index index of the motor, from 0 to MotorsCount()
    183             * \return multiplexed index of the motor
    184             */
    185             int MultiplexValue(int index) const;
    186 
    187             /*!
    188             * \brief Get TabWidget
    189             *
    190             * Usefull to add tabs.\n
    191             *
    192             * \return the TabWidget
    193             */
    194             gui::TabWidget* GetTabWidget(void) const;
    195 
    196         protected:
    197             /*!
    198             * \brief Set multiplex ComboBox
    199             *
    200             * Draws a ComboBox to define motor multiplexing. \n
    201             * This is used to change the order of the output motors.
    202             *
    203             * \param name description of the motor (ex front left)
    204             * \param index index of the motor, from 0 to MotorsCount()
    205             */
    206             void SetMultiplexComboBox(std::string name,int index);
    207 
    208         private:
    209             /*!
    210             * \brief Update using provided datas
    211             *
    212             * This function is automatically called by ProcessUpdate()
    213             * of the Object::Parent's if its Object::ObjectType is "IODevice". \n
    214             * This function must be reimplemented, in order to process the data from the parent.
    215             *
    216             * \param data data from the parent to process
    217             */
    218             virtual void UpdateFrom(const core::io_data *data)=0;
    219 
    220             UavMultiplex_impl *pimpl_;
    221     };
     32namespace flair {
     33namespace filter {
     34/*! \class UavMultiplex
     35*
     36* \brief Class defining uav multiplexing
     37*/
     38class UavMultiplex : public core::IODevice {
     39public:
     40  /*!
     41  * \brief Constructor
     42  *
     43  * Construct a uav multiplexing
     44  *
     45  * \param parent parent
     46  * \param name name
     47  */
     48  UavMultiplex(const core::FrameworkManager *parent, std::string name);
     49
     50  /*!
     51  * \brief Destructor
     52  *
     53  */
     54  ~UavMultiplex();
     55
     56  /*!
     57  * \brief Set roll torque
     58  *
     59  * roll torque is placed in input(0,0)
     60  *
     61  * \param value value between -1 and 1
     62  */
     63  void SetRoll(float value);
     64
     65  /*!
     66  * \brief Set pitch torque
     67  *
     68  * pitch torque is placed in input(1,0)
     69  *
     70  * \param value value between -1 and 1
     71  */
     72  void SetPitch(float value);
     73
     74  /*!
     75  * \brief Set yaw torque
     76  *
     77  * yaw torque is placed in input(2,0)
     78  *
     79  * \param value value between -1 and 1
     80  */
     81  void SetYaw(float value);
     82
     83  /*!
     84  * \brief Set thrust
     85  *
     86  * thrust is placed in input(3,0)
     87  *
     88  * \param value value between 0 and 1
     89  */
     90  void SetThrust(float value);
     91
     92  /*!
     93  * \brief Set roll trim
     94  *
     95  * trim is placed in input(4,0)
     96  *
     97  * \param value value
     98  */
     99  void SetRollTrim(float value);
     100
     101  /*!
     102  * \brief Set pitch trim
     103  *
     104  * trim is placed in input(5,0)
     105  *
     106  * \param value value
     107  */
     108  void SetPitchTrim(float value);
     109
     110  /*!
     111  * \brief Set yaw trim
     112  *
     113  * trim is placed in input(6,0)
     114  *
     115  * \param value value
     116  */
     117  void SetYawTrim(float value);
     118
     119  /*!
     120  * \brief Update using provided datas
     121  *
     122  * Uses values specified by Set*().
     123  *
     124  * \param time time of the update
     125  */
     126  void Update(core::Time time);
     127
     128  /*!
     129  * \brief Lock user interface
     130  *
     131  * User interface will be grayed out.\n
     132  * Use it do disallow changes when flying.
     133  *
     134  */
     135  void LockUserInterface(void) const;
     136
     137  /*!
     138  * \brief Unlock user interface
     139  *
     140  * User interface will be enabled.\n
     141  *
     142  */
     143  void UnlockUserInterface(void) const;
     144
     145  /*!
     146  * \brief Layout
     147  *
     148  * Layout to place custom widgets.\n
     149  *
     150  * \return the layout
     151  */
     152  gui::Layout *GetLayout(void) const;
     153
     154  /*!
     155  * \brief Use default plot
     156  *
     157  * Derived class can implement this function do draw default plot.
     158  *
     159  */
     160  virtual void UseDefaultPlot(void){};
     161
     162  /*!
     163  * \brief Motors count
     164  *
     165  * This function must be reimplemented, in order to get the number of motors.
     166  *
     167  * \return motors count
     168  */
     169  virtual uint8_t MotorsCount(void) const = 0;
     170
     171  /*!
     172  * \brief Multiplex value
     173  *
     174  * Get the mutliplexed value of a motor, if SetMultiplexComboBox() was used.\n
     175  *
     176  * \param index index of the motor, from 0 to MotorsCount()
     177  * \return multiplexed index of the motor
     178  */
     179  int MultiplexValue(int index) const;
     180
     181  /*!
     182  * \brief Get TabWidget
     183  *
     184  * Usefull to add tabs.\n
     185  *
     186  * \return the TabWidget
     187  */
     188  gui::TabWidget *GetTabWidget(void) const;
     189
     190protected:
     191  /*!
     192  * \brief Set multiplex ComboBox
     193  *
     194  * Draws a ComboBox to define motor multiplexing. \n
     195  * This is used to change the order of the output motors.
     196  *
     197  * \param name description of the motor (ex front left)
     198  * \param index index of the motor, from 0 to MotorsCount()
     199  */
     200  void SetMultiplexComboBox(std::string name, int index);
     201
     202private:
     203  /*!
     204  * \brief Update using provided datas
     205  *
     206  * This function is automatically called by ProcessUpdate()
     207  * of the Object::Parent's if its Object::ObjectType is "IODevice". \n
     208  * This function must be reimplemented, in order to process the data from the
     209  *parent.
     210  *
     211  * \param data data from the parent to process
     212  */
     213  virtual void UpdateFrom(const core::io_data *data) = 0;
     214
     215  UavMultiplex_impl *pimpl_;
     216};
    222217} // end namespace filter
    223218} // end namespace flair
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.